CN207655733U - 一种基于摆动单元的多点模具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于摆动单元的多点模具，包括上模座和下模座,所述上模座下表面固定两对安装块，每个所述安装块下表面设有转轴，每个所述转轴下方连接固定板，每个所述固定板下表面设有第一万向轴，每个所述第一万向轴下端设有柔性夹钳，所述柔性夹钳包括连接杆，所述连接杆相对侧表面均固定柔性铰链，每个所述柔性铰链连接钳臂，每个所述钳臂末端设有钳牙，一对所述钳臂之间连接弹簧，所述上模座内设有一号驱动电机，所述上模座下表面固定垫板，所述垫板下表面设有第二万向轴，所述第二万向轴下方连接上模，所述上模下表面固定凸模，所述凸模上设有摆动单元，所述上模座内设有二号驱动电机。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种基于摆动单元的多点模具

技术领域

本实用新型涉及多点模具领域，特别是一种基于摆动单元的多点模具。

背景技术

板材成形是现代制造业的重要组成部分，具有加工精度高、生产效率高、便于实现工业化自动化生产等优点，一直是大规模生产的主力军。然而，随着科技的高速发展，人们渐渐不再满足整齐划一的大规模工业化产品，而逐渐向追求产品多样化和个性化发展，传统冲压成形已不能满足这种新的需求，多点成形应运而生。多点成形具有模具离散和可调的特点，使得它能以一台模具成形各种不同形状的板材，但是模具的离散化带来了成形质量的降低，极易产生压痕、起皱、破裂等缺陷，因此，制作一种基于摆动单元的多点模具成为新的研究方向。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种基于摆动单元的多点模具。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种基于摆动单元的多点模具，包括上模座和下模座,所述上模座下表面固定两对安装块，每个所述安装块下表面设有转轴，每个所述转轴下方连接固定板，每个所述固定板下表面设有第一万向轴，每个所述第一万向轴下端设有柔性夹钳，所述柔性夹钳包括连接杆，所述连接杆相对侧表面均固定柔性铰链，每个所述柔性铰链连接钳臂，每个所述钳臂末端设有钳牙，一对所述钳臂之间连接弹簧，所述上模座内设有一号驱动电机，所述上模座下表面固定垫板，所述垫板下表面设有第二万向轴，所述第二万向轴下方连接上模，所述上模下表面固定凸模，所述凸模上设有摆动单元，所述上模座内设有二号驱动电机，所述下模座上表面设有下模，所述下模上表面设有凹模，所述凹模下表面设有压力传感器，所述下模座上表面设有一对固定螺栓，所述下模座下表面设有橡胶弹性垫。

所述下模座上表面设有一对导套，每个所述导套内均插装导柱，一对所述导柱上方固定上模座。

所述下模座侧表面设有驱动开关，所述下模座内设有蓄电池。

所述导柱可在导套内上下移动。

利用本实用新型的技术方案制作的一种基于摆动单元的多点模具，操作简单，造价低廉，本模具采用柔性夹钳拉形的方式对其进行拉形，可使工件利用率提升且质量保证，而摆动单元的设计，则可利用万向轴多角度摆动，使凸模调整到与目标型面相符的角度，增大其与工件接触面的面积，本装置提高了产品成品率，适合推广使用。

附图说明

图1是本实用新型所述一种基于摆动单元的多点模具的结构示意图。

图2是本实用新型所述一种基于摆动单元的多点模具的侧视图。

图中，1、上模座；2、下模座；3、安装块；4、转轴；5、固定板；6、第一万向轴；7、连接杆；8、柔性铰链；9、钳臂；10、钳牙；11、弹簧；12、一号驱动电机；13、垫板；14、第二万向轴；15、上模；16、凸模；17、摆动单元；18、二号驱动电机；19、下模；20、凹模；21、压力传感器；22、固定螺栓；23、橡胶弹性垫；24、导套；25、导柱；26、驱动开关；27、蓄电池。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-2所示，一种基于摆动单元的多点模具，包括上模座1和下模座2,其特征在于，所述上模座1下表面固定两对安装块3，每个所述安装块3下表面设有转轴4，每个所述转轴4下方连接固定板5，每个所述固定板5下表面设有第一万向轴6，每个所述第一万向轴6下端设有柔性夹钳，所述柔性夹钳包括连接杆7，所述连接杆7相对侧表面均固定柔性铰链8，每个所述柔性铰链8连接钳臂9，每个所述钳臂9末端设有钳牙10，一对所述钳臂9之间连接弹簧11，所述上模座1内设有一号驱动电机12，所述上模座1下表面固定垫板13，所述垫板13下表面设有第二万向轴14，所述第二万向轴14下方连接上模15，所述上模15下表面固定凸模16，所述凸模16上设有摆动单元17，所述上模座1内设有二号驱动电机18，所述下模座2上表面设有下模19，所述下模19上表面设有凹模20，所述凹模20下表面设有压力传感器21，所述下模座2上表面设有一对固定螺栓22，所述下模座2下表面设有橡胶弹性垫23;所述下模座2上表面设有一对导套24，每个所述导套24内均插装导柱25，一对所述导柱25上方固定上模座1;所述下模座2侧表面设有驱动开关26，所述下模座2内设有蓄电池27;所述导柱25可在导套24内上下移动。

