CN207641949U - 一种电力高空作业用的高压触头清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电力高空作业用的高压触头清洗装置，包括：承载板；六轴机械手，设置在承载板上，其中六轴机械手远离承载板的探头设置有干冰喷嘴；干冰发射器，设置在承载板上，其中干冰发射器的输出接口通过输送管道与干冰喷嘴连接；空压机，设置在承载板上，其中空压机与干冰发射器连接；其中，干冰发射器上设有用于拍摄六轴机械手的探头的深度相机。通过上述方式，本实用新型所公开的电力高空作业用的高压触头清洗装置能够自动对高压触头进行清洗，安全性高，不会出现触电现象，且该高压触头清洗装置主要是通过喷射干冰对高压触头进行清洗，使得清洗效果更佳。

Description

一种电力高空作业用的高压触头清洗装置

技术领域

本实用新型涉及电力系统技术领域，特别是涉及一种电力高空作业用的高压触头清洗装置。

背景技术

随着经济和社会的发展，人们对电力供应的要求不断提高，随之带电作业的需求越来越多，各种绝缘式高空作业平台应运而生，并且得到了非常广泛的应用。高压触头又称梅花触头，广泛应用于电力设备中如 GIS 开关，真空开关等，它们所使用的导电一次部件中大多采用高压触头作为主要导电连接件。

一般情况下，高压触头容易积累灰尘等变脏，而时间一长，高压触头脏污会变得严重，因此需要不定时对高压触头进行清洗。目前，市面上主要是通过人工手动拿着清洗设备进行清洗，该清洗设备包括加长绝缘杆、设置在加长绝缘杆上的专用尼龙打磨头以及安装在加长绝缘杆内的电动机，以通过电动机控制专用尼龙打磨头转动来清洗高压触头。然而，由于高压触头有高压电，因此存在触电风险，不安全，且由于是通过人工清洗高压触头，因此清洗效果差。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电力高空作业用的高压触头清洗装置，能够自动清洗高压触头，安全且清洗效果更佳。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种电力高空作业用的高压触头清洗装置，包括：承载板；六轴机械手，设置在承载板上，其中六轴机械手远离承载板的探头设置有干冰喷嘴；干冰发射器，设置在承载板上，其中干冰发射器的输出接口通过输送管道与干冰喷嘴连接；空压机，设置在承载板上，其中空压机与干冰发射器连接；其中，干冰发射器上设有用于拍摄六轴机械手的探头的深度相机。

其中，深度相机包括设置在干冰发射器上的支座、设置在支座上的摄像头、设置在摄像头的放大镜头和设置在放大镜头上的照射单元，且支座可旋转设置。

其中，干冰发射器上还设有用于检测风速的风速传感器。

其中，六轴机械手的探头上还设置有用于喷射除锈水的除锈水喷头、用于喷射润滑油的润滑油喷头以及用于喷射高压气体的高压气体喷头。

其中，还包括可伸缩设置的伸缩架，其中承载板设置在伸缩架上。

其中，伸缩架包括呈矩形状的第一支撑架、呈矩形状的第二支撑架、一端铰接设置在第一支撑架的第一角部上且另一端铰接设置在第二支撑架的第一角部上第一伸缩杆、一端铰接设置在第一支撑架的第二角部上且另一端铰接设置在第二支撑架的第二角部上第二伸缩杆、一端铰接设置在第一支撑架的第三角部上且另一端铰接设置在第二支撑架的第三角部上第三伸缩杆以及一端铰接设置在第一支撑架的第四角部上且另一端铰接设置在第二支撑架的第四角部上第四伸缩杆，其中承载板固定在第一支撑架上。

