CN108114933A - 一种电力作业高压触头用的多喷头清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电力作业高压触头用的多喷头清洗装置，包括：第一承载板；车用电池，设置在第一承载板上；六轴机器手，设置在车用电池上；第二承载板，其中第二承载板上设置有干冰发射器，且第二承载板可旋转设置在第一承载板的一侧端，以使得干冰发射器保持竖直放置；探头载板，设置在六轴机器手远离第一承载板的一端上；其中，探头载板上可伸缩设置有至少一干冰喷射头、至少一除锈水喷射头、至少一润滑油喷头以及至少一凡士林刷头，其中至少一干冰喷射头与干冰发射器连接。通过上述方式，本发明所公开的电力作业高压触头用的多喷头清洗装置能够喷射多种清洗剂自动对高压触头进行清洗，安全性高，不会出现触电现象，且清洗效果好。
Description
技术领域
本发明涉及电力系统技术领域，特别是涉及一种电力作业高压触头用的多喷头清洗装置。
背景技术
随着经济和社会的发展，人们对电力供应的要求不断提高，随之带电作业的需求越来越多，各种绝缘式高空作业平台应运而生，并且得到了非常广泛的应用。高压触头又称梅花触头，广泛应用于电力设备中如GIS开关，真空开关等，它们所使用的导电一次部件中大多采用高压触头作为主要导电连接件。
一般情况下，高压触头容易积累灰尘等变脏，而时间一长，高压触头脏污会变得严重，因此需要不定时对高压触头进行清洗。目前，市面上主要是通过人工手动拿着清洗设备进行清洗，该清洗设备包括加长绝缘杆、设置在加长绝缘杆上的专用尼龙打磨头以及安装在加长绝缘杆内的电动机，以通过电动机控制专用尼龙打磨头转动来清洗高压触头。然而，由于高压触头有高压电，因此存在触电风险，不安全，且由于是通过人工清洗高压触头，因此清洗效果差。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种电力作业高压触头用的多喷头清洗装置，能够自动清洗高压触头，安全且清洗效果好。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电力作业高压触头用的多喷头清洗装置，包括：第一承载板；车用电池，设置在第一承载板上；六轴机器手，设置在车用电池上；第二承载板，其中第二承载板上设置有干冰发射器，且第二承载板可旋转设置在第一承载板的一侧端，以使得干冰发射器保持竖直放置；探头载板，设置在六轴机器手远离第一承载板的一端上；其中，探头载板上可伸缩设置有至少一干冰喷射头、至少一除锈水喷射头、至少一润滑油喷头以及至少一凡士林刷头，其中至少一干冰喷射头与所述干冰发射器连接。
其中，探头载板上设置有至少一第一气缸，至少一第一气缸的活塞杆上设置有第一固定板块，且第一固定板块上设有第一固定孔，第一固定孔固定有干冰喷射头，以通过至少一第一气缸驱动至少一干冰喷射头在探头载板上伸缩设置。
其中，探头载板上设有与至少一第一气缸间隔设置的至少一第二气缸，至少一第二气缸的活塞杆上设置有第二固定板块，且第二固定板块上设有第二固定孔，第二固定孔固定有除锈水喷射头，以通过至少一第二气缸驱动至少一除锈水喷射头在探头载板上伸缩设置。
其中，探头载板上设有与至少一第二气缸间隔设置的至少一第三气缸，至少一第三气缸的活塞杆上设置有第三固定板块，且第三固定板块上设有第三固定孔，第三固定孔固定有润滑油喷头，以通过至少一第三气缸驱动至少一润滑油喷头在探头载板上伸缩设置。
其中，探头载板上设有与至少一第三气缸间隔设置的至少一第四气缸，至少一第四气缸的活塞杆上设置有第四固定板块，且第四固定板块上设有第四固定孔，第四固定孔固定有凡士林刷头，以通过至少一第四气缸驱动至少一凡士林刷头在探头载板上伸缩设置。
其中，第二承载板与第一承载板的一侧端的连接处设有第一电机，以通过第一电机带动第二承载板旋转，使第二承载板与第一承载板处于同一水平面设置，且使第二承载板上的干冰发射器保持竖直放置。
其中，还包括：绝缘子，一端与第一承载板远离车用电池的一侧端面连接；第三承载板，与绝缘子的另一端连接。
其中，还包括：伸缩柱，其一端间隔设置有第一旋转块和第二旋转块；旋转柱，一端铰接设置在第一旋转块和第二旋转块之间，另一端设置在第三承载板远离绝缘子的一侧端面上。
