CN207646463U - 门锁装置和衣物处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种门锁装置和衣物处理装置，其中，用于衣物处理装置的门锁装置包括：门钩，与门板固定连接；驱动组件，与壳体固定连接：推杆，推杆通过与驱动组件的转动连接实现沿推杆的轴向移动，门锁装置处于锁定状态时，门钩与推杆在轴向上至少部分重合，其中，门锁装置解锁时，驱动组件驱动推杆沿轴向移动，使推杆推动门钩移动以完成解锁。通过本实用新型的技术方案，门锁装置结构简单，通过简单的转动连接驱动门锁装置进行解锁，可靠性高，同时，门锁装置解锁后，门板自动弹出，无需设置专门将门弹出的结构，有利于简化衣物处理装置的结构，无需用户在门锁装置解锁后将门拉出，使用户使用更加便捷，减少了用户使用过程中的劳动量。

Description

门锁装置和衣物处理装置

技术领域

本实用新型涉及洗衣机技术领域，具体而言，涉及一种门锁装置以及一种衣物处理装置。

背景技术

滚筒洗衣机在洗衣过程中，门处于锁定状态，洗完衣服后，需要将门进行解锁，但是解锁过程只是将相关的结构由锁定状态便于解锁状态，门还是处于闭合状态，无法通过门锁装置自动弹出，需要用户手动将门拉出，现有技术中对于该问题的解决方案是在门上设置自动弹出装置，从而能够在解锁后将门弹出，但是会增加洗衣机结构的复杂度，增加洗衣机的故障率，同时自动弹出装置还会占用洗衣机内部的空间。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本实用新型的一个目的在提供了一种门锁装置。

本实用新型的另一个目的在于提供一种衣物处理装置。

为了实现上述目的，本实用新型第一方面的技术方案提供了一种门锁装置，衣物处理装置包括壳体以及与壳体转动连接的门板，门锁装置包括：门钩，与门板固定连接；驱动组件，与壳体固定连接：推杆，推杆通过与驱动组件的转动连接实现沿推杆的轴向移动，门锁装置处于锁定状态时，门钩与推杆在轴向上至少部分重合，其中，门锁装置解锁时，驱动组件驱动推杆沿轴向移动，使推杆推动门钩移动以完成解锁。

在该技术方案中，门锁装置解锁时，驱动组件通过与推杆的转动连接驱动推杆沿推杆的轴向移动，具体来说，驱动装置可以直接驱动与推杆转动连接的部件转动进而使推杆沿轴向移动，也可以直接驱动推杆转动，通过推杆与驱动组件之间的转动连接使推杆在旋转时沿轴向移动。由于门锁装置处于锁定状态时，门钩与推杆在轴向上部分或全部重合，因此，推杆沿轴向运动时，与门钩接触并在接触后推动门钩随门板一起转动，使门钩在轴向上产生位移，并最终使门钩在轴向上产生足够多的位移以使门锁装置由锁定状态切换为解锁状态，在门锁装置解锁的同时，门板转动一定角度并在惯性作用下继续转动一定的角度，最终衣物处理装置实现在门锁装置解锁的同时门板自动转出，使门板由闭合状态变为开启状态，即实现自动开门。本技术方案中，门锁装置结构简单，通过简单的转动连接驱动门锁装置进行解锁，可靠性高，同时，门锁装置解锁后，门板自动弹出，无需设置专门将门弹出的结构，有利于简化衣物处理装置的结构，无需用户在门锁装置解锁后将门拉出，使用户使用更加便捷，减少了用户使用过程中的劳动量。

在上述技术方案中，优选地，推杆包括：第一螺纹，设于推杆外表面；驱动组件包括：丝杠环，与壳体固定连接且与推杆转动连接，丝杠环包括：第二螺纹，设于丝杠环内表面，通过第一螺纹和第二螺纹之间的螺纹连接实现推杆沿轴向移动；第一电机，与壳体固定连接，电机的第一转轴与推杆传动连接，其中，门锁装置解锁时，第一电机驱动推杆旋转，以使推杆推动门钩移动以完成解锁。

在该技术方案中，门锁装置解锁时，第一电机启动，与第一转轴传动连接的推杆在第一电机的作用下旋转，由于丝杠环与壳体固定连接，因此，通过推杆上第一螺纹与丝杠环上第二螺纹之间的配合，使推杆在旋转的同时过沿推杆的轴向运动，推杆与门钩接触并在接触后推动门钩随门板一起转动，使门钩在轴向上产生位移，并最终使门钩在轴向上产生足够多的位移以使门锁装置由锁定状态切换为解锁状态，实现门锁装置的解锁。

