CN207657586U - 一种减震散热双向差速agv驱动结构 - Google Patents

Abstract

一种减震散热双向差速AGV驱动结构，属于AGV技术领域，包括下壳体和上盖体，下壳体内部两侧从内到外依次对称安装有电机、减速器和电机安装板，两个减速器输出轴分别穿过下壳体左、右侧壁并均与驱动轮连接；下壳体内部四角均固定有上部连接上盖体的减震机构，下壳体底侧中央设有进风口，上盖体顶侧中央设有散热口；下壳体和上盖体的前侧和后侧均设有横向长条状的通风孔。两电机差速旋转实现转弯，机动性好；通过四角的减震机构的配合，驱动轮自动调节保证稳定行走，且两驱动轮结构，不会出现四轮中驱动轮悬空情况，避免偏离预设路径；通过通风孔对流和扇形翅片聚外部冷风，从进风口进入，从散热口排出，实现内部空气流通，散热性能良好。

Description

一种减震散热双向差速AGV驱动结构

技术领域

本实用新型属于AGV技术领域，具体地说是一种减震散热双向差速AGV驱动结构。

背景技术

AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。在生产中，常利用AGV车来进行零件、物料、货物等的运输。目前车间内的AGV物料运输车，主要通过驱动轮来驱动，在地面上移动，虽然能实现运输功能，但是由于地面并不一定是平整的，AGV小车就会颠簸，容易造成货物的掉落，严重影响了AGV小车载物平稳效果，有时会使得驱动轮暂时性离地，从而造成驱动轮虽然被控制转动，但是没有实际的前进效果，导致其偏离预设的路径，从而影响运输效果。且AGV小车提供动力进行货物的运输，在长时间作业后，驱动电机会一直发热，热量散不出去，使得AGV小车不能保证正常运作，甚至会发生严重的安全事故。

实用新型内容

为解决现今AGV小车散热性不理想和减震不好而产生的货物易掉落、运行路径易偏移的问题，本实用新型提供一种减震散热双向差速AGV驱动结构。

本实用新型是通过下述技术方案来实现的。

一种减震散热双向差速AGV驱动结构，其特征是，包括下壳体和上盖体，所述的下壳体内部两侧从内到外依次对称安装有电机、减速器和电机安装板，两个减速器输出轴分别穿过下壳体左、右侧壁并均与驱动轮连接；所述的下壳体内部四角均固定有上部连接上盖体的减震机构，下壳体底侧中央设有进风口，上盖体顶侧中央设有散热口；下壳体和上盖体的前侧和后侧均设有横向长条状的通风孔。

所述的减震散热双向差速AGV驱动结构，其中，所述的减震机构包括销轴和固定在下壳体底面的口字型的框架，框架上侧贯穿有导柱，导柱下侧连接有扁线弹簧，导柱顶部与上盖体连接；框架的前后两侧均设有长条状限位槽，销轴依次穿过框架后侧、导柱底端和框架前侧，并通过平垫和开口销固定。

所述的减震散热双向差速AGV驱动结构，其中，所述的下壳体底面的进风口前侧设有呈扇形分布若干翅片。

本实用新型的有益效果是：1、可以实现前进、后退行驶，并能通过两电机的差速旋转实现转弯，机动性好；2、与带舵轮的四轮行走机构小车相比较，该车由于省去了舵轮不仅可以省去两台电机，节省成本，还能节省空间，小车的体积可以做的更小巧；3、减震性能好，通过四角的减震机构的配合作用下，左右两个驱动轮自动调节与地面保持接触和稳定行走，过滤路面微小颠簸，保证载物平稳，且两驱动轮结构，不会出现四轮中驱动轮悬空情况，从而避免偏离预设路径的情况；4、散热性能好，若干翅片能单独散热，并且可以聚集外部冷风进入进风口，上部散热口排出热气，加上通风孔的对流，实现内部空气流通，降温散热性能良好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的上盖体结构示意图。