其中，第一支撑架的第一角部远离第二角部的第一侧边设有第一转动轴，第二支撑架的第一角部远离第二角部的第一侧边设有第二转动轴，其中第一伸缩杆包括一端铰接在第一转动轴上的第一转动杆和一端铰接设置第二转动轴上的第二转动杆，且第一转动杆的另一端和第二转动杆的另一端铰接设置；第一支撑架的第二角部远离第三角部的第二侧边设有第三转动轴，第二支撑架的第二角部远离第三角部的第二侧边设有第四转动轴，其中第二伸缩杆包括一端铰接在第三转动轴上的第三转动杆和一端铰接设置第四转动轴上的第四转动杆，且第三转动杆的另一端和第四转动杆的另一端铰接设置；第一支撑架的第三角部远离第四角部的第三侧边设有第五转动轴，第二支撑架的第三角部远离第四角部的第三侧边设有第六转动轴，其中第三伸缩杆包括一端铰接在第五转动轴上的第五转动杆和一端铰接设置第六转动轴上的第六转动杆，且第五转动杆的另一端和第六转动杆的另一端铰接设置；第一支撑架的第四角部远离第一角部的第四侧边设有第七转动轴，第二支撑架的第四角部远离第一角部的第四侧边设有第八转动轴，其中第四伸缩杆包括一端铰接在第七转动轴上的第七转动杆和一端铰接设置第八转动轴上的第八转动杆，且第七转动杆的另一端和第八转动杆的另一端铰接设置。

其中，第二支撑架的第一角部远离第二角部的第一侧边设有第一驱动转动轴，其中第二转动轴上固定设置有第一齿轮，且第一驱动转动轴上设有与第一齿轮齿轮连接的第二齿轮；第二支撑架的第二角部远离第三角部的第二侧边设有第二驱动转动轴，其中第四转动轴上固定设置有第三齿轮，且第二驱动转动轴上设有与第三齿轮齿轮连接的第四齿轮；第二支撑架的第三角部远离第四角部的第三侧边设有第三驱动转动轴，其中第六转动轴上固定设置有第五齿轮，且第三驱动转动轴上设有与第五齿轮齿轮连接的第六齿轮；第二支撑架的第四角部远离第一角部的第四侧边设有第四驱动转动轴，其中第八转动轴上固定设置有第七齿轮，且所述第四驱动转动轴上设有与所述第七齿轮齿轮连接的第八齿轮。

其中，第一转动杆另一端和第二转动杆的另一端转动连接，其中第一转动杆的另一端和第二转动杆的另一端两者中的一者设有第一凸起，第一凸起设有第一通孔，第一转动杆的另一端和第二转动杆的另一端两者中的另一者间隔设有2个第二凸起， 2个第二凸起设有与第一通孔对应的第二通孔，第一凸起设置在2个第二凸起之间，第一通孔和第二通孔中穿设有第一连接杆，且第一连接杆和第一转动轴平行设置，使得第一转动杆和第二转动杆在第一支撑架的第一侧边所在平面上下折叠；

第三转动杆另一端和第四转动杆的另一端转动连接，其中第三转动杆的另一端和第四转动杆的另一端两者中的一者设有第三凸起，第三凸起设有第三通孔，第三转动杆的另一端和第四转动杆的另一端两者中的另一者间隔设有2个第四凸起， 2个第四凸起设有与第三通孔对应的第四通孔，第三凸起设置在2个第四凸起之间，第三通孔和第四通孔中穿设有第二连接杆，且第二连接杆和第三转动轴平行设置，使得第三转动杆和第四转动杆在第一支撑架的第二侧边所在平面上下折叠；

第五转动杆另一端和第六转动杆的另一端转动连接，其中第五转动杆的另一端和第六转动杆的另一端两者中的一者设有第五凸起，第五凸起设有第五通孔，第五转动杆的另一端和第六转动杆的另一端两者中的另一者间隔设有2个第六凸起， 2个第六凸起设有与第五通孔对应的第六通孔，第五凸起设置在2个第六凸起之间，第五通孔和第六通孔中穿设有第三连接杆，且第三连接杆和第五转动轴平行设置，使得第五转动杆和第六转动杆在第一支撑架的第三侧边所在平面上下折叠；

第七转动杆另一端和第八转动杆的另一端转动连接，其中第七转动杆的另一端和第八转动杆的另一端两者中的一者设有第七凸起，第七凸起设有第七通孔，第七转动杆的另一端和第八转动杆的另一端两者中的另一者间隔设有2个第八凸起， 2个第八凸起设有与第七通孔对应的第八通孔，第七凸起设置在2个第八凸起之间，第七通孔和第八通孔中穿设有第四连接杆，且第四连接杆和第七转动轴平行设置，使得第七转动杆和第八转动杆在第一支撑架的第四侧边所在平面上下折叠。

