CN207649631U

CN207649631U - 一种光电编码器

Info

Publication number: CN207649631U
Application number: CN201721890573.1U
Authority: CN
Inventors: 周兆博; 焦环宇; 王欣宇; 于海洋; 刘伯愚
Original assignee: CHANGCHUN YUHENG OPTICS Co Ltd
Current assignee: CHANGCHUN YUHENG OPTICS Co Ltd
Priority date: 2017-12-28
Filing date: 2017-12-28
Publication date: 2018-07-24
Anticipated expiration: 2027-12-28

Abstract

本申请公开了一种光电编码器，包括主轴；穿过主轴的印制板；焊接在印制板内表面的接收元件；通过粘合胶粘接在印制板外露的附铜引脚或绑钉铜线上的垫块；其中，绑钉铜线位于印制板上无附铜引脚经过的位置；通过粘合胶粘接在垫块上、并与接收元件之间存在间隙的指示光栅。本申请提供的光电编码器，利用绑钉铜线填充印制板上没有附铜引脚经过的区域，从而确保印制板的平整性，同时，在上述附铜引脚或绑钉铜线上粘接玻璃垫块后也不会因为胶层不平造成的指示光栅与接收元件存在接收角度问题，进而制作出可以应用于精密仪器设备的光电编码器。

Description

一种光电编码器

技术领域

本实用新型光电检测领域，特别涉及一种光电编码器。

背景技术

位置检测装置作为数控机床的重要组成部分，其作用是检测位移量，并发出反馈信号与数控装置发出的指令信号相比较，若有偏差，经放大后控制执行部件使其向着消除偏差的方向运动，直至偏差等于零为止。为了提高数控机床的加工精度，必须提高检测元件和检测系统的精度。其中以光电编码器，光栅尺，旋转变压器，测速发电机等比较普遍。

其中，光电编码器的工作原理如图1所示，可以概括为：发光元件发出的光经过指示光栅入射至光栅盘，光栅盘上的接收元件接收入射的光，经过光电转换，将旋转轴的角度位移转换成电脉冲信号输出。需要进行说明的是，光电编码器输出的电脉冲信号的质量，取决于发光元件、指示光栅及接收元件之间的相对位置关系是否达到理想位置；若指示光栅离接收元件过远，会导致光源在通过指示光栅后变成发散光，形成串码，也就是本应照射在A区域的光，同时也照射到了B区域，使得读取存在误差，因此指示光栅的装配决定输出的电脉冲信号的质量；同时，在光电编码器装配过程中，要求指示光栅与光栅盘需要保持平行，否则光源在通过时，会造成照射偏差，导致信号接收误差，影响精度，甚至输出错误。

现有技术提供的光电编码器如图2所示，包括光栅盘1、指示光栅2、印制板3、接收元件4、发光组件5、主轴6、光栅座7、轴承8和编码器主体9。其中，指示光栅2的装配方法是：首先将接收元件4与印制板1焊接，再将指示光栅2粘接在接收元件4上，形成接收组件；然后，将发光组件固定在编码器主体9上；接着，光栅盘1装配完毕后，安装接收组件；最后，运转光电编码器，通过示波器检测信号，调整接收组件的相对位置，使光电脉冲信号达标。

但是，在上述方法中，将指示光栅2直接粘接于接收元件4表面，因为接收元件4表面的平整性存在一定的差异，导致指示光栅2粘接后与光栅盘1、接收元件4的平行度不好，接收面积及接收角度存在误差，光电信号的转换就会发生变化。因此，现有技术提供的光电编码器在产业化过程中无法控制光电编码器光电信号处理的一致性，所以，不适合应用于精密仪器设备。

因此，如何提供可以应用于精密仪器设备的光电编码器是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种光电编码器，可以应用于精密仪器设备。其具体方案如下：

一种光电编码器，包括主轴；

穿过所述主轴的印制板；

焊接在所述印制板内表面的接收元件；

通过粘合胶粘接在所述印制板外露的附铜引脚或绑钉铜线上的垫块；其中，所述绑钉铜线位于所述印制板上无附铜引脚经过的位置；

通过所述粘合胶粘接在所述垫块上、并与所述接收元件之间存在间隙的指示光栅。

优选的，所述粘合胶包括光敏胶。

优选的，所述光敏胶包括表干型光敏胶和非表干型光敏胶。

优选的，所述指示光栅包括玻璃指示光栅。

优选的，所述印制板包括圆环形的印制板。

优选的，所述印制板包括半圆环形的印制板。

优选的，所述垫块包括玻璃垫块。

优选的，所述垫块包括PVC垫块。

本实用新型提供的一种光电编码器，包括主轴；穿过主轴的印制板；焊接在印制板内表面的接收元件；通过粘合胶粘接在印制板外露的附铜引脚或绑钉铜线上的垫块；其中，绑钉铜线位于印制板上无附铜引脚经过的位置；通过粘合胶粘接在垫块上、并与接收元件之间存在间隙的指示光栅。可见，本实用新型提供的光电编码器，利用绑钉铜线填充印制板上没有附铜引脚经过的区域，从而确保印制板的平整性，同时，在上述附铜引脚或绑钉铜线上粘接玻璃垫块后也不会因为胶层不平造成的指示光栅与接收元件存在接收角度问题，进而制作出可以应用于精密仪器设备的光电编码器。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为光电编码器的工作原理示意图；

