CN207677557U - 电机固定结构、电机组件及安装有电机固定结构的飞行器 - Google Patents

Abstract

一种电机固定结构，所述电机固定结构由弹性材料制成电机支架，所述电机支架内部设有金属片，用于所述电机支架和电机的固定连接。所述弹性材料为橡胶，以减轻所述电机的震动。由弹性材料制成的电机支架，可以减轻电机震动对拍摄效果的影响，从而提高拍摄质量。设于电机支架内的所述金属片可以保证所述电机支架和电机的固定连接。

Description

电机固定结构、电机组件及安装有电机固定结构的飞行器

技术领域

本申请涉及电机固定结构，特别是涉及一种电机固定结构及安装有电机固定结构的飞行器。

背景技术

随着微机电(MEMS)技术的发展，飞行器应用越来越广泛。飞行器可以用于航拍、提供虚拟现实视角或运输质量较小的物品。用于航拍或提供虚拟现实视角的飞行器，对拍摄质量的要求越来越高。

在实现现有技术过程中，发现现有技术中至少存在如下问题：

飞行器在飞行过程中，电机高速旋转，产生抖动，从而影响拍摄质量。具体表现为振动导致画面的抖动或画面出现波纹。

因此，需要提供一种减轻电机震动影响的技术方案，以解决拍摄画面的抖动或拍摄画面出现波纹的技术问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对电机震动影响拍摄质量的技术问题，提供一种电机固定结构及安装有电机固定结构的飞行器。

一种电机固定结构，包括：底座；设置于所述底座上，用于支撑电机的电机固定结构。所述电机固定结构由弹性材料制成电机支架，所述电机支架内部设有金属片，用于所述电机支架和电机的固定连接。

由弹性材料制成的电机支架，可以减轻电机震动对拍摄效果的影响，从而提高拍摄质量。设于电机支架内的所述金属片可以保证所述电机支架和电机的固定连接。

在其中一个实施例中，所述电机设置有电机固定垫片，所述电机固定垫片设置有第一安装孔。

在其中一个实施例中，所述金属片设置有第二安装孔，与所述第一安装孔位置对应，以使所述电机与所述电机支架机械配接。

在其中一个实施例中，所述弹性材料为橡胶，以减轻所述电机的震动。

一种电机组件，包括：电机，用以驱动飞行器的旋翼旋转；与所述电机配接的电机固定结构，用以将所述电机装配至所述飞行器。

其中，所述电机固定结构包括至少部分包含弹性材料的电机支架，以降低电机的周期性转动对主基体的振动影响。所述电机支架内部设有金属片，用于所述电机支架和电机的固定连接。

一种飞行器，包括：旋翼，用以提供飞行器的动力；电机，与所述旋翼配接以驱动所述旋翼旋转；主基体，用以搭载功能性组件实现飞行器的功能；电机固定结构,分别与所述电机和所述主基体配接，用以将所述电机装配至所述主基体；

其中，所述电机固定结构包括至少部分包含弹性材料的电机支架，以降低电机的周期性转动对主基体的振动影响。所述电机支架内部设有金属片，用于所述电机支架和电机的固定连接。

在其中一个实施例中，所述弹性材料为橡胶，以减轻所述电机的震动。

在其中一个实施例中，所述电机设置有电机固定垫片，所述电机固定垫片设置有第一安装孔。

在其中一个实施例中，所述金属片设置有第二安装孔，与所述第一安装孔位置对应，以使所述电机与所述电机支架机械配接。

设置有橡胶电机支架的飞行器可以减少电机高速旋转带来的震动影响，以改善飞行器的摄影效果。

附图说明

图1为本申请实施例提供的飞行器的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的电机固定结构的示意图。

其中，标号说明如下：

飞行器 100

主基体 11

飞行模组 12

功能模组 13

电机固定结构 130

旋翼 110

电机 120

电机固定垫片 131

电机支架 132

金属片 133

底座 140

固定连接件 150

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

这里的飞行器100通常以无人机的形式出现，用于航拍、提供虚拟现实视角或运输质量较小的物品。为了便于理解，这里仅以提供航拍功能的飞行器100为例来说明，应当指出的是，只要对飞行器100中拍摄的图像有一定画质要求的飞行器100都可以为本申请具体应用的实施例。

这里的飞行器100的具体形态，通常以旋翼飞行器100的形式出现，但是，不排除固定翼飞行器100、直升飞行器100，甚至不排除采用热力升空的飞行器100。为了便于理解，这里以旋翼飞行器100为例来说明。

应当指出是，这里的飞行器100的具体的应用功能和具体的出现形式，不应当理解为对本申请的实质性保护范围的限制。

如图1所示，为本申请提供的一种飞行器100的结构示意图。飞行器100包括主基体11、安装于主基体11的飞行模组12、安装于主基体11的功能模组13用以控制飞行模组12的工作状态。