其中，还包括第一液压油缸和第二液压油缸，其中第一液压油缸的一端固定设置在第二支撑架的第一角部上，第一液压油缸的另一端的活塞杆铰接在第四转动杆上，第二液压油缸的一端固定设置在第二支撑架的第三角部上，第二液压油缸的另一端的活塞杆铰接在第八转动杆上。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型所公开的电力高空作业用的高压触头清洗装置包括：承载板；六轴机械手，设置在承载板上，其中六轴机械手远离承载板的探头设置有干冰喷嘴；干冰发射器，设置在承载板上，其中干冰发射器的输出接口通过输送管道与干冰喷嘴连接；空压机，设置在承载板上，其中空压机与干冰发射器连接；其中，干冰发射器上设有用于拍摄六轴机械手的探头的深度相机。通过上述方式，本实用新型所公开的电力高空作业用的高压触头清洗装置能够自动对高压触头进行清洗，安全性高，不会出现触电现象，且该高压触头清洗装置主要是通过喷射干冰对高压触头进行清洗，使得清洗效果更佳；另外，该高压触头清洗装置所占用的空间小，大大方便运输。

附图说明

图1是本实用新型高压触头清洗装置的结构示意图；

图2是图1中高压触头清洗装置的第一局部结构示意图；

图3是图1中高压触头清洗装置的第二局部结构示意图。

具体实施方式

如图1-3所示，图1是本实用新型高压触头清洗装置的结构示意图；图2是图1中高压触头清洗装置的第一局部结构示意图；图3是图1中高压触头清洗装置的第二局部结构示意图。该高压触头清洗装置包括承载板10、六轴机械手101、干冰发射器104、空压机105和伸缩架。

六轴机械手101设置在承载板10上，其中六轴机械手101远离承载板10的探头102设置有干冰喷嘴103。应理解，六轴机械手101可以360度旋转，方便将干冰喷嘴103带到任意位置。

干冰发射器104设置在承载板10上，优选地，干冰发射器104竖直设置在承载板10上。

在本实施例中，干冰发射器104的输出接口通过输送管道1041与干冰喷嘴103连接，以通过干冰喷嘴103喷出干冰对高压触头进行清洗。应理解，通过干冰对高压触头进行清洗，干冰粒喷射到触头需要清洗的区域，利用温差的物理反映使不同的物质在不同的收缩速度下产生脱离，当负78摄氏度的干冰粒接触到高压触头污垢表面后会产生脆化爆炸现象，从而使污垢收缩及松脱，随之干冰粒会瞬间气化并且膨胀800倍，产品强大的剥离力，将污垢快速，彻底的从高压触头表面脱落，从而达到快速、高效、安全、节能的清洗效果。

空压机105设置在承载板10上，其中空压机105与干冰发射器104连接。

在本实施例中，干冰发射器104上设有用于拍摄六轴机械手101的探头102的深度相机106，可以通过深度相机106看到探头102所对准的位置。具体地，深度相机106包括设置在干冰发射器104上的支座、设置在支座上的摄像头、设置在摄像头的放大镜头和设置在放大镜头上的照射单元，且支座可旋转设置。

进一步的，干冰发射器104上还设有用于检测风速的风速传感器。

应理解，为了进一步提高清洗效果，六轴机械手101的探头102上还设置有用于喷射除锈水的除锈水喷头、用于喷射润滑油的润滑油喷头以及用于喷射高压气体的高压气体喷头。

伸缩架可伸缩设置，具体地，承载板10设置在伸缩架上。

伸缩架包括呈矩形状的第一支撑架111、呈矩形状的第二支撑架200、一端铰接设置在第一支撑架111的第一角部上且另一端铰接设置在第二支撑架200的第一角部上第一伸缩杆、一端铰接设置在第一支撑架111的第二角部上且另一端铰接设置在第二支撑架200的第二角部上第二伸缩杆、一端铰接设置在第一支撑架111的第三角部上且另一端铰接设置在第二支撑架200的第三角部上第三伸缩杆以及一端铰接设置在第一支撑架111的第四角部上且另一端铰接设置在第二支撑架200的第四角部上第四伸缩杆。在本实施例中，承载板10固定在第一支撑架111上。