在上述技术方案中，优选地，推杆为齿条；驱动组件包括：第二电机，与壳体固定连接；齿轮，与壳体固定连接且与第二电机的第二转轴传动连接，通过齿轮与齿条的配合实现齿条沿轴向移动，其中，门锁装置解锁时，第一电机驱动齿轮旋转，使齿条推动门钩移动以完成解锁。

在该技术方案中，门锁装置解锁时，第二电机启动，与第二转轴传动连接的齿轮在第二电机的带动下旋转，由于齿轮与壳体转动连接，因此，通过齿轮与齿条的配合，齿轮带动齿条沿轴向移动，齿条与门钩接触并在接触后推动门钩随门板一起转动，使门钩在轴向上产生位移，并最终使门钩在轴向上产生足够多的位移以使门锁装置由锁定状态切换为解锁状态，实现门锁装置的解锁。

在上述技术方案中，优选地，还包括：限位组件，与壳体固定连接且与推杆在轴向上至少部分重合，推杆沿轴向移动至行程最大的位置时，推杆与限位组件接触。

在该技术方案中，推杆沿轴向移动至行程最大的位置，即推杆的行程达到最大值时，推杆与限位组件接触，此时限位组件限制了推杆沿轴向的位移，减少推杆位移超过最大行程而发生危险的情况发生的可能性，增加门锁装置使用的安全性与可靠性。

在上述技术方案中，优选地，还包括：锁壳，与壳体固定连接，门锁装置处于锁定状态时，驱动组件和推杆设于锁壳内：锁孔，设于锁壳上且贯穿锁壳，锁孔用于门钩进出壳体。

在该技术方案中，门钩通过锁孔实现进出锁体，门锁装置处于锁定状态时，驱动组件和推杆设于锁壳内，锁壳将驱动组件和推杆与外界环境隔开，减少驱动组件和推杆与水等液体接触可能性，从而减少门锁装置出现故障的可能性。

在上述技术方案中，优选地，还包括：密封装置，与锁壳转动连接，密封装置用于在门钩移出锁孔时将锁孔封闭。

在该技术方案中，在门锁移出锁孔时，密封装置将锁孔封闭，从而减少水等液体通过锁孔进入锁壳内部的可能性，减少门锁装置因水等液体进入锁壳内部导致故障的可能性，增加门锁装置的可靠性。

在上述技术方案中，优选地，还包括：保险装置，与壳体和密封装置固定连接，保险装置用于在门钩移出锁孔且推杆未回到对应于锁定状态的位置时，将密封装置与壳体固定。

在该技术方案中，在门钩移出锁孔且推杆未回到对应于锁定状态的位置时，保险装置将密封装置与壳体固定，此时锁孔处于封闭状态，门钩不能够通过锁孔进入锁壳内部，减少门锁装置上锁过程中门钩与推杆发生碰撞的可能性，提高门锁装置的可靠性。

本实用新型第二方面的技术方案提供了一种衣物处理装置，包括上述任一技术方案中的门锁装置，衣物处理装置还包括：壳体，与门锁装置的驱动组件固定连接；门板，与壳体转动连接且与门锁装置的门钩固定连接。

在该技术方案中，通过采用上述任一技术方案中的门锁装置，通过门锁装置中简单的转动连接即实现解锁，结构简单，可靠性高，同时，门锁装置解锁后，门板自动弹出，无需设置专门将门弹出的结构，有利于简化衣物处理装置的结构，无需用户在门锁装置解锁后将门拉出，使用户使用更加便捷，减少了用户使用过程中的劳动量。

在上述技术方案中，优选地，还包括：开门组件，与门板固定连接且与壳体转动连接，开门组件用于在门锁装置解锁时驱动门板旋转至预设位置。

在该技术方案中，在门锁装置开锁并将门板弹出后，若门板未达到预设位置，门板在开门组件的作用下转动至预设位置，使每次门锁装置开锁后，门板均能旋转至预设位置，便于用户使用，提高了衣物处理装置使用的舒适性和可靠性。

在上述技术方案中，优选地，壳体包括：主壳体，用于容纳衣物；前封门，与主壳体以及驱动组件固定连接且与门板转动连接。

在该技术方案中，衣物处理装置的主壳体用于容纳衣物，在主壳体中对衣物进行处理，而门锁装置的其它组件均设于与主壳体固定连接的前封门中，便于实现衣物处理装置的模块化组装，便于衣物处理装置的设计与制造。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的实施例1的门锁装置处于锁定状态时的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的实施例1的门锁装置处于解锁状态时的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的实施例2的门锁装置处于锁定状态时的结构示意图；

