CN207669816U - 电机安装架以及3d打印机 - Google Patents

Abstract

一种电机安装架以及3d打印机，包括第一安装部、第二安装部、承载部和锁紧部，第一安装部包括第一安装面和第二安装面，第一安装面和第二安装面形成了第一安装空间，第二安装部包括有第三安装面和第四安装面，第二安装部和承载部形成第二安装空间。锁紧部安装在第二安装部上。利锁紧部包括垂直于第四安装面设置的连接件以及包括垂直于承载部设置的锁紧件，连接件的一端螺接在第四安装孔内，连接件的另一端连接锁紧件，锁紧件与第四安装面之间形成夹紧空间。用第一安装空间将第一安装部安装在打印机的骨架上，将电机安装在第二安装空间内，实现电机与打印机骨架的安装。

Description

电机安装架以及3d打印机

技术领域

本实用新型涉及3d打印技术领域，具体而言，涉及一种电机安装架以及3d打印机。

背景技术

3D打印技术为快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的，常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(AEC)、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。

发明人在研究中发现，传统的3D打印机的打印平台在工作过程中至少存在如下缺点：

3D打印机包括有步进电机，步进电机安装在3d打印机的骨架上，步进电机的机壳上设置有安装部，直接将电机利用安装部与骨架安装在一起，这种安装方式，步进电机与骨架的结构稳定性差，安装精度低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机安装架，以改善传统的3d打印机的机壳上安装的电机稳定性差，使用安全性差的问题。

本实用新型的目的在于提供一种3d打印机，以改善传统的3d打印机的机壳上安装的电机稳定性差，使用安全性差的问题

本实用新型的实施例是这样实现的：

基于上述第一目的，本实用新型提供了一种电机安装架，包括：

第一安装部，所述第一安装部包括垂直设置的第一安装面和第二安装面，所述第一安装面上设置有至少一个第一安装孔，所述第二安装面上设置有至少一个第二安装孔，

第二安装部，所述第二安装部与所述第一安装部一体成型，所述第二安装部包括垂直设置的第三安装面和第四安装面，所述第三安装面与所述第一安装面平行，所述第四安装面与所述第二安装面平行，所述第三安装面上设置有用于安装电机轴的开口以及至少一个第三安装孔，所述第四安装面上设置有第四安装孔，

承载部，所述第一安装部和第二安装部安装在所述承载部上，所述第一安装面、第二安装面和所述承载部构成第一安装空间，所述第三安装面、第四安装面和所述承载部构成第二安装空间，以及

锁紧部，所述锁紧部包括垂直于所述第四安装面设置的连接件以及包括垂直于所述承载部设置的锁紧件，所述连接件的一端螺接在所述第四安装孔内，所述连接件的另一端连接所述锁紧件，所述锁紧件与所述第四安装面之间形成夹紧空间。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第一安装部包括两个垂直设置的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板的一侧面安装在所述第二安装板的一板面上，所述第一安装部的垂直于所述第一安装板与所述第二安装板的交线的截面形状为L形，所述第一安装面位于所述第一安装板的内侧板面上，所述第二安装面位于所述第二安装板的内侧板面上。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第一安装面上设置有第一安装槽，所述第一安装槽内设置有第一弹性层；所述第二安装面上设置有第二安装槽，所述第二安装槽内设置有第二弹性层。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第一安装槽的槽底设置有第一限位槽，所述第一限位槽的槽周壁上设置有第一环状卡槽，所述第一弹性层上设置有第一卡柱，所述第一卡柱的外周面设置有第一限位凸起，所述第一卡柱插接在所述第一限位槽内，且所述第一限位凸起卡接在所述第一环状卡槽内；

所述第二安装槽的槽底设置有第二限位槽，所述第二限位槽的槽周壁上设置有第二环状卡槽，所述第二弹性层上设置有第二卡柱，所述第二卡柱的外周面设置有第二限位凸起，所述第二卡柱插接在所述第二限位槽内，且所述第二限位凸起卡接在所述第二环状卡槽内。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第一卡柱与所述第一限位凸起为一体成型的橡胶柱，所述第二卡柱与所述第二限位凸起为一体成型的橡胶柱。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第二安装部包括两个垂直设置的第三安装板和第四安装板，所述第三安装板的一侧面安装在所述第四安装板的一板面上，所述第二安装部的垂直于所述第三安装板与所述第四安装板的交线的截面形状为L形，所述第三安装面位于所述第三安装板的内侧板面上，所述第四安装面位于所述第四安装板的内侧板面上。