在本实施例中，第一支撑架111的第一角部远离第二角部的第一侧边设有第一转动轴112，第二支撑架200的第一角部远离第二角部的第一侧边设有第二转动轴201，其中第一伸缩杆包括一端铰接在第一转动轴112上的第一转动杆113和一端铰接设置第二转动轴201上的第二转动杆114，且第一转动杆113的另一端和第二转动杆114的另一端铰接设置。应理解，第一转动轴112转动设置在第一支撑架111上，第二转动轴201转动设置在第二支撑架201上。

进一步的，第二支撑架200的第一角部远离第二角部的第一侧边设有第一驱动转动轴203，其中第二转动轴201上固定设置有第一齿轮202，且第一驱动转动轴203上设有与第一齿轮202齿轮连接的第二齿轮204，可通过驱动第二齿轮204带动第一齿轮202转动，从而带动第一转动杆113和第二转动杆114转动。

在本实施例中，第一支撑架111的第二角部远离第三角部的第二侧边设有第三转动轴，第二支撑架200的第二角部远离第三角部的第二侧边设有第四转动轴205，其中第二伸缩杆包括一端铰接在第三转动轴上的第三转动杆115和一端铰接设置第四转动轴205上的第四转动杆116，且第三转动杆115的另一端和第四转动杆116的另一端铰接设置。应理解，第三转动轴转动设置在第一支撑架111上，第四转动轴205转动设置在第二支撑架200上。

进一步的，第二支撑架200的第二角部远离第三角部的第二侧边设有第二驱动转动轴207，其中第四转动轴205上固定设置有第三齿轮206，且第二驱动转动轴207上设有与第三齿轮206齿轮连接的第四齿轮208，可通过驱动第四齿轮208带动第三齿轮206转动，从而带动第三转动杆115和第四转动杆116转动。

在本实施例中，第一支撑架111的第三角部远离第四角部的第三侧边设有第五转动轴，第二支撑架200的第三角部远离第四角部的第三侧边设有第六转动轴，其中第三伸缩杆包括一端铰接在第五转动轴上的第五转动杆117和一端铰接设置第六转动轴上的第六转动杆118，且第五转动杆117的另一端和第六转动杆118的另一端铰接设置。应理解，第五转动轴转动设置在第一支撑架111上，第六转动轴转动设置在第二支撑架200上。

进一步的，第二支撑架200的第三角部远离第四角部的第三侧边设有第三驱动转动轴，其中第六转动轴上固定设置有第五齿轮209，且第三驱动转动轴上设有与第五齿轮209齿轮连接的第六齿轮，可通过驱动第六齿轮带动第五齿轮209转动，从而带动第五转动杆117和第六转动杆118转动。

在本实施例中，第一支撑架111的第四角部远离第一角部的第四侧边设有第七转动轴，第二支撑架200的第四角部远离第一角部的第四侧边设有第八转动轴，其中第四伸缩杆包括一端铰接在第七转动轴上的第七转动杆119和一端铰接设置第八转动轴上的第八转动杆120，且第七转动杆119的另一端和第八转动杆120的另一端铰接设置。应理解，第七转动轴转动设置在第一支撑架111上，第八转动轴转动设置在第二支撑架200上。

进一步的，第二支撑架200的第四角部远离第一角部的第四侧边设有第四驱动转动轴，其中第八转动轴上固定设置有第七齿轮210，且第四驱动转动轴上设有与第七齿轮210齿轮连接的第八齿轮211，可通过驱动第八齿轮211带动第七齿轮210转动，从而带动第七转动杆119和第八转动杆120转动。

在本实施例中，第一转动杆113另一端和第二转动杆114的另一端转动连接。优选地，第一转动杆113的另一端和第二转动杆114的另一端两者中的一者设有第一凸起1131，第一转动杆113的另一端和第二转动杆114的另一端两者中的另一者间隔设有2个第二凸起1141，其中第一凸起1131设有第一通孔1132，2个第二凸起1141设有与第一通孔1132对应的第二通孔1142，第一凸起1131设置在2个第二凸起1141之间。进一步的，第一通孔1132和第二通孔1142中穿设有第一连接杆，且第一连接杆和第一转动轴112平行设置，使得第一转动杆113和第二转动杆114在第一支撑架111的第一侧边所在平面上下折叠。

具体地，第一转动杆113的另一端设有第一凸起1131，第二转动杆114的另一端间隔设有2个第二凸起1141。当然，在其他实施例中，第二转动杆114的另一端设有第一凸起1131，第一转动杆113的另一端和间隔设有2个第二凸起1141。