主基体11用于提供飞行器100的架构，可以安装飞行器100的其他装置、机构、组件或零部件。主基体11可以提供功能模组13、飞行模组12的安装位置，并对功能模组13、飞行模组12进行保护。主基体11内部镂空以便安装功能模组13和飞行模组12。

在本申请提供的实施方式中，为了降低飞行器100的尺寸，功能模组13布置于飞行模组12的中间位置。

功能模组13一方面用于控制飞行器100的飞行，另一方面用于完成飞行器100的具体的应用功能。

不同的飞行器100具有不同的飞行控制机制。在本申请提供的具体实施方式中，飞行器100的功能模组13可以控制飞行模组12的工作。

在本申请提供的具体实施方式中，为了完成对飞行器100的飞行控制，功能模组13还可以包括数据传输模块、电源管理模块、处理模块、存储模块。

数据传输模块可以包括无线收发器、天线。无线收发器可以使用无线通信波段的电磁波进行数据传输，也可以使用常规波段的WIFI电磁波进行数据传输。具体的例如，使用4G通讯信号，或2.4Ghz WIFI信号。数据传输模块一方面可以接收用户对飞行器100的控制指令，另一方面可以将飞行器100的飞行参数反馈给用户，以便用户更精准地控制飞行器100飞行。当然，数据传输模块还可以将具体应用功能中涉及的参数反馈给用户。

电源管理模块可以管理飞行器100携带的电源。具体的例如，电源电能残余量的及时反馈，电源电能的使用方式等。

处理模块通常表现为处理芯片。存储模块通常可以表现为计算机内存或缓存。序列化指令集通常可以存储于存储模块。处理模块执行序列化指令集以实现功能模组13的功能。飞行器100飞行的控制方法、数据传输方法、电源管理方法等各种方法通常通过编程的方式形成序列化指令集，存储于存储模块。

功能模组13另一方面完成飞行器100的具体的应用功能。为了便于理解，这里以提供航拍功能飞行器100为例来说明。这样，飞行器100可以包括图像采集模块、定位模块。图像采集模块可以具体的为相机或摄像机。相机或摄像机将采集到的图像自动转换为电信号。或者，相机或摄像机将图像传递到处理模块，由处理模块转换为电信号。电信号经数据传输模块向用户传输。具体的，这里向用户传输可以是向飞行器100的控制室传输，或者向用户所持的虚拟现实眼镜、移动终端传输。电信号经过解码可以再次获得图像，从而用户可以看到飞行器100所监控到的图像。定位模块通常表现为电子陀螺仪、电子罗盘等，用以提供飞行器100的空间位置。飞行器100还可以包括转向模块，用以完成图像采集模块采集方向的变更。

飞行模组12用于为飞行器100提供动力。飞行模组12包括电机120、配套的电机固定结构130、配套的旋翼110。电机120是由电源管理模块直接驱动的，电池则相当于“油箱”，其输出的电力为飞行器系统提供能源。电机120带动旋翼110转动而产生的升力使得飞行器能够离地飞行。

如图2所示，在本申请提供的具体实施例中，一种电机120固定结构130，包括：底座140；设置于底座140上，用于支撑电机120的电机固定结构130。电机固定结构130由弹性材料制成电机支架132，电机支架132内部设有金属片，用于电机支架132和电机120的固定连接。

由弹性材料制成的电机支架132，可以减轻电机120震动对拍摄效果的影响，从而提高拍摄质量。设于电机支架132内的金属片可以保证所述电机支架132和电机120的固定连接。

进一步的，在本申请提供的一种优选的实施方式中，电机120设置有电机固定垫片131，电机固定垫片131设置有第一安装孔。

进一步的，在本申请提供的一种优选的实施方式中，电机固定垫片131设置有第二安装孔，与所述第一安装孔位置对应，以使所述电机120与所述电机支架132机械配接。

进一步的，在本申请提供的一种优选的实施方式中，所述弹性材料为橡胶，以减轻所述电机的震动。

以上对本申请实施例的结构做了详细阐释，下面介绍本申请的具体实施过程：

一种电机固定结构130，包括：底座140；设置于底座140上，用于支撑电机的电机固定结构130。电机固定结构130由弹性材料制成电机支架132，电机支架132内部设有金属片，用于电机支架132和电机120的固定连接。所述弹性材料为橡胶，以减轻所述电机120的震动。金属片133设置有第二安装孔，与第一安装孔位置对应，以使电机120与电机支架132机械配接。电机120设置有电机固定垫片131，电机固定垫片131设置有第一安装孔。

