CN207683703U - 一种骑行机械 - Google Patents

Abstract

一种骑行机械，由人力、电机或发动机驱动以接触移步方式行进，骑乘者可以在陆地或水面上自主驱策，比旋转木马更接近于真正的马，而与高科技仿真机械马相比较，则具有动作简洁、结构简单、负重能力强、造价低廉、维护方便等优点。马腿下端装有与地面或水面保持接触的单向轮（2）或单向浮体（34），前后往复摆动或平移时，来自地面或水面的阻力在相反的方向大小不一样，可以通过控制不同的腿（3）在同一时间的相对运动方向、幅度或单向轮（2）、单向浮体（34）的朝向来控制整体装置的运动方向或实施止动；有阻尼装置减轻移步过程中的冲击、震动或起伏程度；有步幅调节机构与转向机构、传动机构联动，迈步幅度可以随转弯动作或动力情况的改变而自动改变；机架（4）或外罩为动物、卡通形象造型，有语音播放器、语音人机交互系统、视觉人机交互系统、遥控系统或无人自动驾驶系统。

Description

一种骑行机械

技术领域

本实用新型是关于一种移步式骑行机械。

背景技术

目前，自行车、摩托车等轮式骑行机械方便又经济，大众使用率很高，但骑马仍然是人类普遍向往的娱乐活动之一。因为大部分人难得有骑上真马的条件，所以就有了各种各样的仿马产品，其中最为常见的是儿童木马，虽然有马的轮廓形状，但只能固定不动或者原地摇晃，游乐园的旋转木马在功能上倒是有了进一步的提高，但只能原地转圈，而且不是由马腿驱动的，距离自主操控的信马由缰那种感觉还差得很远。近年来包括美国Boston等高科技公司研发的仿真四足行走机械在外型、移动方式、动作精度上可以比较接近真马，但腿部关节处较为脆弱，制约着负重能力，离地迈步的方式包括抬腿、伸腿和落腿三个动作，重心在几条腿之间动态转换，高仿的真动作需要机械传动、传感器、气动、液动、电动、伺服马达、电脑芯片等多方面高精尖技术的支持，构造复杂，成本太高，现在和较近的未来都难以在大众娱乐市场普及。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种移步式骑行机械，采用接触移步方式，骑乘者可以自主驱策，比旋转木马更接近于真正的马，而与高科技仿真机械马相比较，则具有动作简洁、结构简单、负重能力强、造价低廉、维护方便等优点。本实用新型的腿（3）的下端装有与地面或水面保持接触的单向轮（2）或单向浮体（34），使得同一条腿（3）往复摆动或平移时，来自地面或水面的阻力在相反的方向大小不一样，可以通过控制不同的腿（3）在同一时间的相对运动方向、幅度或单向轮（2）、单向浮体（34）的朝向来控制整体装置的运动方向或实施止动；腿（3）由人力直接往复驱动，或者在机架（4）上安装有能把圆周运动转换成往复弧线或直线运动的传动机构，由人力、电机或发动机通过传动机构间接驱动。

本实用新型的机架（4）上安装有水平阻尼装置，或者腿（3）上安装有垂直阻尼装置，可以减轻移步过程中的冲击、震动或起伏程度。

本实用新型的机架（4）上有同步转向机构使不同的单向轮（2）或单向浮体（34）同步转向。

本实用新型有步幅调节机构用来调节腿（3）的运动幅度。

本实用新型的步幅调节机构与转向机构或传动机构联动。

本实用新型的机架（4）做成动物、人物或卡通形象造型，或者在机架（4）上安装有动物、人物或卡通形象造型的外罩。

本实用新型的机架（4）上有语音播放器，或者有语音或视觉人机交互系统。

本实用新型装有电子锁、追踪器、遥控系统或无人自动驾驶系统。

附图说明

图1是陆地骑行机械的整体结构图；

图2是水上骑行机械的整体结构图；

图3是水平阻尼装置结构图；

图4是传动系统结构示意图；

图5是腿部结构图；

图6是步幅调节机构结构图之一；

图7是步幅调节机构结构图之二；

图8是步幅调节机构结构图之三。

具体实施方式

参照图1和图5，滑杆21与轮架19固定连接，腿3的下端与滑杆21纵向滑动连接但在周向不能相对转动，通过转动腿3可以带动单向轮2转向，轮架19上安装有单向轮2，其内圈有单向轴承1，可以使单向轮2在地面上只能朝一个方向滚动而在相反方向只能进行阻力更大的滑动；腿3在台肩处与圆环23转动连接，与圆环23一体的柱销22与机架4转动连接，使腿3可以在机架4的纵向前后摆动；4条腿3在矩形四角分布，同侧的前腿和后腿通过连杆5转动连接，使得它们可以关联摆动但方向相反；骑乘者前后摇动前腿3较长的上端时，下端的单向轮3锚地或滚动，不同的腿3之间相互角力使得其中受到地面阻力较小者发生移动并在整体装置的重心移动情况上有所反应，在左、右腿3摆动幅度一样的情况下，当四个单向轮2的锁止方向都一致朝后时，整体装置向前移动，当四个单向轮2的锁止方向都一致朝前时，整体装置向后移动，当左、右腿3摆动幅度不一样或前轮和后轮朝向不一致的情况下，则整体装置会拐弯或互锁止动，通过摇动、转动腿3来控制不同的腿3在同一时间的运动方向、幅度和单向轮2的朝向可以控制整体装置的运动方向或实施止动。腿3的数量不限于4条，两腿、三腿或者多腿长龙结构都可以，其运动方式也不局限于摆动，也可以是顺着机架4在水平方向前后平动，亦不必所有的腿3都要摆动或平动，其中一部分固定不动也可以，此外，腿3与机架4之间也可以采用前后左右均可摆动的连接方式。图2所示的是一种在水上使用的实施例——腿3下端安装有单向浮体34，其上有朝一个方向增加阻力的瓣膜33，也可以用鳞片、单向摆动片或其它在水上有锁止作用的结构代替，使单向浮体34在逆水方向的阻水大于顺水方向。除了由骑乘者直接往复手摇输入动力，也可以采用技术类型包括但不限于摇臂连杆式、凸轮式、不完全齿轮式的摆动发生装置，把人力、电机或发动机的圆周运动转化成腿3的往复摆动或平移，图4所示的是摇臂连杆式的传动机构——主动链轮12作圆周运动，依次通过传动链14、从动链轮15、从动轴16、摇臂17、连杆18带动腿3做往复运动；主动链轮12由骑乘者通过手摇或脚蹬的方式驱动摇臂13和主动轴11来带动，也可以由马达或发动机驱动；主动链轮12和从动链轮15采用单一传动比，也可以采用多种传动比的组合塔轮。