在本实施例中，第三转动杆115另一端和第四转动杆116的另一端转动连接。优选地，第三转动杆115的另一端和第四转动杆116的另一端两者中的一者设有第三凸起1151，第三凸起1151设有第三通孔1152，第三转动杆115的另一端和第四转动杆116的另一端两者中的另一者间隔设有2个第四凸起1161， 2个第四凸起1161设有与第三通孔1152对应的第四通孔1162，第三凸起1151设置在2个第四凸起1161之间，第三通孔1152和第四通孔1162中穿设有第二连接杆，且第二连接杆和第三转动轴平行设置，使得第三转动杆115和第四转动杆116在第一支撑架111的第二侧边所在平面上下折叠。

具体地，第三转动杆115的另一端设有第三凸起1151，第四转动杆116的另一端间隔设有2个第四凸起1161。当然，在其他实施例中，第四转动杆116的另一端设有第三凸起1151，第三转动杆115的另一端间隔设有2个第四凸起1161。

在本实施例中，第五转动杆117另一端和第六转动杆118的另一端转动连接。优选地，第五转动杆117的另一端和第六转动杆118的另一端两者中的一者设有第五凸起1171，第五凸起1171设有第五通孔1172，第五转动杆117的另一端和第六转动杆118的另一端两者中的另一者间隔设有2个第六凸起1181， 2个第六凸起1181设有与第五通孔1172对应的第六通孔1182，第五凸起1171设置在2个第六凸起1181之间，第五通孔1172和第六通孔1182中穿设有第三连接杆，且第三连接杆和第五转动轴平行设置，使得第五转动杆117和第六转动杆118在第一支撑架111的第三侧边所在平面上下折叠。

具体地，第五转动杆117的另一端设有第五凸起1171，第六转动杆118的另一端间隔设有2个第六凸起1181。当然，在其他实施例中，第六转动杆118的另一端设有第五凸起1171，第五转动杆117的另一端间隔设有2个第六凸起1181。

在本实施例中，第七转动杆119另一端和第八转动杆120的另一端转动连接。优选地，第七转动杆119的另一端和第八转动杆120的另一端两者中的一者设有第七凸起1191，第七凸起1191设有第七通孔1192，第七转动杆119的另一端和第八转动杆120的另一端两者中的另一者间隔设有2个第八凸起1201， 2个第八凸起1201设有与第七通孔1192对应的第八通孔1202，第七凸起1191设置在2个第八凸起1201之间，第七通孔1192和第八通孔1202中穿设有第四连接杆，且第四连接杆和第七转动轴平行设置，使得第七转动杆119和第八转动杆120在第一支撑架111的第四侧边所在平面上下折叠。

具体地，第七转动杆119的另一端设有第七凸起1191，第八转动杆120的另一端间隔设有2个第八凸起1201。当然，在其他实施例中，第八转动杆120的另一端设有第七凸起1191，第七转动杆119的另一端间隔设有2个第八凸起1201。

应理解，在一些实施例中，该高压触头清洗装置还包括第一液压油缸和第二液压油缸，其中第一液压油缸的一端固定设置在第二支撑架200的第一角部上，第一液压油缸的另一端的活塞杆铰接在第四转动杆116上，第二液压油缸的一端固定设置在第二支撑架200的第三角部上，第二液压油缸的另一端的活塞杆铰接在第八转动杆120上。

具体工作原理，以第一伸缩杆为例，第二齿轮204转动，带动第一齿轮202转动，从而带动第二转动杆114转动，第二转动杆114的另一端抬升，从而带动第一转动杆113抬升，然后将承载板10抬升，以将承载板10抬升到预定位置。最后调节六轴机械手101的探头102，使得干冰喷嘴103对准高压触头需要清洗的区域，然后控制干冰发射器104发射干冰对高压触头进行清洗。