图2为现有技术提供的一种光电编码器的结构剖视图；

图3为本实用新型实施例提供的一种光电编码器的结构剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例公开了一种光电编码器，如图3所示，包括光栅盘1、指示光栅2、印制板3、接收元件4、发光组件5、主轴6、光栅座7、轴承8和编码器主体9、垫块10、附铜引脚11和绑钉铜线12。与现有技术中一致的结构在此不再赘述。本实用新型实施例中，印制板3穿过主轴；接收元件4焊接在印制板内表面；垫块10通过粘合胶粘接在印制板3外露的附铜引脚11或绑钉铜线12上；其中，绑钉铜线12位于印制板上无附铜引脚11经过的位置；指示光栅2通过粘合胶粘接在垫块10上、并与接收元件之间存在间隙。

需要进行具体说明的是，印制板3的形状可以是半圆环形，当然也可以是圆环形的，具体形状的选择可以根据具体情况进行选择。接收元件4焊接在印制板的内表面可以采用的焊接方法包括但不限于手弧焊、埋弧焊、钨极氩弧焊、熔化极气体保护焊等等，由于焊接方法的种类非常多，可以根据具体情况进行选择。

本实用新型实施例中由于印制板3的表面有附铜引脚11，而印制板3上附铜引脚11根据需要外露，因此不是均匀分布的，进而造成印制板3的表面不平整，本实用新型实施例利用绑钉铜线12填充印制板3上无附铜引脚11的区域从而确保印制板3的平整性；同时附铜引脚11与绑钉铜线12的间隙可以存胶，确保了粘接垫块10后也不会因为胶层不平造成的指示光栅2与接收元件4存在接收角度问题。此外，采用垫块10及指示光栅2，操作者装配起来方便了很多，同时一致性也好保证，产品产业化更容易，而且，垫块10成本低、加工精度容易保证，进而降低了生产成本。

需要进一步说明的是，上述用于粘合垫块10、指示光栅2的粘合胶可以是光敏胶，当然也可以是其他种类的胶，这均在本实用新型的保护范围之内。需要进行说明的是，光敏胶包括但不限于表干型光敏胶和非表干性光敏胶。上述指示光栅2为玻璃指示光栅。需要进一步说明的是，上述垫块10通常是玻璃垫块，当然也可以是透明的PVC垫块，必要情况下也可以其他种类透明的绝缘材料垫块。

本实用新型实施例提供的一种光电编码器，包括主轴；穿过主轴的印制板；焊接在印制板内表面的接收元件；通过粘合胶粘接在印制板外露的附铜引脚或绑钉铜线上的垫块；其中，绑钉铜线位于印制板上无附铜引脚经过的位置；通过粘合胶粘接在垫块上、并与接收元件之间存在间隙的指示光栅。可见，本实用新型实施例提供的光电编码器，利用绑钉铜线填充印制板上没有附铜引脚经过的区域，从而确保印制板的平整性，同时，在上述附铜引脚或绑钉铜线上粘接玻璃垫块后也不会因为胶层不平造成的指示光栅与接收元件存在接收角度问题，同时也确保了指示光栅和光栅盘的平整性，进而制作出可以应用于精密仪器设备的光电编码器。

最后对本实用新型实施例提供的光电编码器的接收组件的装配方法进行具体的说明。首先，将接收元件2焊接在印制板3上；然后将垫块10用光敏胶粘接在印制板3外露铜线12会附铜引脚11上；最后，通过显微镜对准指示光栅2与接收元件4的理论位置后，用光敏胶将指示光栅2粘接在垫块10上，形成接收元件模组。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种光电编码器，包括主轴，其特征在于，还包括：

穿过所述主轴的印制板；

焊接在所述印制板内表面的接收元件；

2.根据权利要求1所述的光电编码器，其特征在于，所述粘合胶包括光敏胶。

3.根据权利要求2所述的光电编码器，其特征在于，所述光敏胶包括表干型光敏胶和非表干型光敏胶。

4.根据权利要求1所述的光电编码器，其特征在于，所述指示光栅包括玻璃指示光栅。

5.根据权利要求1所述的光电编码器，其特征在于，所述印制板包括圆环形的印制板。

6.根据权利要求1所述的光电编码器，其特征在于，所述印制板包括半圆环形的印制板。

7.根据权利要求1至6任一项所述的光电编码器，其特征在于，所述垫块包括玻璃垫块。

8.根据权利要求1至6任一项所述的光电编码器，其特征在于，所述垫块包括PVC垫块。