CN207656198U - 自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动送料装置，包括：本体(30)，该本体上分别形成有进料孔、输送道(90)以及输气孔，进料孔上设置有进料道(20)，输送道的出口设置有送料管(60)，进料孔与输气孔分别与输送道连通；收放单元，包括收放动力源(10)和收放件(11)，该收放件的一端连接于收放动力源，另一端插入至本体的输送道内，并能够收放物料；吹气单元，包括彼此连接的气源和设置在输气孔的气管(50)，气源通过气管与输送道连通，并向输送道吹气。待输送的物料通过进料孔进入输送道内后被输送时，通过气源向输送道内吹气，以能够快速地将物料吹送到下一道工序中，使得物料的输送非常顺畅，提高了整体的装配效率。

Description

自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化装配领域，更具体地，涉及在自动化装配过程中能够顺畅地供给螺栓的自动送料装置。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的机械产品采用自动化生产，这就需要在机械装配过程中，基础件和装配件的传送、给料和装配作业可部分地或全部地实现半自动化或自动化。

螺栓虽然是一个基础机械零件，但是大多数机械产品的多个构件均用螺栓来连接固定，因此在自动化装配过程中，需要向任意位置的拧紧枪(用于将螺栓拧紧于待装配的构件)连续顺畅得提供螺栓。

但是在自动化装配过程中，输送螺栓的距离跨度大，受空间位置的局限，常规的输送道(将螺栓输送到待装配位置的管道)经常遇到卡料等不顺畅的情况，从而影响整个装配效率。另外，以往的螺栓送料是从震动料斗把螺栓一个接一个地震动推送出来，然后当螺栓装满整个料道时才能开始工作，这同样影响装配效率。

因此，目前需要开发一种送料更顺畅而提高自动化装配效率的自动送料装置。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种送料顺畅而能够提高整个自动化装配效率的自动送料装置。

为了达到上述目的，本实用新型提供一种自动送料装置，该自动送料装置包括：本体，该本体上分别形成有进料孔、输送道以及输气孔，所述进料孔上设置有进料道，所述输送道的出口设置有送料管，所述进料孔与所述输气孔分别与所述输送道连通，并且在竖直方向上所述输气孔相对于所述送料孔位于下方；收放单元，该收放单元包括收放动力源和收放件，该收放件的一端连接于所述收放动力源，另一端插入至所述本体的所述输送道内，并在所述收放动力源的驱动下可接近或远离所述进料孔地移动，以能够收放物料；送料管，该送料管设置于所述输送道的出口；吹气单元，该吹气单元包括彼此连接的气源和设置在所述输气孔的气管，所述气源通过所述气管与所述输送道连通，并向所述输送道吹气。

优选地，所述本体包括可以气管安装座、固定连接于该气管安装座的滑座以及由移动气缸驱动而能够在所述滑座上移动的移动块，所述移动块上形成有第一输送道，所述气管安装座和所述滑座上设置有第二输送道，当所述移动块移动至第一位置时，所述第一输送道和所述第二输送道连通而成为所述输送道，当所述移动块移动至第二位置时，所述第一输送道和所述第二输送道不连通。

优选地，所述第一输送道和所述第二输送道为孔形状，并且所述第一输送道的孔径小于所述第二输送道的孔径。

优选地，所述移动块上可以形成有多个第一输送道，所述气管安装座上可以设置有与所述第一输送道的个数匹配的多个第二输送道，并且多个所述第二输送道上分别连接有所述送料管。

优选地，所述第一输送道和所述第二输送道可以沿竖直方向延伸。

优选地，所述气源可以为压缩空气源。

优选地，所述吹气单元还包括电磁阀，该电磁阀控制所述气源关闭或开启。

优选地，所述收放动力源可以为气压缸。

通过上述技术方案，待输送的物料(例如，螺栓)通过进料孔进入输送道内后被输送时，通过气源向输送道内吹气，以能够快速地将物料吹送到下一道工序中，使得物料的输送非常顺畅，提高了整体的装配效率。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是示出本实用新型的自动送料装置的剖视图；

图2是从图1的左侧观察的本实用新型的自动送料装置的剖视图；

图3是图1的本实用新型的自动送料装置的俯视图。

附图标记说明

10收放动力源 11收放件

20进料道 30本体

31气管安装座 32滑座

33移动块 40移动动力源

50气管 60送料管

70螺栓 80气管连接件

90输送道 91第一输送道

92第二输送道

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在以下说明中，“竖直方向”是指图中沿物料的重力的方向。另外，本实用新型采用螺栓作为物料进行说明，但不限于此，本实用新型提供的自动送料装置还可以输送其他物料。