综上，本实用新型所公开的电力高空作业用的高压触头清洗装置包括：承载板；六轴机械手，设置在承载板上，其中六轴机械手远离承载板的探头设置有干冰喷嘴；干冰发射器，设置在承载板上，其中干冰发射器的输出接口通过输送管道与干冰喷嘴连接；空压机，设置在承载板上，其中空压机与干冰发射器连接；其中，干冰发射器上设有用于拍摄六轴机械手的探头的深度相机。通过上述方式，本实用新型所公开的电力高空作业用的高压触头清洗装置能够自动对高压触头进行清洗，安全性高，不会出现触电现象，且该高压触头清洗装置主要是通过喷射干冰对高压触头进行清洗，使得清洗效果更佳；另外，该高压触头清洗装置所占用的空间小，大大方便运输。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电力高空作业用的高压触头清洗装置，其特征在于，包括：

承载板；

六轴机械手，设置在所述承载板上，其中所述六轴机械手远离所述承载板的探头设置有干冰喷嘴；

干冰发射器，设置在所述承载板上，其中所述干冰发射器的输出接口通过输送管道与所述干冰喷嘴连接；

空压机，设置在所述承载板上，其中所述空压机与所述干冰发射器连接；

其中，所述干冰发射器上设有用于拍摄所述六轴机械手的探头的深度相机。

2.根据权利要求1所述的高压触头清洗装置，其特征在于，所述深度相机包括设置在所述干冰发射器上的支座、设置在所述支座上的摄像头、设置在所述摄像头的放大镜头和设置在所述放大镜头上的照射单元，且所述支座可旋转设置。

3.根据权利要求1所述的高压触头清洗装置，其特征在于，所述干冰发射器上还设有用于检测风速的风速传感器。

4.根据权利要求1所述的高压触头清洗装置，其特征在于，所述六轴机械手的探头上还设置有用于喷射除锈水的除锈水喷头、用于喷射润滑油的润滑油喷头以及用于喷射高压气体的高压气体喷头。

5.根据权利要求1所述的高压触头清洗装置，其特征在于，还包括可伸缩设置的伸缩架，其中所述承载板设置在所述伸缩架上。

6.根据权利要求5所述的高压触头清洗装置，其特征在于，所述伸缩架包括呈矩形状的第一支撑架、呈矩形状的第二支撑架、一端铰接设置在所述第一支撑架的第一角部上且另一端铰接设置在所述第二支撑架的第一角部上第一伸缩杆、一端铰接设置在所述第一支撑架的第二角部上且另一端铰接设置在所述第二支撑架的第二角部上第二伸缩杆、一端铰接设置在所述第一支撑架的第三角部上且另一端铰接设置在所述第二支撑架的第三角部上第三伸缩杆以及一端铰接设置在所述第一支撑架的第四角部上且另一端铰接设置在所述第二支撑架的第四角部上第四伸缩杆，其中所述承载板固定在所述第一支撑架上。

7.根据权利要求6所述的高压触头清洗装置，其特征在于，所述第一支撑架的第一角部远离第二角部的第一侧边设有第一转动轴，所述第二支撑架的第一角部远离第二角部的第一侧边设有第二转动轴，其中所述第一伸缩杆包括一端铰接在所述第一转动轴上的第一转动杆和一端铰接设置所述第二转动轴上的第二转动杆，且所述第一转动杆的另一端和所述第二转动杆的另一端铰接设置；

所述第一支撑架的第二角部远离第三角部的第二侧边设有第三转动轴，所述第二支撑架的第二角部远离第三角部的第二侧边设有第四转动轴，其中所述第二伸缩杆包括一端铰接在所述第三转动轴上的第三转动杆和一端铰接设置所述第四转动轴上的第四转动杆，且所述第三转动杆的另一端和所述第四转动杆的另一端铰接设置；

所述第一支撑架的第三角部远离第四角部的第三侧边设有第五转动轴，所述第二支撑架的第三角部远离第四角部的第三侧边设有第六转动轴，其中所述第三伸缩杆包括一端铰接在所述第五转动轴上的第五转动杆和一端铰接设置所述第六转动轴上的第六转动杆，且所述第五转动杆的另一端和所述第六转动杆的另一端铰接设置；

所述第一支撑架的第四角部远离第一角部的第四侧边设有第七转动轴，所述第二支撑架的第四角部远离第一角部的第四侧边设有第八转动轴，其中所述第四伸缩杆包括一端铰接在所述第七转动轴上的第七转动杆和一端铰接设置所述第八转动轴上的第八转动杆，且所述第七转动杆的另一端和所述第八转动杆的另一端铰接设置。