图4示出了根据本实用新型的实施例2的门锁装置处于解锁状态时的结构示意图；

图5示出了根据本实用新型的实施例7的衣物处理装置的正视图；

图6示出了根据本实用新型的实施例7的衣物处理装置的俯视图。

其中，图1至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10门锁装置，102门钩，104驱动组件，1042丝杠环，1044第一电机，1046第二电机，1048齿轮，106推杆，1062齿条，108锁壳，1082锁孔，20衣物处理装置，202壳体，2022主壳体，2024前封门，204门板。

具体实施方式

为了可以更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图6描述根据本实用新型的一些实施例。

实施例1：

本实施例提出了一种门锁装置10，用于衣物处理装置20，衣物处理装置20包括壳体202以及与壳体202转动连接的门板204，门锁装置10包括：门钩102，与门板204固定连接；推杆106，推杆106包括：第一螺纹，设于推杆106外表面；驱动组件104，与壳体202固定连接，驱动组件104包括：驱动组件104包括：丝杠环1042，与壳体202固定连接且与推杆106转动连接，丝杠环1042包括：第二螺纹，设于丝杠环1042内表面，通过第一螺纹和第二螺纹之间的螺纹连接实现推杆106沿轴向移动；第一电机1044，与壳体202固定连接，电机的第一转轴与推杆106传动连接；锁壳108，与壳体202固定连接，门锁装置10处于锁定状态时，驱动组件104和推杆106设于锁壳108内：锁孔1082，设于锁壳108上且贯穿锁壳108，锁孔1082用于门钩102进出壳体202，其中，门锁装置10处于锁定状态时，门钩102与推杆106在轴向上至少部分重合，门锁装置10解锁时，第一电机1044驱动推杆106旋转，以使推杆106推动门钩102移动以完成解锁。

图1示出了本实施例的门锁装置10处于锁定状态时的结构示意图；

图2示出了本实施例的门锁装置10处于解锁状态时的结构示意图。

其中，本实施例中，衣物处理装置20为洗衣机。

如图1和图2所示，本实施例中，门锁装置10解锁时，第一电机1044启动，与第一转轴传动连接的推杆106在第一电机1044的作用下旋转，由于丝杠环1042与壳体202固定连接，因此，通过推杆106上第一螺纹与丝杠环1042上第二螺纹之间的配合，使推杆106在旋转的同时过沿推杆106的轴向运动，推杆106与门钩102接触并在接触后推动门钩102随门板204一起转动，使门钩102在轴向上产生位移，并最终使门钩102在轴向上产生足够多的位移以使门锁装置10由锁定状态切换为解锁状态，实现门锁装置10的解锁。在门锁装置10解锁的同时，门板204转动一定角度并在惯性作用下继续转动一定的角度，使门钩102从锁孔1082中移出，最终洗衣机实现在门锁装置10解锁的同时门板204自动转出，使门板204由闭合状态变为开启状态，即实现自动开门。其中，锁壳108将驱动组件104和推杆106与外界环境隔开，减少驱动组件104和推杆106与水等液体接触可能性，从而减少门锁装置10出现故障的可能性。通过本实施例，门锁装置10结构简单，通过简单的转动连接驱动门锁装置10进行解锁，可靠性高，同时，门锁装置10解锁后，门板204自动弹出，无需设置专门将门弹出的结构，有利于简化洗衣机的结构，无需用户在门锁装置10解锁后将门拉出，使用户使用更加便捷，减少了用户使用过程中的劳动量。

实施例2：

本实施例提出了一种门锁装置10，用于衣物处理装置20，衣物处理装置20包括壳体202以及与壳体202转动连接的门板204，门锁装置10包括：门钩102，与门板204固定连接；齿条1062；驱动组件104，与壳体202固定连接，驱动组件104包括：第二电机1046，与壳体202固定连接；齿轮1048，与壳体202固定连接且与第二电机1046的第二转轴传动连接，通过齿轮1048与齿条1062的配合实现齿条1062沿轴向移动；锁壳108，与壳体202固定连接，门锁装置10处于锁定状态时，驱动组件104和推杆106设于锁壳108内：锁孔1082，设于锁壳108上且贯穿锁壳108，锁孔1082用于门钩102进出壳体202，其中，门锁装置10处于锁定状态时，门钩102与齿条1062在轴向上至少部分重合，门锁装置10解锁时，第一电机1044驱动齿轮1048旋转，使齿条1062推动门钩102移动以完成解锁。

