CN207645374U - 一种智能码垛机器人的机械手架 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于码垛机器人技术领域，提出了一种智能码垛机器人的机械手架，包括平行设置的第一支架和第二支架，第一支架和第二支架之间设置有若干个第三支架，第三支架与第一支架相互垂直，第三支架的一端设置有一U型架，U型架的U型开口朝向第三支架，且第三支架的端部伸入U型架的U型开口内，U型架背向其U型开口的一端设置有一连接板，连接板与机械手指连接，机械手指呈L型，且其一端设置有凹槽，连接板插入凹槽内，解决了机械手架结构不稳定，使用寿命短且更换不方便的技术问题。

Description

一种智能码垛机器人的机械手架

技术领域

本实用新型属于码垛机器人技术领域，涉及一种智能码垛机器人的机械手架。

背景技术

码垛机器人使机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，工业型码垛机器人被应用于各个领域，码垛机器人可以通过更换机械手架达到使机械臂控制其实现多功能物料的搬运，现有的机械手架存在结构不稳定，使用寿命短且更换不方便的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提出了一种智能码垛机器人的机械手架，解决了上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种智能码垛机器人的机械手架，包括：

平行设置的第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架之间设置有若干个第三支架，所述第三支架与所述第一支架相互垂直，所述第三支架的一端设置有一U型架，所述U型架的U型开口朝向所述第三支架，且所述第三支架的端部伸入所述U型架的U型开口内，所述U型架背向其U型开口的一端设置有一连接板，所述连接板与机械手指连接，所述机械手指呈L型，且其一端设置有凹槽，所述连接板插入所述凹槽内。

作为进一步的技术方案，所述第一支架和所述第二支架之间的端部倾斜设置有第四支架，所述第四支架与所述第二支架以及位于端部的所述第三支架围成三角形。

作为进一步的技术方案，若干个所述第三支架之间设置有加强结构，所述加强结构包括开口方向相反的第一V型支架和第二V型支架，相邻两个所述第三支架之间交错设置有所述第一V型支架和所述第二V型支架。

作为进一步的技术方案，所述第一V型支架的开口内以及所述第二V型支架的开口内均设置有支撑柱，所述第一V型支架弯折处的外侧和所述第二V型支架弯折处的外侧均包裹有一支撑体。

作为进一步的技术方案，所述支撑柱上设置有若干个销轴，所述销轴依次贯穿所述支撑柱、所述第一V型支架、所述支撑体后用开口销固定。

作为进一步的技术方案，所述U型架和所述连接板为一体结构。

作为进一步的技术方案，所述机械手指自由端的截面呈梯形。

与现有技术相比，本实用新型工作原理和有益效果为：

1、本实用新型中，第一支架、第二支架以及第三支架共同构成稳固的支撑架的结构，第三支架的端部伸入U型架的U型开口内，U型架远离其开口的一端设置有连接板，连接板插入机械手指的凹槽内，即整体支架通过U型架和连接板与机械手指连接，更加方便机械手指的更换，无需更换整个机械手架即可达到更换机械手指的效果，提高更换的工作效率，另外第一支架、第二支架以及第三支架围成的格栅状的结构，不仅结构稳定而且质量较轻，减少设备动能的输出。

2、本实用新型中，第一支架和第二支架之间设置有若干个第三支架，最端部的第三支架与第四支架与第二支架围成三角形，使支架具有更加稳固的结构，延长使用寿命；第一V型支架和第二V型支架沿第一支架和第二支架的轴向上交错设置在相邻两个第三支架之间，具有更好的加固的作用。

3、本实用新型中，支撑柱设置在第一V型支架和第二V型支架的开口内，起到支撑V型支架保持张开的状态，支撑体包裹在第一V型支架和第二V型弯折处的外侧，防止V型支架弯折处应力集中时出现断裂的现象，因此支撑柱和支撑体的共同作用下保持了优异的加固性能；销轴依次贯穿支撑柱、第一V型支架、支撑体后用开口销固定，安装和拆卸更加方便；U型架和连接板为一体结构提高整体结构的稳定性；机械手指自由端的截面呈梯形，插入物料底部进行物料搬运时，更加便于实施，使物料被搬运时更加平稳。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型中A局部放大结构示意图；

图4为本实用新型中B局部放大结构示意图；

图中：1-第一支架，2-第二支架，3-第三支架，4-U型架，5-连接板，6-机械手指，61-凹槽，7-第四支架，8-加强结构，81-第一V型支架，82-第二V型支架，83-支撑柱，84-支撑体，85-销轴，86-开口销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～图4所示，本实用新型提出一种智能码垛机器人的机械手架，包括：

平行设置的第一支架1和第二支架2，第一支架1和第二支架2之间设置有若干个第三支架3，第三支架3与第一支架1相互垂直，第三支架3的一端设置有一U型架4，U型架4的U型开口朝向第三支架3，且第三支架3的端部伸入U型架4的U型开口内，U型架4背向其U型开口的一端设置有一连接板5，连接板5与机械手指6连接，机械手指6呈L型，且其一端设置有凹槽61，连接板5插入凹槽61内。