8.根据权利要求7所述的高压触头清洗装置，其特征在于，所述第二支撑架的第一角部远离第二角部的第一侧边设有第一驱动转动轴，其中所述第二转动轴上固定设置有第一齿轮，且所述第一驱动转动轴上设有与所述第一齿轮齿轮连接的第二齿轮；

所述第二支撑架的第二角部远离第三角部的第二侧边设有第二驱动转动轴，其中所述第四转动轴上固定设置有第三齿轮，且所述第二驱动转动轴上设有与所述第三齿轮齿轮连接的第四齿轮；

所述第二支撑架的第三角部远离第四角部的第三侧边设有第三驱动转动轴，其中所述第六转动轴上固定设置有第五齿轮，且所述第三驱动转动轴上设有与所述第五齿轮齿轮连接的第六齿轮；

所述第二支撑架的第四角部远离第一角部的第四侧边设有第四驱动转动轴，其中所述第八转动轴上固定设置有第七齿轮，且所述第四驱动转动轴上设有与所述第七齿轮齿轮连接的第八齿轮。

9.根据权利要求7所述的高压触头清洗装置，其特征在于，所述第一转动杆另一端和所述第二转动杆的另一端转动连接，其中所述第一转动杆的另一端和所述第二转动杆的另一端两者中的一者设有第一凸起，所述第一凸起设有第一通孔，所述第一转动杆的另一端和所述第二转动杆的另一端两者中的另一者间隔设有2个第二凸起，所述2个第二凸起设有与所述第一通孔对应的第二通孔，所述第一凸起设置在所述2个第二凸起之间，所述第一通孔和所述第二通孔中穿设有第一连接杆，且所述第一连接杆和所述第一转动轴平行设置，使得所述第一转动杆和所述第二转动杆在所述第一支撑架的第一侧边所在平面上下折叠；

所述第三转动杆另一端和所述第四转动杆的另一端转动连接，其中所述第三转动杆的另一端和所述第四转动杆的另一端两者中的一者设有第三凸起，所述第三凸起设有第三通孔，所述第三转动杆的另一端和所述第四转动杆的另一端两者中的另一者间隔设有2个第四凸起，所述2个第四凸起设有与所述第三通孔对应的第四通孔，所述第三凸起设置在所述2个第四凸起之间，所述第三通孔和所述第四通孔中穿设有第二连接杆，且所述第二连接杆和所述第三转动轴平行设置，使得所述第三转动杆和所述第四转动杆在所述第一支撑架的第二侧边所在平面上下折叠；

所述第五转动杆另一端和所述第六转动杆的另一端转动连接，其中所述第五转动杆的另一端和所述第六转动杆的另一端两者中的一者设有第五凸起，所述第五凸起设有第五通孔，所述第五转动杆的另一端和所述第六转动杆的另一端两者中的另一者间隔设有2个第六凸起，所述2个第六凸起设有与所述第五通孔对应的第六通孔，所述第五凸起设置在所述2个第六凸起之间，所述第五通孔和所述第六通孔中穿设有第三连接杆，且所述第三连接杆和所述第五转动轴平行设置，使得所述第五转动杆和所述第六转动杆在所述第一支撑架的第三侧边所在平面上下折叠；

所述第七转动杆另一端和所述第八转动杆的另一端转动连接，其中所述第七转动杆的另一端和所述第八转动杆的另一端两者中的一者设有第七凸起，所述第七凸起设有第七通孔，所述第七转动杆的另一端和所述第八转动杆的另一端两者中的另一者间隔设有2个第八凸起，所述2个第八凸起设有与所述第七通孔对应的第八通孔，所述第七凸起设置在所述2个第八凸起之间，所述第七通孔和所述第八通孔中穿设有第四连接杆，且所述第四连接杆和所述第七转动轴平行设置，使得所述第七转动杆和所述第八转动杆在所述第一支撑架的第四侧边所在平面上下折叠。

10.根据权利要求9所述的高压触头清洗装置，其特征在于，还包括第一液压油缸和第二液压油缸，其中所述第一液压油缸的一端固定设置在所述第二支撑架的第一角部上，所述第一液压油缸的另一端的活塞杆铰接在所述第四转动杆上，所述第二液压油缸的一端固定设置在所述第二支撑架的第三角部上，所述第二液压油缸的另一端的活塞杆铰接在所述第八转动杆上。