在本实用新型较佳的实施例中，所述锁紧件的远离所述连接件的端部设置有抵接凸起，所述抵接凸起具有用于抵接在电机外壳上的球面。

在本实用新型较佳的实施例中，所述电机安装架还包括弹性件，所述弹性件安装在所述连接件上，所述弹性件令安装在所述第二安装部上的电机具有抵紧在所述承载部上的运动趋势。

在本实用新型较佳的实施例中，所述弹性件为弹簧。

基于上述第二目的，本实用新型提供了一种3d打印机，包括电机、骨架以及所述的电机安装架，所述电机安装架安装在所述骨架上，所述电机安装在所述电机安装架上。

本实用新型实施例的有益效果是：

综上所述，本实用新型实施例提供了一种电机安装架，其结构简单合理，便于制造加工，安装与使用方便，同时，该电机安装架将电机安装在打印机的机壳上，电机位于第二安装空间内，机壳上的安装柱位于第一安装空间内，电机安装架通过第一安装面和第二安装面实现与安装柱的配合，增加了接触面积，安装后稳定可靠，电机通过第三安装面、第四安装面和承载部实现固定，电机的结构稳定，进而当电机通过电机安装架安装在机壳上后，电机相对于机壳的位置不易变动，电机工作过程中稳定可靠，整个设备运行平稳可靠。

本实施例提供的3d打印机包括上述的电机安装架，具有上述电机安装架的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例的电机安装架的示意图；

图2为本实用新型实施例的电机安装架的第一安装部的剖视示意图；

图3为本实用新型实施例的电机安装架的第一弹性层的示意图；

图4为本实用新型实施例的电机安装架的第二弹性层的示意图；

图5为本实用新型实施例的电机安装架的锁紧部的示意图。

图标：第一安装部100；第一安装板110；第一安装面111；第一安装槽112；第一限位槽113；第一安装孔114；第一环形卡槽115；第二安装板120；第二安装面121；第二安装槽122；第二限位槽123；第二安装孔124；第二环形卡槽125；第一弹性层130；第一卡柱131；第一限位凸起132；第二弹性层140；第二卡柱141；第二限位凸起142；第二安装部200；第三安装板210；第三安装面211；开口212；第三安装孔213；第四安装板220；第四安装面221；第四安装孔222；承载部300；锁紧部400；连接件410；锁紧件420；抵接凸起421；弹性件430。

具体实施方式

3D打印机包括有步进电机，步进电机安装在3d打印机的骨架上，步进电机的机壳上设置有安装部，直接将电机利用安装部与骨架安装在一起，这种安装方式，步进电机与骨架的结构稳定性差，安装精度低。

鉴于此，发明人设计了一种电机安装架以及3d打印机，将电机利用电机安装架安装在打印机的机壳上，电机的位置准确性，牢固性高，使用安全可靠。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例

请参阅图1－图5，本实施例提供了一种电机安装架。

电机安装架用于将电机安装在3d打印机的机壳上，3d打印机的机壳内安装有骨架，电机安装架安装在骨架上，电机安装在电机安装架上，电机的位置牢固可靠。

电机安装架包括有第一安装部100、第二安装部200、承载部300以及锁紧部400。

第一安装部100包括第一安装板110和第二安装板120，第一安装板110的一侧面安装在第二安装板120的一板面上，第一安装板110和第二安装板120构成L型结构，也即第一安装部100的垂直于第一安装板110和第二安装板120的交线的截面形状为L型。位于第一安装部100的阳角侧的第一安装板110的板面为外侧板面，位于第一安装部100的阳角侧的第二安装板120的板面为外侧板面，对应的，位于第一安装部100的阴角侧的第一安装板110的板面为内侧板面，位于第一安装部100的阴角侧的第二安装板120的板面为内侧板面。第一安装板110的内侧板面为第一安装面111，第二安装板120的内侧板面为第二安装面121，第一安装面111为平面，第二安装面121为平面。在第一安装面111上设置有至少一个第一安装孔114，第一安装孔114用于螺接螺栓。在第二安装面121上设置有至少一个第二安装孔124，第二安装孔124用于螺接螺栓。可选的，第一安装孔114设置有两个，两个第一安装孔114沿着第一安装板110与第二安装板120的交线方向间隔排布，第二安装孔124设置有一个。第一安装孔114和第二安装孔124分别为圆形孔。第一安装面111和第二安装面121之间形成了第一安装空间，安装时，利用第一安装空间将第一安装部100卡接在骨架上，然后分别利用螺栓将第一安装板110和第二安装板120与骨架固定，第一安装部100与骨架实现了多点固定，结构牢固。