图3示出了本实施例的门锁装置10处于锁定状态时的结构示意图；

图4示出了本实施例的门锁装置10处于解锁状态时的结构示意图。

其中，本实施例中，衣物处理装置20为干衣机。

如图3和图4所示，本实施例中，门锁装置10解锁时，第二电机1046启动，与第二转轴齿轮1048传动连接的齿轮1048在第二电机1046的带动下旋转，由于齿轮1048与壳体202转动连接，因此，通过齿轮1048与齿条1062的配合，齿轮1048带动齿条1062沿轴向移动，齿条1062与门钩102接触并在接触后推动门钩102随门板204一起转动，使门钩102在轴向上产生位移，并最终使门钩102在轴向上产生足够多的位移以使门锁装置10由锁定状态切换为解锁状态，实现门锁装置10的解锁。在门锁装置10解锁的同时，门板204转动一定角度并在惯性作用下继续转动一定的角度，使门钩102从锁孔1082中移出，最终干衣机实现在门锁装置10解锁的同时门板204自动转出，即实现自动开门。其中，锁壳108将驱动组件104和推杆106与外界环境隔开，减少驱动组件104和推杆106与水等液体接触可能性，从而减少门锁装置10出现故障的可能性。通过本实施例，门锁装置10结构简单，通过简单的转动连接驱动门锁装置10进行解锁，可靠性高，同时，门锁装置10解锁后，门板204自动弹出，无需设置专门将门弹出的结构，有利于简化干衣机的结构，无需用户在门锁装置10解锁后将门拉出，使用户使用更加便捷，减少了用户使用过程中的劳动量。

实施例3：

在实施例1或2的基础上，还包括：限位组件，与壳体202固定连接且与推杆106在轴向上至少部分重合，推杆106沿轴向移动至行程最大的位置时，推杆106与限位组件接触。

本实施例中，推杆106沿轴向移动至行程最大的位置，即推杆106的行程达到最大值时，推杆106与限位组件接触，此时限位组件限制了推杆106沿轴向的位移，减少推杆106位移超过最大行程而发生危险的情况发生的可能性，增加门锁装置10使用的安全性与可靠性。

实施例4：

在实施例1至3的基础上，还包括：密封装置，与锁壳108转动连接，密封装置用于在门钩102移出锁孔1082时将锁孔1082封闭。

本实施例中，在门锁移出锁孔1082时，密封装置将锁孔1082封闭，从而减少水等液体通过锁孔1082进入锁壳108内部的可能性，减少门锁装置10因水等液体进入锁壳108内部导致故障的可能性，增加门锁装置10的可靠性。

实施例5：

在实施例1至4的基础上，还包括：保险装置，与壳体202和密封装置固定连接，保险装置用于在门钩102移出锁孔1082且推杆106未回到对应于锁定状态的位置时，将密封装置与壳体202固定。

本实施例中，在门钩102移出锁孔1082且推杆106未回到对应于锁定状态的位置时，保险装置将密封装置与壳体202固定，此时锁孔1082处于封闭状态，门钩102不能够通过锁孔1082进入锁壳108内部，减少门锁装置10上锁过程中门钩102与推杆106发生碰撞的可能性，提高门锁装置10的可靠性。

实施例6：

在实施例1至5的基础上，还包括：微控制器，与驱动装置电连接，指令接收器，用于接收用户指令，并向微控制器发送对应于用户指令的信号。

本实施例中，微控制器响应于指令接收器发出的对应于用户指令的信号，控制驱动装置驱动推杆106沿轴向移动，对门锁装置10进行解锁操作，从而能够响应于用于指令自动进行解锁并开门。

其中，指令接收器包括但不限于通过按钮、红外、声控和无线等方式接收用户指令。

实施例7：

本实施例提供了一种衣物处理装置20，包括上述任一实施例中的门锁装置10，衣物处理装置20还包括：壳体202，与门锁装置10的驱动组件104固定连接，壳体202包括：主壳体2022，用于容纳衣物；前封门2024，与主壳体2022以及驱动组件104固定连接且与门板204转动连接；门板204，与壳体202转动连接且与门锁装置10的门钩102固定连接。

图5示出了本实施例的衣物处理装置20的正视图；图6示出了本实施例的衣物处理装置20的俯视图。

其中，本实施例中，衣物处理装置20为洗衣机。

如图5和图6所示，本实施例中，洗衣机通过采用上述任一实施例中的门锁装置10，通过门锁装置10中简单的转动连接即实现解锁，结构简单，可靠性高，同时，门锁装置10解锁后，门板204自动弹出，无需设置专门将门弹出的结构，有利于简化洗衣机的结构，无需用户在门锁装置10解锁后将门拉出，使用户使用更加便捷，减少了用户使用过程中的劳动量。同时，洗衣机的主壳体2022用于容纳衣物，在主壳体2022中对衣物进行处理，而门锁装置10的其它组件均设于与主壳体2022固定连接的前封门2024中，便于实现洗衣机的模块化组装，便于洗衣机的设计与制造。

