CN207647989U - 一种动力输出轴的密封防爆装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种动力输出轴的密封防爆装置，包括轴承固定座、轴承、行走传动轴套、翻转臂传动轴、骨架油封和套筒，所述轴承包括第一轴承、第二轴承，所述行走传动轴套通过第二轴承固定安装于轴承固定座内，所述翻转臂传动轴通过第一轴承固定在行走传动轴套内，骨架油封包括第一骨架油封、第二骨架油封，所述第一骨架油封安装在翻转臂传动轴和行走传动轴套之间，所述第二骨架油封安装在轴承固定座和行走传动轴套之间，所述套筒包括第一套筒、第二套筒。本实用新型具有以下优点：该装置具有双轴的防爆、使用寿命长、安全性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种密封防爆技术领域，尤其涉及一种动力输出轴的密封防爆装置。
背景技术
随着科技进步以及实际的需求，特种机器人的应用领域越来越广泛，其中移动机器人已经广泛地应用在生活中的不同方面，比如消防、排爆、侦查、安防等领域。特别是爆炸性环境中，对特种机器人有着更迫切的需求。移动机器人上的防爆主要涉及静态结构防爆和动态结构防爆，其中动态结构防爆更难设计，并且对机器人的性能影响更大。
授权公告号为CN102787861B，名称为矿井防爆机器人的专利公布了一种隔爆输出轴方案，该方案能够满足矿井条件下对防爆的要求，但是该方案中隔爆结合面在滚动轴承外，随着机器人的使用，会影响到隔爆结合面，从而影响使用寿命，并且该方案只是单根输出轴的方案。针对现有技术的不足，需要一种能够实现防水防尘和防爆、安全性好的能够用于动力输出轴的密封防爆装置。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供了一种能够实现防水防尘和防爆、安全性好的能够用于动力输出轴的密封防爆装置。
本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种动力输出轴的密封防爆装置，包括轴承固定座、轴承、行走传动轴套、翻转臂传动轴、骨架油封和套筒；
所述轴承固定座通过螺钉固定于机器人底盘外壳上，与外壳构成隔爆结合面；
所述轴承包括第一轴承、第二轴承，所述行走传动轴套通过第二轴承固定安装于轴承固定座内，所述翻转臂传动轴通过第一轴承固定在行走传动轴套内；
骨架油封包括第一骨架油封、第二骨架油封，所述第一骨架油封安装在翻转臂传动轴和行走传动轴套之间，所述第二骨架油封安装在轴承固定座和行走传动轴套之间；
所述套筒包括第一套筒、第二套筒，所述第一套筒与行走传动轴套、轴承固定座形成第一隔爆结合面，所述第二套筒与行走传动轴套、翻转臂传动轴形成第二隔爆结合面。
作为优化的技术方案，所述翻转臂传动轴上设有第一轴用弹性挡圈和用于限制位置的第一孔用弹性挡圈，所述行走传动轴套上设有第二轴用弹性挡圈和用于限制位置的第二孔用弹性挡圈，所述轴承固定座上设有防尘防水的O型密封圈。
作为优化的技术方案，所述第一套筒的一个表面与行走传动轴套过盈配合形成隔爆结合面，所述第一套筒的另一个表面与轴承固定座间隙配合形成圆筒隔爆结合面。
作为优化的技术方案，所述第二套筒的一个表面与行走传动轴套过盈配合形成隔爆结合面，所述第二套筒的另一个表面与翻转臂传动轴间隙配合形成圆筒隔爆结合面。
作为优化的技术方案，所述有间隙的圆筒形隔爆结合面均在第一轴承、第二轴承之间。
作为优化的技术方案，所述过盈配合形成隔爆结合面为圆筒形或止口型。
作为优化的技术方案，所述第一隔爆结合面、第二隔爆结合面间隙均小于或等于0.2mm，所述隔爆结合面长度在15-30mm之间。
作为优化的技术方案，所述行走传动轴套上设有为传动轴提供动力的第一平键，所述翻转臂传动轴上设有与减速机或电机相连的第二平键、第三平键。
作为优化的技术方案，所述第一套筒与第二套筒采用无火花材料，所述套筒为可更换式套筒。