可选的，第一安装孔114和第二安装孔124均为沉孔。

第二安装部200包括第三安装板210和第四安装板220，第三安装板210的一侧面安装在第四安装板220的一板面上，第三安装板210和第四安装板220构成L型结构，也即第二安装部200的垂直于第三安装板210和第四安装板220的交线的截面形状为L型。位于第二安装部200的阳角侧的第三安装板210的板面为外侧板面，位于第二安装部200的阳角侧的第四安装板220的板面为外侧板面，对应的，位于第二安装部200的阴角侧的第三安装板210的板面为内侧板面，位于第二安装部200的阴角侧的第四安装板220的板面为内侧板面。第三安装板210的内侧板面为第三安装面211，第四安装板220的内侧板面为第四安装面221，第三安装面211为平面，第四安装面221为平面。在第三安装面211上设置有至少一个第三安装孔213以及设置有用于安装电机轴的开口212，第三安装孔213用于螺接螺栓。在第四安装面221上设置有至少一个第四安装孔222。可选的，开口212为圆弧形缺口，第三安装孔213设置有三个，三个第三安装孔213围绕开口212的中轴线间隔排布，第四安装孔222设置有一个。第三安装孔213和第四安装孔222分别为圆形孔。

第一安装板110、第二安装板120、第三安装板210和第四安装板220连接为一体，第一安装面111和第三安装面211平行，第二安装面121和第四安装面221平行。第一安装部100和第二安装部200构成了截面为十字形的结构。

承载部300为承载板，第一安装板110、第二安装板120、第三安装板210和第四安装板220的同一侧面安装在承载部300的一板面上，第二安装部200与承载部300构成了第二安装空间，也即第三安装面211、第四安装面221以及承载部300形成了第二安装空间，安装时，将电机置于第二安装空间内，电机置于承载部300上，通过第三安装面211和第四安装面221进行限位，利用螺栓将电机的壳体与第三安装板210螺接固定。

锁紧部400包括垂直于第四安装面221设置的连接件410、垂直于承载部300设置的锁紧件420以及包括弹性件430，连接件410的一端螺接在第四安装孔222内，连接件410的另一端连接锁紧件420，锁紧件420与第四安装面221之间形成夹紧空间。将电机置于第二安装空间内，调节连接件410，使得锁紧件420靠近第四安装面221运动，将电机卡紧在第四安装面221和锁紧件420之间，弹性件430安装在连接件410上，弹性件430令安装在第二安装部200上的电机具有抵紧在承载部300上的运动趋势，整体结构更加牢固，使用过程中不易发生位移。可选的，锁紧件420的远离连接件410的端部设置有抵接凸起421，抵接凸起421具有用于抵接在电机外壳上的球面。依靠抵接凸起421抵紧电机壳体，减少了锁紧件420与电机壳体之间的接触面积，减少了电机壳体的磨损。可选的，弹性件430为弹簧。

在其他实施例中，第一安装面111上设置有第一安装槽112，第一安装槽112内设置有第一弹性层130；第二安装面121上设置有第二安装槽122，第二安装槽122内设置有第二弹性层140，在将第一安装部100与骨架进行安装时，通过弹性层的结构能够减少电机工作过程中的振动，避免整体结构松动。可选的，第一安装槽112的槽底设置有第一限位槽113，第一限位槽113的槽周壁上设置有第一环状卡槽，第一弹性层130上设置有第一卡柱131，第一卡柱131的外周面设置有第一限位凸起132，第一卡柱131插接在第一限位槽113内，且第一限位凸起132卡接在第一环状卡槽内；第二安装槽122的槽底设置有第二限位槽123，第二限位槽123的槽周壁上设置有第二环状卡槽，第二弹性层140上设置有第二卡柱141，第二卡柱141的外周面设置有第二限位凸起142，第二卡柱141插接在第二限位槽123内，且第二限位凸起142卡接在第二环状卡槽内，弹性层与第一安装部100的安装结构简单，安装与拆卸方便，便于更换。进一步需要说明的是，第一卡柱131与第一限位凸起132为一体成型的橡胶柱，第二卡柱141与第二限位凸起142为一体成型的橡胶柱，橡胶柱能够发生一定形变，便于安装和更换。