本实用新型提供一种自动送料装置，该自动送料装置包括本体30、收放单元以及吹气单元。下面参照图1至图3，将逐一详细说明这些结构。

如图1至图3所示，本体30上分别形成有进料孔、输送道90以及输气孔。

进料孔为自动送料装置与外部的通口，其孔径大小设置为能够使螺栓70通过的大小，进料孔上设置有进料道20，因此通过进料道20可连续向自动送料装置提供螺栓70，另外进料孔向内与输送道90连通。

输送道90是设置于本体内部的通道，用于输送螺栓70，输送道90的延伸方向优选为竖直方向，以能够使螺栓90自由下落，输送道90的大小优选设置为能够通过一个螺栓70，使得多个螺栓70能够被一个接一个地输送，但本实用新型不限于此。另外，输送道90的出口处设置有送料管60，以将螺栓70提供给拧紧设备，以用于下一道装配工序。送料管60可以以螺栓连接或者过盈配合的方式设置于输送道90的出口处，本实用新型选择过盈配合的方式，但不限于此。

输气孔上设置有以下将要说明的吹气单元，并与输送道90连通，在竖直方向上输气孔相对于送料孔位于下方，从而螺栓70从送料孔处向下自由与下落时，吹气单元向输送道90内吹气，这使在输送道90内的螺栓70的输送变得更加顺畅。

如图1和图3所示，收放单元包括收放动力源10和收放件11，该收放件11的一端连接于收放动力源10，另一端插入至本体30的输送道30内。

收放动力源10驱动收放件11，使其进行往复运动，具体地，使收放件11可接近或远离进料孔地移动。收放动力源10可以是公知的动力源，例如，气压缸、液压缸或者电机等，本实用新型优选采用气压缸。

收放件11为从进料道20接收螺栓70之后，将螺栓70放入输送道90内的构件，作为本实用新型的优选实施方式，收放件11的另一端(接料端)可以形成为具有开口的环状体。其中，开口的尺寸大于螺栓的螺杆的径向尺寸，而环状体的中心孔的尺寸小于螺栓的螺头的尺寸。由此，当收放动力源10驱动收放件11接近至进料孔时，收放件11接收进料孔处的螺栓70，此时螺栓的螺杆能够插入收放杆11的环状体内，同时螺栓的螺头卡止在环状体上。当收放动力源10驱动收放件11沿远离进料孔的方向移动并退出输送道90时，螺栓70完全脱离收放件11的接料端而向下自由下落，从而在输送道90内被输送。当然，收放件11的接料端的结构不限于上述实施方试，可以是具有弹性的夹具或者其他能够接收或放开螺栓70的结构。

另外，如图1和图3所示，自动送料装置还包括吹气单元，该吹气单元包括彼此连接的气源(未示出)和设置在输气孔的气管50，气源通过气管50与输送道90连通，并向输送道90吹气。气源优选为压缩空气源，但不限于此，只要是对螺栓70的材料没有腐蚀作用的气体，均可作为本实用新型的气源。吹气单元还包括电磁阀，该电磁阀控制气源关闭或开启，电磁阀可以是二位五通电磁阀，但不限于此。另外，气管50也可以如送料管50过盈配合在输气孔上，但本实用新型采用了通过气管连接件70进行连接的方式(参考图1)，例如，气管连接件70是法兰。

基于上述自动送料装置，螺栓70从送料道20通过进料孔，收放件11移动至进料孔处接收螺栓70并反相运动，将螺栓带入输送道90内，之后收放件11继续朝着远离进料孔的方向移动直至脱离输送道90时，螺栓70自由下落，此时，吹起单元的气源被开启，并通过气管50向输送道90内吹起，使得螺栓70不会卡在输送道90内，而是快速地通过送料管60被输送至拧紧设备。

本实用新型提供的自动送料装置不再受空间位置大或输送距离跨度大等限制，减少出现或不再出现卡料的现象，螺栓送料非常顺畅，使得整个装配工序的装配效率大大提高。另外，以往的螺栓送料装置是通过如下的过程进行的：从震动料斗将螺栓一个接一个的震动排出，需要等待螺栓排满整个料道才能开始工作。然而，本实用新型提供的自动送料装置中，由于是吹气送料，无需螺栓排满料道就可以持续工作，节省了上述等待时间，整体提高了装配效率。