其中，第一旋转块和第二旋转块对应设置有第一开孔，旋转柱的一端设有与第一开孔对应的第二开孔，且伸缩柱的一端设有第二电机，第二电机的转动轴穿设在第一开孔和第二开孔中，且第二电机的转动轴与旋转柱的一端固定连接，以通过第二电机带动旋转柱旋转。
其中，干冰发射器上设有用于拍摄六轴机械手的探头载板的深度相机以及设有用于检测风速的风速传感器。
本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明所公开的电力作业高压触头用的多喷头清洗装置包括：第一承载板；车用电池，设置在第一承载板上；六轴机器手，设置在车用电池上；第二承载板，其中第二承载板上设置有干冰发射器，且第二承载板可旋转设置在第一承载板的一侧端，以使得干冰发射器保持竖直放置；探头载板，设置在六轴机器手远离第一承载板的一端上；其中，探头载板上可伸缩设置有至少一干冰喷射头、至少一除锈水喷射头、至少一润滑油喷头以及至少一凡士林刷头，其中至少一干冰喷射头与干冰发射器连接。通过上述方式，本发明所公开的电力作业高压触头用的多喷头清洗装置能够喷射多种清洗剂自动对高压触头进行清洗，安全性高，不会出现触电现象，且清洗效果好。
附图说明
图1是本发明电力作业高压触头用的多喷头清洗装置的第一结构示意图；
图2是本发明电力作业高压触头用的多喷头清洗装置的第二结构示意图；
图3是本发明电力作业高压触头用的多喷头清洗装置的第一局部结构示意图；
图4是本发明电力作业高压触头用的多喷头清洗装置的第二局部结构示意图。
具体实施方式
如图1-4所示，图1是本发明电力作业高压触头用的多喷头清洗装置的第一结构示意图；图2是本发明电力作业高压触头用的多喷头清洗装置的第二结构示意图；图3是本发明电力作业高压触头用的多喷头清洗装置的第一局部结构示意图；图4是本发明电力作业高压触头用的多喷头清洗装置的第二局部结构示意图。该电力作业高压触头用的多喷头清洗装置包括伸缩柱10、旋转柱11、第三承载板12、绝缘子13、第一承载板14、车用电池15、六轴机器手16、第二承载板18和探头载板19。
车用电池15设置在第一承载板14上。应理解，本实施例在第一承载板14上设置车用电池15，可分别为六轴机械手16、干冰发射器18、第一电机141、第二电机101和其他相关配件提供电能。
六轴机器手16设置在车用电池15上。
探头载板19设置在六轴机器手16远离第一承载板14的一端上。
在本实施例中，探头载板19上可伸缩设置有至少一干冰喷射头1941、至少一除锈水喷射头1981、至少一润滑油喷头1921以及至少一凡士林刷头1961。
具体地，探头载板19上设置有至少一第一气缸193，至少一第一气缸193的活塞杆1931上设置有第一固定板块194，且第一固定板块194上设有第一固定孔1942，第一固定孔1942固定有干冰喷射头1941，以通过至少一第一气缸193驱动至少一干冰喷射头1941在探头载板19上伸缩设置。
进一步的，在本实施例中，探头载板19设有多个第一通孔，至少一第一气缸193的活塞杆1931穿设在多个第一通孔中，并与第一固定板块194固定连接，即至少一第一气缸193和第一固定板块194通过至少一第一气缸193的活塞杆1931分别设置在探头载板19的两侧。
具体地，探头载板19上设有与至少一第一气缸193间隔设置的至少一第二气缸197，至少一第二气缸197的活塞杆1971上设置有第二固定板块198，且第二固定板块198上设有第二固定孔1982，第二固定孔1982固定有除锈水喷射头1981，以通过至少一第二气缸197驱动至少一除锈水喷射头1981在探头载板19上伸缩设置。
进一步的，在本实施例中，探头载板19设有多个第二通孔，至少一第二气缸197的活塞杆1971穿设在多个第二通孔中，并与第二固定板块198固定连接，即至少一第二气缸197和第二固定板块198通过至少一第二气缸197的活塞杆1971分别设置在探头载板19的两侧。
具体地，探头载板19上设有与至少一第二气缸197间隔设置的至少一第三气缸191，至少一第三气缸191的活塞杆1911上设置有第三固定板块192，且第三固定板块192上设有第三固定孔1922，第三固定孔1922固定有润滑油喷头1921，以通过至少一第三气缸191驱动至少一润滑油喷头1921在探头载板19上伸缩设置。