由弹性材料制成的电机支架132，可以减轻电机120震动对拍摄效果的影响，从而提高拍摄质量。设于电机支架132内的金属片133可以保证所述电机支架132和电机120的固定连接。

一种电机组件，包括：电机120，用以驱动飞行器100的旋翼旋转；与电机120配接的电机固定结构130，用以将电机120装配至飞行器100。

进一步地，电机固定结构130包括至少部分包含弹性材料的电机支架132，以降低电机120的周期性转动对主基体11的振动影响。电机支架132内部设有金属片133，用于电机支架132和电机120的固定连接。

一种飞行器，包括：旋翼110、与旋翼110配接的电机120、用以搭载功能性组件的主基体11、与电机120和主基体配接的电机固定结构。

具体地，旋翼110用以提供飞行器100的飞行动力。

电机与前述飞行器的旋翼110配接，并驱动旋翼110旋转，为飞行器的飞行提供动力。

主基体11，用以搭载功能性组件实现飞行器的功能。通常主基体11可以采用注塑、浇铸、机械切割等多种工艺制造。

电机固定结构130，分别与电机120和主基体11配接，用以将电机120装配至主基体11，实现电机120与主基体11的固定配接。电机固定结构130应包括至少部分包含弹性材料的电机支架132，以降低电机120的周期性转动对主基体11的影响。

更具体地，旋翼110用以提供飞行器所需动力。电机与飞行器旋翼110配接，并用于驱动旋翼110旋转。飞行器飞行时，电机工作，驱动旋翼110旋转，旋翼110旋转改变空气压力差，提供飞行动力。主基体11用于搭载电机120等功能性组件，实现飞行器的飞行功能。主基体11通常采用注塑、浇铸、机械切割等多种工艺制造。电机固定结构130分别和电机120、主基体11配接，以实现电机120和主基体11的固定配接。电机固定结构130应包括至少部分包含弹性橡胶材料的电机支架132，用以降低电机120的周期性转动对主基体的影响。电机支架132内部设有金属片133，用于所述电机支架132和电机120的固定连接。

进一步地，弹性材料可以具体为橡胶，以减轻所述电机120的震动。

进一步地，电机120配置有电机固定垫片131，电机固定垫片131设置有第一安装孔。

进一步地，金属片133设置有第二安装孔，与所述第一安装孔位置对应，以使所述电机120与所述电机支架132机械配接。

设置有橡胶电机支架132的飞行器100可以减少电机120高速旋转带来的震动影响，以改善飞行器100的摄影效果。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种电机固定结构，其特征在于，包括：

底座；

设置于所述底座上，用于支撑电机的电机固定结构；

所述电机固定结构由弹性材料制成电机支架；

所述电机支架内部设有金属片，用于所述电机支架和电机的固定连接。

2.根据权利要求1所述的电机固定结构，其特征在于，

所述电机设置有电机固定垫片；

所述电机固定垫片设置有第一安装孔。

3.根据权利要求2所述的电机固定结构，其特征在于，

所述金属片设置有第二安装孔，与所述第一安装孔位置对应，以使所述电机与所述电机支架机械配接。

4.根据权利要求1所述的电机固定结构，其特征在于，

所述弹性材料为橡胶，以减轻所述电机的震动。

5.一种电机组件，其特征在于,

电机，用以驱动飞行器的旋翼旋转；

与所述电机配接的电机固定结构，用以将所述电机装配至所述飞行器；

其中，所述电机固定结构包括至少部分包含弹性材料的电机支架，以降低电机的周期性转动对主基体的振动影响；

所述电机支架内部设有金属片，用于所述电机支架和电机的固定连接。

6.一种飞行器，其特征在于，

旋翼，用以提供飞行器的动力；

电机，与所述旋翼配接以驱动所述旋翼旋转；

主基体，用以搭载功能性组件实现飞行器的功能；

电机固定结构，分别与所述电机和所述主基体配接，用以将所述电机装配至所述主基体；

其中，所述电机固定结构包括至少部分包含弹性材料的电机支架，以降低电机的周期性转动对主基体的振动影响；

所述电机支架内部设有金属片，用于所述电机支架和电机的固定连接。

7.根据权利要求6所述的飞行器，其特征在于，

所述弹性材料为橡胶，以减轻所述电机的震动。

8.根据权利要求6所述的飞行器，其特征在于，

所述电机设置有电机固定垫片,以防止所述电机相对所述电机固定垫片移动；

所述电机固定垫片设置有第一安装孔。

9.根据权利要求8所述的飞行器，其特征在于，

所述金属片设置有第二安装孔，与所述第一安装孔位置对应，以使所述电机与所述电机支架机械配接。