图3为本实用新型的减震机构示意图。

图4为本实用新型的减震机构侧视示意图。

图5为本实用新型的仰视结构示意图。

附图中：1、下壳体，2、上盖体，3、电机安装板，4、电机，5、减速器，6、驱动轮，7、减震机构，8、框架，9、扁线弹簧，10、销轴，11、导柱，12、平垫，13、开口销，14、进风口，15、翅片，16、通风孔，17、散热口，18、限位槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步说明。

如附图所示，一种减震散热双向差速AGV驱动结构，包括下壳体1和上盖体2，在下壳体1内部的两侧从内到外依次对称固定安装有电机4、减速器5和电机安装板3，两个减速器5的输出轴分别穿过下壳体1左、右侧壁，并且均与驱动轮6连接；在下壳体1内部的四角均固定有上部连接上盖体2的减震机构7，减震机构7包括销轴10和固定在下壳体1底面的口字型的框架8，框架8上侧贯穿有导柱11，导柱11下侧连接有扁线弹簧9，导柱11顶部与上盖体2固定连接；框架8的前后两侧均设有竖立长条状的限位槽18，销轴10依次穿过框架8的后侧、导柱11底端和框架8的前侧，并通过平垫12和开口销13限位固定；下壳体1底侧中央设有进风口14，进风口14底部的前侧设有呈扇形分布若干翅片15，上盖体2顶侧中央设有散热口17；下壳体1和上盖体2的前侧和后侧均设有横向的长条状的通风孔16。

本减震散热双向差速AGV驱动结构，两电机4通过两减速器5传动，带动驱动轮6转动，实现AGV小车的正、反转，通过两电机4的差速运转，实现AGV小车的转弯动作，功能多样。且设置有四个减震机构7，通过导柱11上部连接固定上盖体2，下部连接扁线弹簧9，遇到轻微不平时，可以通过扁线弹簧9的作用来减轻上盖体2的颠簸，从而保证载物的平稳运行，且两驱动轮结构，不会出现四轮中驱动轮悬空情况，从而避免偏离预设路径的情况。在行走时，通过下壳体1和上盖体2前后侧的通风孔16对流，实现内部的初步散热；扇形翅片15的设置，可以在行走时向进风口14聚集冷风进入壳体内部，通过热气上升、冷气下降原理，内部产生热气通过上部的散热口17排出，实现二次散热，整体降温散热性能良好，避免热量散不出去，甚至会发生严重的安全事故的问题。

Claims (3)

1.一种减震散热双向差速AGV驱动结构，其特征是，包括下壳体（1）和上盖体（2），所述的下壳体（1）内部两侧从内到外依次对称安装有电机（4）、减速器（5）和电机安装板（3），两个减速器（5）输出轴分别穿过下壳体（1）左、右侧壁并均与驱动轮（6）连接；所述的下壳体（1）内部四角均固定有上部连接上盖体（2）的减震机构（7），下壳体（1）底侧中央设有进风口（14），上盖体（2）顶侧中央设有散热口（17）；下壳体（1）和上盖体（2）的前侧和后侧均设有横向长条状的通风孔（16）。

2.根据权利要求1所述的减震散热双向差速AGV驱动结构，其特征是，所述的减震机构（7）包括销轴（10）和固定在下壳体（1）底面的口字型的框架（8），框架（8）上侧贯穿有导柱（11），导柱（11）下侧连接有扁线弹簧（9），导柱（11）顶部与上盖体（2）连接；框架（8）的前后两侧均设有长条状限位槽（18），销轴（10）依次穿过框架（8）后侧、导柱（11）底端和框架（8）前侧，并通过平垫（12）和开口销（13）固定。

3.根据权利要求1所述的减震散热双向差速AGV驱动结构，其特征是，所述的下壳体（1）底面的进风口（14）前侧设有呈扇形分布若干翅片（15）。