进一步的，在本实施例中，探头载板19设有多个第三通孔，至少一第三气缸191的活塞杆1911穿设在多个第三通孔中，并与第三固定板块192固定连接，即至少一第三气缸191和第三固定板块192通过至少一第三气缸191的活塞杆1911分别设置在探头载板19的两侧。
具体地，探头载板19上设有与至少一第三气缸191间隔设置的至少一第四气缸195，至少一第四气缸195的活塞杆1951上设置有第四固定板块196，且第四固定板块196上设有第四固定孔1962，第四固定孔1962固定有凡士林刷头1961，以通过至少一第四气缸195驱动至少一凡士林刷头1961在探头载板19上伸缩设置。
进一步的，在本实施例中，探头载板19设有多个第四通孔，至少一第四气缸195的活塞杆1951穿设在多个第四通孔中，并与第四固定板块196固定连接，即至少一第四气缸195和第四固定板块196通过至少一第四气缸195的活塞杆1951分别设置在探头载板19的两侧。
应理解，探头载板19呈矩形状，至少一第二气缸197、至少一第二气缸197、至少一第三气缸191和至少一第四气缸195分别设置在探头载板19的四个角部。
应理解，在其他实施例中，六轴机器手16远离第一承载板14的一端设有旋转电机，而旋转电机的转动轴与探头载板19固定连接，以通过旋转电机控制探头载板19旋转。
进一步的，在其他实施例中，至少一干冰喷射头1941可旋转设置在第一固定板块194的第一固定孔1942中，至少一除锈水喷射头1981可旋转设置在第二固定板块198的第二固定孔1982中，至少一润滑油喷头1921可旋转设置在第三固定板块192的第三固定孔1922中，至少一凡士林刷头1961可旋转设置在第四固定板块196的第四固定孔1962中。
第二承载板17上设置有干冰发射器18，其中至少一干冰喷射头1941与干冰发射器18连接。进一步的，干冰发射器18上设有用于拍摄六轴机械手16的探头载板19的深度相机181以及设有用于检测风速的风速传感器182。
在本实施例中，第二承载板17可旋转设置在第一承载板14的一侧端，以使得干冰发射器18保持竖直放置。优选地，第二承载板17与第一承载板14的一侧端的连接处设有第一电机141，以通过第一电机141带动第二承载板17旋转，使第二承载板17与第一承载板14处于同一水平面设置，且使第二承载板17上的干冰发射器18保持竖直放置。应理解，当多喷头清洗装置处于工作状态时，第二承载板17与第一承载板14处于同一水平面设置，且第二承载板17上的干冰发射器18保持竖直放置。
具体地，第一电机141固定在第一承载板14上，其中第二承载板17与第一承载板14的一侧端两者中的一者间隔设有第一固定孔和第二固定孔，而第一电机141的转动轴穿设在第一固定孔和第二固定孔中，且第一电机141的转动轴与第二承载板17固定连接，以通过第一电机141转动带动第二承载板17转动，以使第二承载板17与第一承载板14处于同一水平面设置，且使第二承载板17上的干冰发射器18保持竖直放置。
绝缘子13的一端与第一承载板14远离车用电池15的一侧端面连接。
第三承载板12与绝缘子13的另一端连接。
伸缩柱10可伸缩设置，具体地，伸缩柱10设有多个可伸缩设置的子伸缩柱。
旋转柱11的一端铰接设置在伸缩柱10上，旋转柱11的另一端设置在第三承载板12远离绝缘子13的一侧端面上。
在本实施例中，伸缩柱10的一端间隔设置有第一旋转块102和第二旋转块103，旋转柱11的一端铰接设置在第一旋转块102和第二旋转块103之间。
进一步的，第一旋转块102和第二旋转块103对应设置有第一开孔，旋转柱11的一端设有与第一开孔对应的第二开孔，且伸缩柱10的一端设有第二电机101，第二电机101的转动轴穿设在第一开孔和第二开孔中，且第二电机101的转动轴与旋转柱11的一端固定连接，以通过第二电机101带动旋转柱11旋转。
值得注意的是，在本实施例中，第一电机141和第二电机101同步转动，即第二电机101控制旋转柱11在伸缩柱10上转动时，第一电机141也同时控制第二承载板17在第一承载板14上转动，使第二承载板17上的干冰发射器18保持竖直放置。