本实施例中，第一支架1、第二支架2以及第三支架3共同构成稳固的支撑架的结构，第三支架3的端部伸入U型架4的U型开口内，U型架4远离其开口的一端设置有连接板5，连接板5插入机械手指6的凹槽61内，即整体支架通过U型架4和连接板5与机械手指6连接，更加方便机械手指6的更换，无需更换整个机械手架即可达到更换机械手指6的效果，提高更换的工作效率，另外第一支架1、第二支架2以及第三支架3围成的格栅状的结构，不仅结构稳定而且质量较轻，减少设备动能的输出。

进一步，第一支架1和第二支架2之间的端部倾斜设置有第四支架7，第四支架7与第二支架2以及位于端部的第三支架3围成三角形。

本实施例中，第一支架1和第二支架2之间设置有若干个第三支架3，最端部的第三支架3与第四支架7与第二支架2围成三角形，使支架具有更加稳固的结构，延长使用寿命。

进一步，若干个第三支架3之间设置有加强结构8，加强结构8包括开口方向相反的第一V型支架81和第二V型支架82，相邻两个第三支架3之间交错设置有第一V型支架81和第二V型支架82。

本实施例中，第一V型支架81和第二V型支架82沿第一支架1和第二支架2的轴向上交错设置在相邻两个第三支架3之间，具有更好的加固的作用。

进一步，第一V型支架81的开口内以及第二V型支架82的开口内均设置有支撑柱83，第一V型支架81弯折处的外侧和第二V型支架82弯折处的外侧均包裹有一支撑体84。

本实施例中，支撑柱83设置在第一V型支架81和第二V型支架82的开口内，起到支撑V型支架保持张开的状态，支撑体84包裹在第一V型支架81和第二V型弯折处的外侧，防止V型支架弯折处应力集中时出现断裂的现象，因此支撑柱83和支撑体84的共同作用下保持了优异的加固性能。

进一步，支撑柱83上设置有若干个销轴85，销轴85依次贯穿支撑柱83、第一V型支架81、支撑体84后用开口销86固定。

进一步，U型架4和连接板5为一体结构。

进一步，机械手指6自由端的截面呈梯形。

本实施例中，销轴85依次贯穿支撑柱83、第一V型支架81、支撑体84后用开口销86固定，安装和拆卸更加方便；U型架4和连接板5为一体结构提高整体结构的稳定性；机械手指6自由端的截面呈梯形，插入物料底部进行物料搬运时，更加便于实施，使物料被搬运时更加平稳。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能码垛机器人的机械手架，其特征在于，包括平行设置的第一支架(1)和第二支架(2)，所述第一支架(1)和所述第二支架(2)之间设置有若干个第三支架(3)，所述第三支架(3)与所述第一支架(1)相互垂直，所述第三支架(3)的一端设置有一U型架(4)，所述U型架(4)的U型开口朝向所述第三支架(3)，且所述第三支架(3)的端部伸入所述U型架(4)的U型开口内，所述U型架(4)背向其U型开口的一端设置有一连接板(5)，所述连接板(5)与机械手指(6)连接，所述机械手指(6)呈L型，且其一端设置有凹槽(61)，所述连接板(5)插入所述凹槽(61)内。

2.根据权利要求1所述的一种智能码垛机器人的机械手架，其特征在于，所述第一支架(1)和所述第二支架(2)之间的端部倾斜设置有第四支架(7)，所述第四支架(7)与所述第二支架(2)以及位于端部的所述第三支架(3)围成三角形。

3.根据权利要求1所述的一种智能码垛机器人的机械手架，其特征在于，若干个所述第三支架(3)之间设置有加强结构(8)，所述加强结构(8)包括开口方向相反的第一V型支架(81)和第二V型支架(82)，相邻两个所述第三支架(3)之间交错设置有所述第一V型支架(81)和所述第二V型支架(82)。

4.根据权利要求3所述的一种智能码垛机器人的机械手架，其特征在于，所述第一V型支架(81)的开口内以及所述第二V型支架(82)的开口内均设置有支撑柱(83)，所述第一V型支架(81)弯折处的外侧和所述第二V型支架(82)弯折处的外侧均包裹有一支撑体(84)。

5.根据权利要求4所述的一种智能码垛机器人的机械手架，其特征在于，所述支撑柱(83)上设置有若干个销轴(85)，所述销轴(85)依次贯穿所述支撑柱(83)、所述第一V型支架(81)、所述支撑体(84)后用开口销(86)固定。

6.根据权利要求1所述的一种智能码垛机器人的机械手架，其特征在于，所述U型架(4)和所述连接板(5)为一体结构。

7.根据权利要求1所述的一种智能码垛机器人的机械手架，其特征在于，所述机械手指(6)自由端的截面呈梯形。