CN207657586U - 一种减震散热双向差速agv驱动结构 - Google Patents

一种减震散热双向差速agv驱动结构 Download PDF

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Abstract

一种减震散热双向差速AGV驱动结构,属于AGV技术领域,包括下壳体和上盖体,下壳体内部两侧从内到外依次对称安装有电机、减速器和电机安装板,两个减速器输出轴分别穿过下壳体左、右侧壁并均与驱动轮连接;下壳体内部四角均固定有上部连接上盖体的减震机构,下壳体底侧中央设有进风口,上盖体顶侧中央设有散热口;下壳体和上盖体的前侧和后侧均设有横向长条状的通风孔。两电机差速旋转实现转弯,机动性好;通过四角的减震机构的配合,驱动轮自动调节保证稳定行走,且两驱动轮结构,不会出现四轮中驱动轮悬空情况,避免偏离预设路径;通过通风孔对流和扇形翅片聚外部冷风,从进风口进入,从散热口排出,实现内部空气流通,散热性能良好。

Description

一种减震散热双向差速AGV驱动结构
技术领域
本实用新型属于AGV技术领域,具体地说是一种减震散热双向差速AGV驱动结构。
背景技术
AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写,意即“自动导引运输车”,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。在生产中,常利用AGV车来进行零件、物料、货物等的运输。目前车间内的AGV物料运输车,主要通过驱动轮来驱动,在地面上移动,虽然能实现运输功能,但是由于地面并不一定是平整的,AGV小车就会颠簸,容易造成货物的掉落,严重影响了AGV小车载物平稳效果,有时会使得驱动轮暂时性离地,从而造成驱动轮虽然被控制转动,但是没有实际的前进效果,导致其偏离预设的路径,从而影响运输效果。且AGV小车提供动力进行货物的运输,在长时间作业后,驱动电机会一直发热,热量散不出去,使得AGV小车不能保证正常运作,甚至会发生严重的安全事故。
实用新型内容
为解决现今AGV小车散热性不理想和减震不好而产生的货物易掉落、运行路径易偏移的问题,本实用新型提供一种减震散热双向差速AGV驱动结构。
本实用新型是通过下述技术方案来实现的。
一种减震散热双向差速AGV驱动结构,其特征是,包括下壳体和上盖体,所述的下壳体内部两侧从内到外依次对称安装有电机、减速器和电机安装板,两个减速器输出轴分别穿过下壳体左、右侧壁并均与驱动轮连接;所述的下壳体内部四角均固定有上部连接上盖体的减震机构,下壳体底侧中央设有进风口,上盖体顶侧中央设有散热口;下壳体和上盖体的前侧和后侧均设有横向长条状的通风孔。
所述的减震散热双向差速AGV驱动结构,其中,所述的减震机构包括销轴和固定在下壳体底面的口字型的框架,框架上侧贯穿有导柱,导柱下侧连接有扁线弹簧,导柱顶部与上盖体连接;框架的前后两侧均设有长条状限位槽,销轴依次穿过框架后侧、导柱底端和框架前侧,并通过平垫和开口销固定。
所述的减震散热双向差速AGV驱动结构,其中,所述的下壳体底面的进风口前侧设有呈扇形分布若干翅片。
本实用新型的有益效果是:1、可以实现前进、后退行驶,并能通过两电机的差速旋转实现转弯,机动性好;2、与带舵轮的四轮行走机构小车相比较,该车由于省去了舵轮不仅可以省去两台电机,节省成本,还能节省空间,小车的体积可以做的更小巧;3、减震性能好,通过四角的减震机构的配合作用下,左右两个驱动轮自动调节与地面保持接触和稳定行走,过滤路面微小颠簸,保证载物平稳,且两驱动轮结构,不会出现四轮中驱动轮悬空情况,从而避免偏离预设路径的情况;4、散热性能好,若干翅片能单独散热,并且可以聚集外部冷风进入进风口,上部散热口排出热气,加上通风孔的对流,实现内部空气流通,降温散热性能良好。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的上盖体结构示意图。
图3为本实用新型的减震机构示意图。
图4为本实用新型的减震机构侧视示意图。
图5为本实用新型的仰视结构示意图。
附图中:1、下壳体,2、上盖体,3、电机安装板,4、电机,5、减速器,6、驱动轮,7、减震机构,8、框架,9、扁线弹簧,10、销轴,11、导柱,12、平垫,13、开口销,14、进风口,15、翅片,16、通风孔,17、散热口,18、限位槽。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步说明。
如附图所示,一种减震散热双向差速AGV驱动结构,包括下壳体1和上盖体2,在下壳体1内部的两侧从内到外依次对称固定安装有电机4、减速器5和电机安装板3,两个减速器5的输出轴分别穿过下壳体1左、右侧壁,并且均与驱动轮6连接;在下壳体1内部的四角均固定有上部连接上盖体2的减震机构7,减震机构7包括销轴10和固定在下壳体1底面的口字型的框架8,框架8上侧贯穿有导柱11,导柱11下侧连接有扁线弹簧9,导柱11顶部与上盖体2固定连接;框架8的前后两侧均设有竖立长条状的限位槽18,销轴10依次穿过框架8的后侧、导柱11底端和框架8的前侧,并通过平垫12和开口销13限位固定;下壳体1底侧中央设有进风口14,进风口14底部的前侧设有呈扇形分布若干翅片15,上盖体2顶侧中央设有散热口17;下壳体1和上盖体2的前侧和后侧均设有横向的长条状的通风孔16。
本减震散热双向差速AGV驱动结构,两电机4通过两减速器5传动,带动驱动轮6转动,实现AGV小车的正、反转,通过两电机4的差速运转,实现AGV小车的转弯动作,功能多样。且设置有四个减震机构7,通过导柱11上部连接固定上盖体2,下部连接扁线弹簧9,遇到轻微不平时,可以通过扁线弹簧9的作用来减轻上盖体2的颠簸,从而保证载物的平稳运行,且两驱动轮结构,不会出现四轮中驱动轮悬空情况,从而避免偏离预设路径的情况。在行走时,通过下壳体1和上盖体2前后侧的通风孔16对流,实现内部的初步散热;扇形翅片15的设置,可以在行走时向进风口14聚集冷风进入壳体内部,通过热气上升、冷气下降原理,内部产生热气通过上部的散热口17排出,实现二次散热,整体降温散热性能良好,避免热量散不出去,甚至会发生严重的安全事故的问题。