综上，本发明所公开的电力作业高压触头用的多喷头清洗装置包括：第一承载板；车用电池，设置在第一承载板上；六轴机器手，设置在车用电池上；第二承载板，其中第二承载板上设置有干冰发射器，且第二承载板可旋转设置在第一承载板的一侧端，以使得干冰发射器保持竖直放置；探头载板，设置在六轴机器手远离第一承载板的一端上；其中，探头载板上可伸缩设置有至少一干冰喷射头、至少一除锈水喷射头、至少一润滑油喷头以及至少一凡士林刷头，其中至少一干冰喷射头与干冰发射器连接。通过上述方式，本发明所公开的电力作业高压触头用的多喷头清洗装置能够喷射多种清洗剂自动对高压触头进行清洗，安全性高，不会出现触电现象，且清洗效果好。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种电力作业高压触头用的多喷头清洗装置，其特征在于，包括：
第一承载板；
车用电池，设置在所述第一承载板上；
六轴机器手，设置在所述车用电池上；
第二承载板，其中所述第二承载板上设置有干冰发射器，且所述第二承载板可旋转设置在所述第一承载板的一侧端，以使得所述干冰发射器保持竖直放置；
探头载板，设置在所述六轴机器手远离所述第一承载板的一端上；
其中，所述探头载板上可伸缩设置有至少一干冰喷射头、至少一除锈水喷射头、至少一润滑油喷头以及至少一凡士林刷头，其中所述至少一干冰喷射头与所述干冰发射器连接。
2.根据权利要求1所述的多喷头清洗装置，其特征在于，所述探头载板上设置有至少一第一气缸，所述至少一第一气缸的活塞杆上设置有第一固定板块，且所述第一固定板块上设有第一固定孔，所述第一固定孔固定有所述干冰喷射头，以通过所述至少一第一气缸驱动所述至少一干冰喷射头在所述探头载板上伸缩设置。
3.根据权利要求2所述的多喷头清洗装置，其特征在于，所述探头载板上设有与所述至少一第一气缸间隔设置的至少一第二气缸，所述至少一第二气缸的活塞杆上设置有第二固定板块，且所述第二固定板块上设有第二固定孔，所述第二固定孔固定有所述除锈水喷射头，以通过所述至少一第二气缸驱动所述至少一除锈水喷射头在所述探头载板上伸缩设置。
4.根据权利要求3所述的多喷头清洗装置，其特征在于，所述探头载板上设有与所述至少一第二气缸间隔设置的至少一第三气缸，所述至少一第三气缸的活塞杆上设置有第三固定板块，且所述第三固定板块上设有第三固定孔，所述第三固定孔固定有所述润滑油喷头，以通过所述至少一第三气缸驱动所述至少一润滑油喷头在所述探头载板上伸缩设置。
5.根据权利要求4所述的多喷头清洗装置，其特征在于，所述探头载板上设有与所述至少一第三气缸间隔设置的至少一第四气缸，所述至少一第四气缸的活塞杆上设置有第四固定板块，且所述第四固定板块上设有第四固定孔，所述第四固定孔固定有所述凡士林刷头，以通过所述至少一第四气缸驱动所述至少一凡士林刷头在所述探头载板上伸缩设置。
6.根据权利要求5所述的多喷头清洗装置，其特征在于，所述第二承载板与所述第一承载板的一侧端的连接处设有第一电机，以通过所述第一电机带动所述第二承载板旋转，使所述第二承载板与所述第一承载板处于同一水平面设置，且使所述第二承载板上的所述干冰发射器保持竖直放置。
7.根据权利要求6所述的多喷头清洗装置，其特征在于，还包括：
绝缘子，一端与所述第一承载板远离所述车用电池的一侧端面连接；
第三承载板，与所述绝缘子的另一端连接。
8.根据权利要求7所述的多喷头清洗装置，其特征在于，还包括：
伸缩柱，其一端间隔设置有第一旋转块和第二旋转块；
旋转柱，一端铰接设置在所述第一旋转块和所述第二旋转块之间，另一端设置在所述第三承载板远离所述绝缘子的一侧端面上。
9.根据权利要求8所述的多喷头清洗装置，其特征在于，所述第一旋转块和所述第二旋转块对应设置有第一开孔，所述旋转柱的一端设有与所述第一开孔对应的第二开孔，且所述伸缩柱的一端设有第二电机，所述第二电机的转动轴穿设在所述第一开孔和所述第二开孔中，且所述第二电机的转动轴与所述旋转柱的一端固定连接，以通过所述第二电机带动所述旋转柱旋转。
10.根据权利要求1所述的多喷头清洗装置，其特征在于，所述干冰发射器上设有用于拍摄所述六轴机械手的探头载板的深度相机以及设有用于检测风速的风速传感器。
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2017
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