此外，如图1至图3所示，本体可以是如下的结构。本体包括气管安装座31、固定连接于该气管安装座31的滑座32以及由移动动力源40驱动而能够在滑座32上移动的移动块33。在此，移动动力源40也可以是气压缸、液压缸或电机中的一个，优选为气压缸。

在此基础上，移动块33上形成有第一输送道91，气管安装座31和滑座32上设置有第二输送道92。当移动块33移动至第一位置时，第一输送道91和第二输送道92连通而成为输送道90，当移动块33移动至第二位置时，第一输送道91和第二输送道92不连通。在此需要说明的是，“第一位置”是指第一输送道91和第二输送道92连通而形成用于输送螺栓的输送道90的位置，“第二位置”是指第一输送道91和第二输送道92不连通而不形成用于输送螺栓的输送道的位置。具体地，在螺栓70进入第二输送道92之前，移动块33移动至第一位置，由收放件11接收螺栓并将其放开，螺栓70进入第二输送道92之后，移动块33移动至第二位置，此时第一输送道91和第二输送道92断开而不连通，待螺栓70输送至拧紧设备之后，移动块33再移动至第一位置，由此重复上述操作。也就是说，本实用新型提供的自动送料装置的工作重复以下过程：1)收放单元收料并放料；2)物料通过输送道和送料管时，吹气单元吹气；3)移动块移动至第二位置而断开输送道，待物料输送至下一道工序之后，回到第一位置。

另外，第一输送道91和第二输送道92为孔形状，并且第一输送道91的孔径小于第二输送道92的孔径，螺栓从第一输送道91更加容易地掉入第二输送道92内。另外，第一输送道91和第二输送道92优选为沿竖直方向延伸，使得螺栓70能够自由落体运动，但是不限于此，也可以是弯曲的管道。

此外，优选地，移动块33上形成有多个第一输送道91，气管安装座31上设置有与第一输送道91的个数匹配的多个第二输送道92，并且多个第二输送道92上分别连接有送料管60。由此，能够同时向多个拧紧设备供给物料。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (8)

1.一种自动送料装置，其特征在于，所述自动送料装置包括：

本体(30)，该本体(30)上分别形成有进料孔、输送道(90)以及输气孔，所述进料孔上设置有进料道(20)，所述输送道(90)的出口设置有送料管(60)，所述进料孔与所述输气孔分别与所述输送道(90)连通，并且在竖直方向上所述输气孔相对于所述送料孔位于下方；

收放单元，该收放单元包括收放动力源(10)和收放件(11)，该收放件(11)的一端连接于所述收放动力源(10)，另一端插入至所述本体(30)的所述输送道(90)内，并在所述收放动力源(10)的驱动下可接近或远离所述进料孔地移动，以能够收放物料；

吹气单元，该吹气单元包括彼此连接的气源和设置在所述输气孔的气管(50)，所述气源通过所述气管与所述输送道(90)连通，并向所述输送道(90)吹气。

2.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，

所述本体包括气管安装座(31)、固定连接于该气管安装座(31)的滑座(32)以及由移动动力源(40)驱动而能够在所述滑座(32)上移动的移动块(33)，

所述移动块(33)上形成有第一输送道(91)，所述气管安装座(31)和所述滑座(32)上设置有第二输送道(92)，

当所述移动块(33)移动至第一位置时，所述第一输送道(91)和所述第二输送道(92)连通而成为所述输送道(90)，当所述移动块(33)移动至第二位置时，所述第一输送道(91)和所述第二输送道(92)不连通。

3.根据权利要求2所述的自动送料装置，其特征在于，所述第一输送道(91)和所述第二输送道(92)为孔形状，并且所述第一输送道(91)的孔径小于所述第二输送道(92)的孔径。

4.根据权利要求2所述的自动送料装置，其特征在于，所述移动块(33)上形成有多个第一输送道(91)，所述气管安装座(31)上设置有与所述第一输送道(91)的个数匹配的多个第二输送道(92)，并且多个所述第二输送道(92)上分别连接有所述送料管(60)。

5.根据权利要求2所述的自动送料装置，其特征在于，所述第一输送道(91)和所述第二输送道(92)沿竖直方向延伸。

6.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述气源为压缩空气源。

7.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述吹气单元还包括电磁阀，该电磁阀控制所述气源关闭或开启。

8.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述收放动力源(10)为气压缸。