Claims (3)

1.一种减震散热双向差速AGV驱动结构,其特征是,包括下壳体(1)和上盖体(2),所述的下壳体(1)内部两侧从内到外依次对称安装有电机(4)、减速器(5)和电机安装板(3),两个减速器(5)输出轴分别穿过下壳体(1)左、右侧壁并均与驱动轮(6)连接;所述的下壳体(1)内部四角均固定有上部连接上盖体(2)的减震机构(7),下壳体(1)底侧中央设有进风口(14),上盖体(2)顶侧中央设有散热口(17);下壳体(1)和上盖体(2)的前侧和后侧均设有横向长条状的通风孔(16)。
2.根据权利要求1所述的减震散热双向差速AGV驱动结构,其特征是,所述的减震机构(7)包括销轴(10)和固定在下壳体(1)底面的口字型的框架(8),框架(8)上侧贯穿有导柱(11),导柱(11)下侧连接有扁线弹簧(9),导柱(11)顶部与上盖体(2)连接;框架(8)的前后两侧均设有长条状限位槽(18),销轴(10)依次穿过框架(8)后侧、导柱(11)底端和框架(8)前侧,并通过平垫(12)和开口销(13)固定。
3.根据权利要求1所述的减震散热双向差速AGV驱动结构,其特征是,所述的下壳体(1)底面的进风口(14)前侧设有呈扇形分布若干翅片(15)。
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