CN207658507U - 一种托板可伸缩式立体智能仓库 - Google Patents

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解润海
尤涛
高志华
张�杰
刘嘉鑫
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Tianjin Tiansen Intelligent Equipment Co Ltd
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Tianjin Tiansen Intelligent Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种托板可伸缩式立体智能仓库,包括框架、固定脚、托板单体以及驱动组件,框架为采用工业铝型材制作的矩形立方体框架结构,框架具体结构可根据现场使用情况进行调节,在框架下端四角均固装有固定脚,固定架通过螺栓固定在仓库地面上;在框架内由上向下间隔安装有多层托板,每层可伸缩式托板均由并列设置的三个托板单体组成,每个托板单体均有驱动组件控制单独进行伸缩。本实用新型可在多种行业中广泛使用,可利用自动伸缩式托板使工件或产品自动出库和自动入库,不但可以减少人工,还可以使抓取机器人工作更便捷、更有效率。整体工作原理采用气动形式,有设备制造成本低,使用简单,维护方便等优点。

Description

一种托板可伸缩式立体智能仓库
技术领域
本实用新型属于仓储设备领域,具体是一种托板可伸缩式立体智能仓库。
背景技术
目前,在现代生产的各行各业中都需要用到仓库储存产品或零件,现有的普通仓库通常采用的是固定货架结构,使用较为不便。采用机器人等自动入库装置,时常会出现入库不到位的现象。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处,提供一种设计合理、设备体积小、操作简单、运行稳定的托板可伸缩式立体智能仓库。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:
一种托板可伸缩式立体智能仓库,其特征在于:包括框架、固定脚、托板单体以及驱动组件,框架为采用工业铝型材制作的矩形立方体框架结构,框架具体结构可根据现场使用情况进行调节,在框架下端四角均固装有固定脚;在框架内由上向下间隔安装有多层托板,每层可伸缩式托板均由并列设置的三个托板单体组成,每个托板单体均有驱动组件控制单独进行伸缩。
而且,驱动组件的具体结构:每一层托板结构均包括矩形框架,在矩形框架上端横向并列安装有三个托板单体,每个托板单体横向两侧的矩形框架上端均安装有限位滑槽,在每个托板单体下端中部均固装有一驱动块,该驱动块的中部安装有一无杆式气缸,无杆式气缸纵向设置,无杆式气缸的两端部分别通过支架安装在矩形框架内,每个托板均采用无杆式气缸单独驱动。
而且,框架内设置有三层托板结构。
而且,框架顶端安装有一顶板,在框架下部设置有一空仓。
本实用新型的优点和积极效果是:
1、本实用新型能够担任各种自动出入库工位,可实现仓库托板自动伸缩并且可调节伸缩速度,能避免机器人自动入库放不到位现象。
2、本实用新型可在多种行业中广泛使用,可利用自动伸缩式托板使工件或产品自动出库和自动入库,不但可以减少人工,还可以使抓取机器人工作更便捷、更有效率。整体工作原理采用气动形式,有设备制造成本底,使用简单,维护方便等优点。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图;
图2为托板的驱动结构。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述,以下实施例只是描述性的,不是限定性的,不能以此限定本实用新型的保护范围。
一种托板可伸缩式立体智能仓库,参见附图1所示,包括框架3、固定脚5、托板单体2以及驱动组件,框架为采用工业铝型材制作的矩形立方体框架结构,框架具体结构可根据现场使用情况进行调节,在框架下端四角均固装有固定脚5,固定架通过螺栓固定在仓库地面上,保证整体的稳固性;
框架顶端安装有一顶板1防止灰尘落入,在框架下部设置有一空仓4,可用于放置体积较大的物品。
在框架内由上向下间隔安装有多层托板,本实施例所示的框架内设置有三层托板结构,每层可伸缩式托板均由并列设置的三个托板单体2组成,每个托板单体均有驱动组件控制单独进行伸缩,便于分类入库。
驱动组件的具体结构参见附图2所示,每一层托板结构均包括矩形框架9,在矩形框架上端横向并列安装有三个托板单体2,每个托板单体横向两侧的矩形框架上端均安装有限位滑槽6,在每个托板单体下端中部均固装有一驱动块7,该驱动块的中部安装有一无杆式气缸8,无杆式气缸纵向设置,无杆式气缸的两端部分别通过支架安装在矩形框架内,每个托板均采用无杆式气缸单独驱动,大量减少占用空间,即精致又美观,实用性强。
尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图,但是本领域的技术人员可以理解:在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内,各种替换、变化和修改都是可能的,因此,本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (4)

1.一种托板可伸缩式立体智能仓库,其特征在于:包括框架、固定脚、托板单体以及驱动组件,框架为采用工业铝型材制作的矩形立方体框架结构,框架具体结构可根据现场使用情况进行调节,在框架下端四角均固装有固定脚;在框架内由上向下间隔安装有多层托板,每层可伸缩式托板均由并列设置的三个托板单体组成,每个托板单体均有驱动组件控制单独进行伸缩。
2.根据权利要求1所述的托板可伸缩式立体智能仓库,其特征在于:驱动组件的具体结构:每一层托板结构均包括矩形框架,在矩形框架上端横向并列安装有三个托板单体,每个托板单体横向两侧的矩形框架上端均安装有限位滑槽,在每个托板单体下端中部均固装有一驱动块,该驱动块的中部安装有一无杆式气缸,无杆式气缸纵向设置,无杆式气缸的两端部分别通过支架安装在矩形框架内,每个托板均采用无杆式气缸单独驱动。
3.根据权利要求1所述的托板可伸缩式立体智能仓库,其特征在于:框架内设置有三层托板结构。
4.根据权利要求1所述的托板可伸缩式立体智能仓库,其特征在于:框架顶端安装有一顶板,在框架下部设置有一空仓。
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