作为优化的技术方案，所述螺钉采用内六角圆柱头螺钉，所述内六角圆柱头螺钉通过弹簧垫圈固定连接于外壳。
本实用新型相比现有技术具有以下优点：
1、双轴的防爆，防水和防尘：本实用新型采用轴套的型式，实现了双轴的防爆，采用骨架油封或O型密封圈实现了防尘防水。
2、使用寿命长、安全性高：本实用新型通过将套筒置于轴承中间，提高了产品的使用寿命和安全性能，套筒与翻转臂传动轴和行走传动轴套之间形成的有间隙的圆筒形隔爆结合面均在两轴承之间，不会由于机器人重量导致的弯曲而影响隔爆结合面，使其具有较长的使用寿命。且采用无火花材料的套筒，提高了产品的安全性。
3、降低成本：本实用新型可通过更换套筒来实现防爆，并且更换时可直接从外部进行更换，不需要拆卸更多的零部件，便于维护并节约了成本。
附图说明
图1是本实用新型密封防爆装置的结构剖视图；
图2是本实用新型上部的局部剖视放大图；
图3是本实用新型左部的局部剖视放大图。
其中，1、第一骨架油封；2、第二骨架油封；3、轴承固定座；4、行走传动轴套；5、翻转臂传动轴；6、O型密封圈；7、第一平键；8、第二平键；9、第三平键；10、第一孔用弹性挡圈；11、第一轴用弹性挡圈；12、第二轴用弹性挡圈；13、第二孔用弹性挡圈；14、螺钉；15、弹簧垫圈；16、第一轴承；17、第二轴承；18、第一套筒；19、第二套筒。
具体实施方式
下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
如图1所示，一种动力输出轴的密封防爆装置，包括轴承固定座3、轴承、行走传动轴套4、翻转臂传动轴5、骨架油封和套筒。其中，所述轴承固定座3通过螺钉14固定于机器人底盘外壳上，与外壳构成隔爆结合面，优选的，所述螺钉14采用内六角圆柱头螺钉，所述内六角圆柱头螺钉通过弹簧垫圈15固定连接于外壳。
如图1、图2所示，轴承包括第一轴承16、第二轴承17，骨架油封包括第一骨架油封1、第二骨架油封2，所述行走传动轴套4通过第二轴承17固定安装于轴承固定座3内，所述第二骨架油封2安装在轴承固定座3和行走传动轴套4之间。
如图1、图3所示，翻转臂传动轴5通过第一轴承16固定在行走传动轴套4内；所述第一骨架油封1安装在翻转臂传动轴5和行走传动轴套4之间。
套筒包括第一套筒18、第二套筒19，所述第一套筒18与行走传动轴套4、轴承固定座3形成第一隔爆结合面，所述第二套筒19与行走传动轴套4、翻转臂传动轴5形成第二隔爆结合面。
所述翻转臂传动轴5上设有第一轴用弹性挡圈11和用于限制位置的第一孔用弹性挡圈10，所述行走传动轴套4上设有第二轴用弹性挡圈12和用于限制位置的第二孔用弹性挡圈13，所述轴承固定座3上设有防尘防水的O型密封圈6。所述行走传动轴套4上设有为传动轴提供动力的第一平键7，可以为传动轴提供动力，所述翻转臂传动轴5上设有与减速机或电机相连的第二平键8、第三平键9，为翻转臂传动轴5提供动力。
所述第一套筒18的一个表面与行走传动轴套4过盈配合形成隔爆结合面，所述第一套筒18的另一个表面与轴承固定座3间隙配合形成圆筒隔爆结合面。所述第二套筒19的一个表面与行走传动轴套4过盈配合形成隔爆结合面，所述第二套筒19的另一个表面与翻转臂传动轴5间隙配合形成圆筒隔爆结合面。具体的，所述有间隙的圆筒形隔爆结合面均在第一轴承16、第二轴承17之间，使得该装置不会由于机器人重量导致的弯曲而影响隔爆结合面，因此其具有较长的使用寿命。优选的，所述过盈配合形成隔爆结合面为圆筒形或止口型，所述第一隔爆结合面、第二隔爆结合面间隙均小于或等于0.2mm，所述隔爆结合面长度在15-30mm之间。
本实施中的第一套筒18与第二套筒19采用耐磨的无火花材料，所述无火花材料可以为黄铜或其他无火花材料，可以在保证安全的基础上进一步的增加了装置的使用寿命。所述套筒为可更换式套筒，方便装置使用一段时间后，若隔爆结合面不满足要求时，可通过更换套筒来实现防爆，节约了成本，并且更换时可直接从外部进行更换，不需要拆卸更多的零部件，便于维护。