图3所示的是水平阻尼装置，腿3的前后方各都有一套空气型阻尼装置固定在机架4上，也可以采用弹簧或弹力橡胶代替。参照图5，为了减轻震动震和移步过程中的起伏程度，把弹簧20安装在腿3和轮架19之间，也可以安装在腿3和圆环23之间。

参照图5，滑杆21与轮架19固定连接，腿3的下端与滑杆21纵向滑动连接但在周向不能相对转动，通过转动腿3可以带动单向轮2转向，在腿3上的凹槽24处设置挠性传动件，把锁止方向本来一致的左、右两侧的两条前腿或两条后腿关联起来，在需要转弯的时候保持平行一致转向同一个方向，或者在需要止动的时候各自转向相反的方向到有交叉角度的位置。

参照图6和图7，动轨27固定在腿3上，滑块26与动轨27滑动连接，可以顺着动轨27在腿3的轴向滑动，同时，滑块26与连杆18转动连接，为避免在连杆18的推拉作用下滑块26与动轨27之间打滑，滑块26两侧设置有锯齿状表面而动轨27的内表面采用弹性材料以便于抓牢，或者两者采用摩擦系数较大的材料制作以便于在连杆18的推拉作用下发生自锁而不能相对滑动；静轨28固定在机架4上，其上垂直设置有轨道29，拨块30可以顺着轨道29上下滑动，其上边有前、后两边向中间平滑渐缩的内部空间，中间较窄的部位正好能让随着腿3摆动的滑块26上凸出的圆柱形结构通过，由此，拨块30可以限定或改变滑块26在腿3上的相对位置；腿3的摆动幅度与滑块26在腿3上的相对位置关联，因此，通过控制拨块30的垂直高度就可以调整整体装置的移动步幅。

参照图5和图8，拨杆32通过中间的柱销33与机架4间接转动连接，并且连接处柱销33的高度可调，拨杆32的两端通过铰座31分别与左右两边的拨块30转动连接，并且通过拉线34与腿3或在腿3上的凹槽24处设置的挠性传动件连接，使得转动腿3实施转弯的同时可以带动拨杆32发生倾斜，进而带动图6和图7所述步幅调节机构，使得内侧腿的步幅变小而外侧腿的步幅变大，由此减轻单向轮2的滑移。参照图4和图8，在输入轴11或输出轴16上安装有离心块，使其通过包括但不限于拉线、推拉杆、螺杆、凸轮等形式的结构与柱销33连接，当其径向位置因输入转速或输出转速发生变化时，柱销33的高度也随之变化，进而改变腿3的运动幅度。

机架4做成动物、人物或卡通形象造型，或者在机架4上安装有动物、人物或卡通形象造型的外罩。

机架4上有语音播放器，或者，有语音或视觉人机交互系统。

机架4上安装有电子锁、追踪器、遥控系统或无人自动驾驶系统。

Claims (8)

1.一种骑行机械，包括机架（4）和与其摆动或水平滑动连接的腿（3），其特征在于腿（3）的下端装有与地面或水面保持接触的单向轮（2）或单向浮体（34），使得同一条腿（3）往复摆动或平移时，来自地面或水面的阻力在相反的方向大小不一样，可以通过控制不同的腿（3）在同一时间的相对运动方向、幅度或单向轮（2）、单向浮体（34）的朝向来控制整体装置的运动方向或实施止动；腿（3）由人力直接往复驱动，或者在机架（4）上安装有能把圆周运动转换成往复弧线或直线运动的传动机构，由人力、电机或发动机通过传动机构间接驱动。

2.权利要求1所述的骑行机械，其特征在于机架（4）上安装有水平阻尼装置，或者腿（3）上安装有垂直阻尼装置，可以减轻移步过程中的冲击、震动或起伏程度。

3.权利要求1或2 所述的骑行机械，其特征在于机架（4）上有同步转向机构使不同的单向轮（2）或单向浮体（34）同步转向。

4.权利要求3所述的骑行机械，其特征在于有步幅调节机构用来调节腿（3）的运动幅度。

5.权利要求1、2或4 所述的骑行机械，其特征在于步幅调节机构与转向机构或传动机构联动。

6.权利要求5所述的骑行机械，其特征在于机架（4）做成动物、人物或卡通形象造型，或者在机架（4）上安装有动物、人物或卡通形象造型的外罩。

7.权利要求1、2 、4或6所述的骑行机械，其特征在于机架（4）上有语音播放器，或者有语音或视觉人机交互系统。

8.权利要求7所述的骑行机械，其特征在于装有电子锁、追踪器、遥控系统或无人自动驾驶系统。