需要说明的是，在其他实施例中，第一安装板110可以是矩形板、三角形板等，第二安装板120可以是矩形板、三角形板等，第三安装板210可以是矩形板、三角形板等，第四安装板220可以是矩形板、三角形板等。

实施例

本实施例提供了一种3d打印机，包括上述实施例提供的电机、骨架和电机安装架，电机通过电机安装架安装在骨架上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机安装架，其特征在于，包括：

第一安装部，所述第一安装部包括垂直设置的第一安装面和第二安装面，所述第一安装面上设置有至少一个第一安装孔，所述第二安装面上设置有至少一个第二安装孔，

第二安装部，所述第二安装部与所述第一安装部一体成型，所述第二安装部包括垂直设置的第三安装面和第四安装面，所述第三安装面与所述第一安装面平行，所述第四安装面与所述第二安装面平行，所述第三安装面上设置有用于安装电机轴的开口以及至少一个第三安装孔，所述第四安装面上设置有第四安装孔，

承载部，所述第一安装部和第二安装部安装在所述承载部上，所述第一安装面和第二安装面构成第一安装空间，所述第三安装面、第四安装面和所述承载部构成第二安装空间，以及

锁紧部，所述锁紧部包括垂直于所述第四安装面设置的连接件以及包括垂直于所述承载部设置的锁紧件，所述连接件的一端螺接在所述第四安装孔内，所述连接件的另一端连接所述锁紧件，所述锁紧件与所述第四安装面之间形成夹紧空间。

2.根据权利要求1所述的电机安装架，其特征在于，所述第一安装部包括两个垂直设置的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板的一侧面安装在所述第二安装板的一板面上，所述第一安装部的垂直于所述第一安装板与所述第二安装板的交线的截面形状为L形，所述第一安装面位于所述第一安装板的内侧板面上，所述第二安装面位于所述第二安装板的内侧板面上。

3.根据权利要求2所述的电机安装架，其特征在于，所述第一安装面上设置有第一安装槽，所述第一安装槽内设置有第一弹性层；所述第二安装面上设置有第二安装槽，所述第二安装槽内设置有第二弹性层。

4.根据权利要求3所述的电机安装架，其特征在于，所述第一安装槽的槽底设置有第一限位槽，所述第一限位槽的槽周壁上设置有第一环状卡槽，所述第一弹性层上设置有第一卡柱，所述第一卡柱的外周面设置有第一限位凸起，所述第一卡柱插接在所述第一限位槽内，且所述第一限位凸起卡接在所述第一环状卡槽内；

所述第二安装槽的槽底设置有第二限位槽，所述第二限位槽的槽周壁上设置有第二环状卡槽，所述第二弹性层上设置有第二卡柱，所述第二卡柱的外周面设置有第二限位凸起，所述第二卡柱插接在所述第二限位槽内，且所述第二限位凸起卡接在所述第二环状卡槽内。

5.根据权利要求4所述的电机安装架，其特征在于，所述第一卡柱与所述第一限位凸起为一体成型的橡胶柱，所述第二卡柱与所述第二限位凸起为一体成型的橡胶柱。

6.根据权利要求1－5中任一项所述的电机安装架，其特征在于，所述第二安装部包括两个垂直设置的第三安装板和第四安装板，所述第三安装板的一侧面安装在所述第四安装板的一板面上，所述第二安装部的垂直于所述第三安装板与所述第四安装板的交线的截面形状为L形，所述第三安装面位于所述第三安装板的内侧板面上，所述第四安装面位于所述第四安装板的内侧板面上。

7.根据权利要求1所述的电机安装架，其特征在于，所述锁紧件的远离所述连接件的端部设置有抵接凸起，所述抵接凸起具有用于抵接在电机外壳上的球面。

8.根据权利要求7所述的电机安装架，其特征在于，所述锁紧部还包括弹性件，所述弹性件安装在所述连接件上，所述弹性件令安装在所述第二安装部上的电机具有抵紧在所述承载部上的运动趋势。

9.根据权利要求8所述的电机安装架，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

10.一种3d打印机，其特征在于，包括电机、骨架以及根据权利要求1－9任一项所述的电机安装架，所述电机安装架安装在所述骨架上，所述电机安装在所述电机安装架上。