在本实施例中，密封防爆装置的旋转密封可以使用单个骨架油封或O型密封圈来实现防尘防水，本装置的静密封除O型密封圈之外可以采取其他形式的静密封。
本实用新型动力输出轴的密封防爆装置采用轴套的型式，实现了双轴的防爆，采用骨架油封或O型密封圈实现了防尘防水，通过将套筒置于轴承中间，提高了产品的使用寿命和安全性能，套筒与翻转臂传动轴和行走传动轴套之间形成的有间隙的圆筒形隔爆结合面均在两轴承之间，具有较长的使用寿命，通过更换套筒来实现防爆，节约了成本。可应用于特种机器人的的防爆装置上，具有较好的实用性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种动力输出轴的密封防爆装置，其特征在于，包括轴承固定座、轴承、行走传动轴套、翻转臂传动轴、骨架油封和套筒；
所述轴承固定座通过螺钉固定于机器人底盘外壳上，与外壳构成隔爆结合面；
所述轴承包括第一轴承、第二轴承，所述行走传动轴套通过第二轴承固定安装于轴承固定座内，所述翻转臂传动轴通过第一轴承固定在行走传动轴套内；
骨架油封包括第一骨架油封、第二骨架油封，所述第一骨架油封安装在翻转臂传动轴和行走传动轴套之间，所述第二骨架油封安装在轴承固定座和行走传动轴套之间；
所述套筒包括第一套筒、第二套筒，所述第一套筒与行走传动轴套、轴承固定座形成第一隔爆结合面，所述第二套筒与行走传动轴套、翻转臂传动轴形成第二隔爆结合面。
2.根据权利要求1所述动力输出轴的密封防爆装置，其特征在于，所述翻转臂传动轴上设有第一轴用弹性挡圈和用于限制位置的第一孔用弹性挡圈，所述行走传动轴套上设有第二轴用弹性挡圈和用于限制位置的第二孔用弹性挡圈，所述轴承固定座上设有防尘防水的O型密封圈。
3.根据权利要求1所述动力输出轴的密封防爆装置，其特征在于，所述第一套筒的一个表面与行走传动轴套过盈配合形成隔爆结合面，所述第一套筒的另一个表面与轴承固定座间隙配合形成圆筒隔爆结合面。
4.根据权利要求1所述动力输出轴的密封防爆装置，其特征在于，所述第二套筒的一个表面与行走传动轴套过盈配合形成隔爆结合面，所述第二套筒的另一个表面与翻转臂传动轴间隙配合形成圆筒隔爆结合面。
5.根据权利要求3或4所述动力输出轴的密封防爆装置，其特征在于，所述有间隙的圆筒形隔爆结合面均在第一轴承、第二轴承之间。
6.根据权利要求3或4所述动力输出轴的密封防爆装置，其特征在于，所述过盈配合形成隔爆结合面为圆筒形或止口型。
7.根据权利要求1所述动力输出轴的密封防爆装置，其特征在于，所述第一隔爆结合面、第二隔爆结合面间隙均小于或等于0.2mm，所述隔爆结合面长度在15-30mm之间。
8.根据权利要求1所述动力输出轴的密封防爆装置，其特征在于，所述行走传动轴套上设有为传动轴提供动力的第一平键，所述翻转臂传动轴上设有与减速机或电机相连的第二平键、第三平键。
9.根据权利要求1所述动力输出轴的密封防爆装置，其特征在于，所述第一套筒与第二套筒采用无火花材料，所述套筒为可更换式套筒。
10.根据权利要求1所述动力输出轴的密封防爆装置，其特征在于，所述螺钉采用内六角圆柱头螺钉，所述内六角圆柱头螺钉通过弹簧垫圈固定连接于外壳。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN110936406A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-03-31 | 中信重工开诚智能装备有限公司 | 一种轮式机器人用防爆云台升降装置 |
| CN113008327A (zh) * | 2021-02-20 | 2021-06-22 | 重庆四联测控技术有限公司 | 一种高温阻旋料位开关 |
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