实施例8：

在实施例7的基础上，还包括：开门组件，与门板204固定连接且与壳体202转动连接，开门组件用于在门锁装置10解锁时驱动门板204旋转至预设位置。

本实施例中，在门锁装置10开锁并将门板204弹出后，若门板204未达到预设位置，门板204在开门组件的作用下转动至预设位置，使每次门锁装置10开锁后，门板204均能旋转至预设位置，便于用户使用，提高了衣物处理装置20使用的舒适性和可靠性。

以上结合附图详细说明了本实用新型的技术方案，通过本实用新型的技术方案，通过门锁装置中简单的转动连接即实现解锁，结构简单，可靠性高，同时，门锁装置解锁后，门板自动弹出，无需设置专门将门弹出的结构，有利于简化衣物处理装置的结构，无需用户在门锁装置解锁后将门拉出，使用户使用更加便捷，减少了用户使用过程中的劳动量。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种门锁装置，用于衣物处理装置，其特征在于，所述衣物处理装置包括壳体以及与所述壳体转动连接的门板，所述门锁装置包括：

门钩，与所述门板固定连接；

驱动组件，与所述壳体固定连接：

推杆，所述推杆通过与所述驱动组件的转动连接实现沿所述推杆的轴向移动，所述门锁装置处于锁定状态时，所述门钩与所述推杆在所述轴向上至少部分重合，

其中，所述门锁装置解锁时，所述驱动组件驱动所述推杆沿所述轴向移动，使所述推杆推动所述门钩移动以完成解锁。

2.根据权利要求1所述的门锁装置，其特征在于，所述推杆包括：

第一螺纹，设于所述推杆外表面；

所述驱动组件包括：

丝杠环，与所述壳体固定连接且与所述推杆转动连接，所述丝杠环包括：

第二螺纹，设于所述丝杠环内表面，通过所述第一螺纹和所述第二螺纹之间的螺纹连接实现所述推杆沿所述轴向移动；

第一电机，与所述壳体固定连接，所述电机的第一转轴与所述推杆传动连接，

其中，所述门锁装置解锁时，所述第一电机驱动所述推杆旋转，以使所述推杆推动所述门钩移动以完成解锁。

3.根据权利要求1所述的门锁装置，其特征在于，所述推杆为齿条；

所述驱动组件包括：

第二电机，与所述壳体固定连接；

齿轮，与所述壳体固定连接且与所述第二电机的第二转轴传动连接，通过所述齿轮与所述齿条的配合实现所述齿条沿所述轴向移动，

其中，所述门锁装置解锁时，所述第一电机驱动所述齿轮旋转，使所述齿条推动所述门钩移动以完成解锁。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的门锁装置，其特征在于，还包括：

限位组件，与所述壳体固定连接且与所述推杆在所述轴向上至少部分重合，所述推杆沿所述轴向移动至行程最大的位置时，所述推杆与所述限位组件接触。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的门锁装置，其特征在于，还包括：

锁壳，与所述壳体固定连接，所述门锁装置处于锁定状态时，所述驱动组件和所述推杆设于所述锁壳内：

锁孔，设于所述锁壳上且贯穿所述锁壳，所述锁孔用于所述门钩进出所述壳体。

6.根据权利要求5所述的门锁装置，其特征在于，还包括：

密封装置，与所述锁壳转动连接，所述密封装置用于在所述门钩移出所述锁孔时将所述锁孔封闭。

7.根据权利要求6所述的门锁装置，其特征在于，还包括：

保险装置，与所述壳体和所述密封装置固定连接，所述保险装置用于在所述门钩移出所述锁孔且所述推杆未回到对应于所述锁定状态的位置时，将所述密封装置与所述壳体固定。

8.一种衣物处理装置，其特征在于，包括如权利要求1至7中任一项所述的门锁装置，所述衣物处理装置还包括：

壳体，与所述门锁装置的驱动组件固定连接；

门板，与所述壳体转动连接且与所述门锁装置的门钩固定连接。

9.根据权利要求8所述的衣物处理装置，其特征在于，还包括：

开门组件，与所述门板固定连接且与所述壳体转动连接，所述开门组件用于在所述门锁装置解锁后驱动所述门板旋转至预设位置。

10.根据权利要求8所述的衣物处理装置，其特征在于，所述壳体包括：

主壳体，用于容纳衣物；

前封门，与所述主壳体以及所述驱动组件固定连接且与所述门板转动连接。