本实施方案的特点为，上模座1下表面固定两对安装块3，每个安装块3下表面设有转轴4，每个转轴4下方连接固定板5，每个固定板5下表面设有第一万向轴6，每个第一万向轴6下端设有柔性夹钳，柔性夹钳包括连接杆7，连接杆7相对侧表面均固定柔性铰链8，每个柔性铰链8连接钳臂9，每个钳臂9末端设有钳牙10，一对钳臂9之间连接弹簧11，上模座1内设有一号驱动电机12，上模座1下表面固定垫板13，垫板13下表面设有第二万向轴14，第二万向轴14下方连接上模15，上模15下表面固定凸模16，凸模16上设有摆动单元17，上模座1内设有二号驱动电机18，下模座2上表面设有下模19，下模19上表面设有凹模20，凹模20下表面设有压力传感器21，下模座2上表面设有一对固定螺栓22，下模座2下表面设有橡胶弹性垫23。操作简单，造价低廉，本模具采用柔性夹钳拉形的方式对其进行拉形，可使工件利用率提升且质量保证，而摆动单元的设计，则可利用万向轴多角度摆动，使凸模调整到与目标型面相符的角度，增大其与工件接触面的面积，本装置提高了产品成品率，适合推广使用。

在本实施方案中，首先在装置空闲处安装一个可编辑控制器，以MAM-100型号的控制器为例，控制器输入端通过导线与压力传感器21、蓄电池27和驱动开关26电性相连，控制器输出端通过导线与一号驱动电机12和二号驱动电机18电性相连，然后将模具通过一对固定螺栓22固定在机床上，将工件放置到下模19上方，操作驱动开关26，一号驱动电机12和二号驱动电机18工作，然后多个转轴4开始转动，同时，第一万向轴6多角度转动，第一万向轴6下端设有柔性夹钳，柔性夹钳工作，对工件进行拉形，其柔性夹钳包括连接杆7，柔性铰链8可变换钳牙10之间的距离，而钳臂9之间的弹簧11则可限制钳臂9之间最大距离，与此同时，第二万向轴14转动适合角度，然后上模15下方固定的凸模16上的摆动单元17选择符合工件型面角度，之后开始工作，所述凹模20内设有压力传感器21，可对其凹模20内部承压进行检测，本装置内上模座1与下模座2之间设有导柱25和导套24，其导柱25可从导套24内拆除。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种基于摆动单元的多点模具，包括上模座（1）和下模座（2）,其特征在于，所述上模座（1）下表面固定两对安装块（3），每个所述安装块（3）下表面设有转轴（4），每个所述转轴（4）下方连接固定板（5），每个所述固定板（5）下表面设有第一万向轴（6），每个所述第一万向轴（6）下端设有柔性夹钳，所述柔性夹钳包括连接杆（7），所述连接杆（7）相对侧表面均固定柔性铰链（8），每个所述柔性铰链（8）连接钳臂（9），每个所述钳臂（9）末端设有钳牙（10），一对所述钳臂（9）之间连接弹簧（11），所述上模座（1）内设有一号驱动电机（12），所述上模座（1）下表面固定垫板（13），所述垫板（13）下表面设有第二万向轴（14），所述第二万向轴（14）下方连接上模（15），所述上模（15）下表面固定凸模（16），所述凸模（16）上设有摆动单元（17），所述上模座（1）内设有二号驱动电机（18），所述下模座（2）上表面设有下模（19），所述下模（19）上表面设有凹模（20），所述凹模（20）下表面设有压力传感器（21），所述下模座（2）上表面设有一对固定螺栓（22），所述下模座（2）下表面设有橡胶弹性垫（23）。

2.根据权利要求1所述的一种基于摆动单元的多点模具，其特征在于，所述下模座（2）上表面设有一对导套（24），每个所述导套（24）内均插装导柱（25），一对所述导柱（25）上方固定上模座（1）。

3.根据权利要求1所述的一种基于摆动单元的多点模具，其特征在于，所述下模座（2）侧表面设有驱动开关（26），所述下模座（2）内设有蓄电池（27）。

4.根据权利要求2所述的一种基于摆动单元的多点模具，其特征在于，所述导柱（25）可在导套（24）内上下移动。