CN207656674U - 一种具有越障爬坡功能的智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有越障爬坡功能的智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体下表面的后侧固定安装有后驱动轮，所述机器人本体下表面的前侧固定安装有前导向装置，所述前导向装置包括支架，所述支架的底端插接有转轴，所述转轴的表面固定连接有两个侧板，所述转轴的表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有U形座。该具有越障爬坡功能的智能机器人，在正常情况下，三个滚轮中两个用于支撑，另一个位于上方空闲，当机器人行走至路况较差的地面时，由于地面较为崎岖，从而使得三个滚轮会围绕转轴产生转动，从而使得机器人可以完成爬楼梯等工作，使得机器人越障能力大大提升。

Description

一种具有越障爬坡功能的智能机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种具有越障爬坡功能的智能机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类。目前，机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。

由于机器人的工作环境多样，其地理环境差别也较大，经常情况下机器人需要在较为困难的环境中工作，所以需要机器人有良好的越障爬坡能力，而目前市场上的机器人此方面能力较差。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有越障爬坡功能的智能机器人，具备便于越障爬坡的等优点，解决了路况较差时，机器人行走不便的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于越障爬坡的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有越障爬坡功能的智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体下表面的后侧固定安装有后驱动轮，所述机器人本体下表面的前侧固定安装有前导向装置。

所述前导向装置包括支架，所述支架的底端插接有转轴，所述转轴的表面固定连接有两个侧板，所述转轴的表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有U形座，所述U形座的内壁通过轮轴活动连接有滚轮，且滚轮位于两个侧板之间。

优选的，所述机器人本体与前导向装置之间通过换向装置活动连接，所述换向装置包括安装板，所述安装板的下表面插接有活动轴，所述活动轴的底端与支架的上表面固定连接，所述活动轴的表面固定连接有齿轮，所述安装板的下表面固定连接有带座轴承，所述带座轴承内插接有螺杆，所述螺杆与齿轮啮合，所述安装板的表面固定连接有步进电机，所述步进电机的输出轴与螺杆的一端固定连接。

优选的，所述机器人本体的上表面集成安装有红外测距仪，且机器人本体的前侧固定安装有广角摄像头。

优选的，所述滚轮的数量为三个，且三个滚轮以环形阵列的形式设置在转轴的周圈。

优选的，所述滚轮的直径等于支撑杆的长度相等。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有越障爬坡功能的智能机器人，具备以下有益效果：

该具有越障爬坡功能的智能机器人，通过设置支架、转轴、侧板、支撑杆、U形座、轮轴和滚轮，在正常情况下，三个滚轮中两个用于支撑，另一个位于上方空闲，当机器人行走至路况较差的地面时，由于地面较为崎岖，从而使得三个滚轮会围绕转轴产生转动，从而使得机器人可以完成爬楼梯等工作，使得机器人越障能力大大提升。

附图说明

图1为本实用新型侧视图的剖面结构示意图。

图中：1机器人本体、2后驱动轮、3导向装置、301支架、302转轴、303侧板、304支撑杆、305U形座、306轮轴、307滚轮、4换向装置、401安装板、402活动轴、403齿轮、404带座轴承、405螺杆、406步进电机、5红外测距仪、6广角摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种具有越障爬坡功能的智能机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的上表面集成安装有红外测距仪5，且机器人本体1的前侧固定安装有广角摄像头6，机器人本体1下表面的后侧固定安装有后驱动轮2，机器人本体1下表面的前侧固定安装有前导向装置3。

前导向装置3包括支架301，支架301的底端插接有转轴302，转轴302的表面固定连接有两个侧板303，转轴302的表面固定连接有支撑杆304，支撑杆304的一端固定连接有U形座305，U形座305的内壁通过轮轴306活动连接有滚轮307，且滚轮307位于两个侧板303之间，滚轮307的数量为三个，且三个滚轮307以环形阵列的形式设置在转轴302的周圈，滚轮307的直径等于支撑杆304的长度相等。

机器人本体1与前导向装置3之间通过换向装置4活动连接，换向装置4包括安装板401，安装板401的下表面插接有活动轴402，活动轴402的底端与支架301的上表面固定连接，活动轴402的表面固定连接有齿轮403，安装板401的下表面固定连接有带座轴承404，带座轴承404内插接有螺杆405，螺杆405与齿轮403啮合，安装板401的表面固定连接有步进电机406，步进电机406的输出轴与螺杆405的一端固定连接。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

综上所述，该具有越障爬坡功能的智能机器人，该具有越障爬坡功能的智能机器人，通过设置支架301、转轴302、侧板303、支撑杆304、U形座305、轮轴306和滚轮307，在正常情况下，三个滚轮307中两个用于支撑，另一个位于上方空闲，当机器人行走至路况较差的地面时，由于地面较为崎岖，从而使得三个滚轮307会围绕转轴302产生转动，从而使得机器人可以完成爬楼梯等工作，使得机器人越障能力大大提升。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种具有越障爬坡功能的智能机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)下表面的后侧固定安装有后驱动轮(2)，所述机器人本体(1)下表面的前侧固定安装有前导向装置(3)；

所述前导向装置(3)包括支架(301)，所述支架(301)的底端插接有转轴(302)，所述转轴(302)的表面固定连接有两个侧板(303)，所述转轴(302)的表面固定连接有支撑杆(304)，所述支撑杆(304)的一端固定连接有U形座(305)，所述U形座(305)的内壁通过轮轴(306)活动连接有滚轮(307)，且滚轮(307)位于两个侧板(303)之间。

2.根据权利要求1所述的一种具有越障爬坡功能的智能机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)与前导向装置(3)之间通过换向装置(4)活动连接，所述换向装置(4)包括安装板(401)，所述安装板(401)的下表面插接有活动轴(402)，所述活动轴(402)的底端与支架(301)的上表面固定连接，所述活动轴(402)的表面固定连接有齿轮(403)，所述安装板(401)的下表面固定连接有带座轴承(404)，所述带座轴承(404)内插接有螺杆(405)，所述螺杆(405)与齿轮(403)啮合，所述安装板(401)的表面固定连接有步进电机(406)，所述步进电机(406)的输出轴与螺杆(405)的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有越障爬坡功能的智能机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的上表面集成安装有红外测距仪(5)，且机器人本体(1)的前侧固定安装有广角摄像头(6)。

4.根据权利要求1所述的一种具有越障爬坡功能的智能机器人，其特征在于：所述滚轮(307)的数量为三个，且三个滚轮(307)以环形阵列的形式设置在转轴(302)的周圈。

5.根据权利要求1所述的一种具有越障爬坡功能的智能机器人，其特征在于：所述滚轮(307)的直径等于支撑杆(304)的长度相等。