CN207650617U - 钻机水平段自动管柱处理控制系统 - Google Patents
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Abstract
钻机水平段自动管柱处理控制系统，控制器由：CPU314C‑2DP、AI输入单元、AO输出单元、RS485通讯单元、DI输入单元以及DO输出单元组成，遥控器通过无线通讯向接收器传输信号，接收器将无线信号接收然后通过DI输入模块和AI输入模块传输给CPU314c‑2dp，同时控制箱操作面板元器件数据命令也通过DI输入模块和AI输入模块传输给CPU314c‑2dp，控制操作触摸屏，与CPU314c‑2dp之间进行数据交换，控制器通过接收指令并经过CPU运算处理，采用24V电源直接驱动电磁阀和/或比例电磁阀，带动执行机构工作。本实用新型符合现场操作要求、安全可靠、使用简单方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及油田钻井作业中使用的运送钻具的水平段管柱处理系统。
背景技术
为了提高钻机自动化水平，提升设备的作业效率，减少人员劳动量，实现减员增效的目的，厂里研制了模块钻机用管柱水平段处理装置。先进的机械装备总是离不开自动化控制系统的帮助，为了让整套设备使用更加安全可靠，操作更加简单方便，提高整套设备的操作集成度，我们设计了一套钻机水平段管柱处理控制系统。本套系统通过加装位移传感器、光电开关等检测装置，可实现对整个装置的手动控制，流程控制和自动控制。并且通过推进小车的位移测量可实现对钻具长度的精确测量，可以说，整套系统对装置是一个极大的补充和提升。
发明内容
本实用新型之目的在于提供一套符合现场操作要求、安全可靠、使用简单方便，并且集成了管具长度测量的钻机水平段管柱处理控制系统。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
钻机水平段自动管柱处理控制系统，包括CPU314C-2DP、1组5联电磁液压比例阀、1组8联电磁液压比例阀、、接收器、拉线式位移传感器、光电开关、控制箱。其特征在于：控制器由：CPU314C-2DP、AI输入单元、AO输出单元、RS485通讯单元、DI输入单元以及DO输出单元组成，遥控器通过无线通讯向接收器传输2个模拟量信号和15个数字量信号，接收器将无线信号接收然后通过DI输入模块和AI输入模块传输给CPU314c-2dp，同时控制箱操作面板元器件数据命令也通过DI输入模块和AI输入模块传输给CPU314c-2dp，司钻房设置有控制操作触摸屏，与CPU314c-2dp之间进行数据交换，控制器通过接收指令并经过CPU运算处理，通过DO模块输出和继电器转换，采用24V电源直接驱动电磁阀片，带动执行机构工作。其中大绞车的起升为模拟量控制，通过AO模块输出后采用放大器驱动比例阀，实现对大绞车速度的调节控制。系统通过对推进绞车位移的检测和安装光电开关，可实现对运送管具长度的精确测量。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过CPU中编程运算处理对电控液系统的准确控制，可靠方便的实现了机械装置的操作和安全保护功能。
2、增加了可远程控制的遥控设备，保证了操作人员时时移动控制，并可随时观察设备状况，提高操作的安全和灵活度。
3、增加了触摸屏控制监控系统，可以实现手动、自动模式控制。
4、安装了拉线式位移传感器，可实现对管具长度的精确测量。
附图说明
图1为本实用新型系统结构的方框图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的做进一步说明。
参见附图1， CPU314C-2DP通过采集来自本地控制箱、触摸屏和遥控器的控制数据实现了三地控制。通过对水平段管柱处理装置工艺的梳理，在起升绞车、安全卡油缸和推进绞车的行程上分别安装信号检测反馈传感器，这样就可以实现管子处理装置在将管具上送、下放作业中自动分步控制。同样，操作者也可以通过无传感器的方式实现对整个装置的手动安全操作，控制器通过接收指令并经过CPU运算处理，通过DO模块输出和继电器转换，采用24V电源直接驱动比例电磁阀，从而操作执行机构中的安全卡卡住、释放，起升绞车起升、下放，推进绞车推进、退回，自动控制操作按钮，急停按钮等。通过24V电源驱动电磁阀，从而操作执行机构中的管排架上管、下管，管具装管、卸管，翻管装置翻管、收回等动作。同时系统配置了管具长度测量系统，可精确测量每根管具长度和累计管具长度。
Claims (1)
1.钻机水平段自动管柱处理控制系统，包括CPU314C-2DP、比例阀、比例电磁阀、接收器，其特征在于：控制器由：CPU314C-2DP、AI输入单元、AO输出单元、RS485通讯单元、DI输入单元以及DO输出单元组成，遥控器通过无线通讯向接收器传输2个模拟量信号和15个数字量信号，接收器将无线信号接收然后通过DI输入模块和AI输入模块传输给CPU314c-2dp，同时控制箱操作面板元器件数据命令也通过DI输入模块和AI输入模块传输给CPU314c-2dp，司钻房设置有控制操作触摸屏，与CPU314c-2dp之间进行数据交换，控制器通过接收指令并经过CPU运算处理，通过DO模块输出和继电器转换，采用24V电源直接驱动电磁阀和/或比例电磁阀，带动执行机构工作。
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| CN201820051560.3U CN207650617U (zh) | 2018-01-12 | 2018-01-12 | 钻机水平段自动管柱处理控制系统 |
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Publications (1)
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| CN207650617U true CN207650617U (zh) | 2018-07-24 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109356563A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-02-19 | 中石化四机石油机械有限公司 | 自动化钻机集成安全保护系统及控制逻辑 |
| CN109542652A (zh) * | 2018-12-03 | 2019-03-29 | 中石化四机石油机械有限公司 | 一种连续油管进口分析软件的装置及兼容方法 |
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2018
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