CN207640031U - 一种旋转升降式货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型给出了一种旋转升降式货架，包括货架本体、提升机构、导向侧板、控制器、控制板和至少一个置物架，在每一个置物架上均设置一置物架定位机构，两组提升机构相对设置在货架本体内部相对的两个侧壁上，每一组提升机构包括四个呈方形分布的定位导向链轮、提升链条和电动驱动机构，四个定位导向链轮分布设置在货架本体的内侧壁上，提升链条套置在四个定位导向链轮上，两个导向侧板分别相对设置在两个提升链条内侧，在每一个导向侧板上均开设贯穿导向侧板的提升导向滑道和U型运动滑道，置物架两侧与提升链条相连接。该货架内的所有置物架均可跟随提升链条运转到较低位置，从而可实现在较低位置存放货物，大大降低了存放货物难度。

Description

一种旋转升降式货架

技术领域

本实用新型涉及一种旋转升降式货架。

背景技术

在现有的工厂仓库、物流仓库、学校图书馆及供电管理系统的仓库内，为最大限度的提高仓库后者图书馆的利用率，一般都采用货架来存放货物，现有的仓库货架一般为四层固定设计结构，因1-2层高度相对较低，工作人员很容易实现存取货物，但因3-4层高度较高，在存取货物时就需要增加人手并使用登高装置(液压式升高梯或普通梯子)，借助登高装置进行货物存放，大大增加了货物存放难度，同时，工作人员登高作业存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转升降式货架，该货架内的所有置物架均可跟随提升链条运转到较低位置，从而可实现在较低位置存放货物，大大降低了存放货物难度。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种旋转升降式货架，其特征是，包括货架本体、提升机构、导向侧板、控制器、控制板和至少一个置物架，在每一个所述置物架上均设置一置物架定位机构，所述货架本体前后两侧贯通，两组所述提升机构相对设置在所述货架本体内部相对的两个侧壁上，每一组所述提升机构包括四个呈方形分布的定位导向链轮、提升链条、电动驱动机构，所述电动驱动机构包括驱动电机和同步传动轴，四个所述定位导向链轮分布设置在所述货架本体的内侧壁上，所述提升链条套置在四个所述定位导向链轮上，所述同步传动轴位于两条所述提升链条的上方，且同步传动轴的一端设置在所述货架本体内侧壁上，另一端与所述驱动电机的输出轴相连接，在所述同步传动轴上还设置有两个分别与两条所述提升链条相配合的第一驱动链轮，所述定位导向链轮和同步传动轴均能自由旋转；

两个所述导向侧板分别相对设置在两个所述提升链条内侧，在每一个所述导向侧板上均开设贯穿导向侧板的提升导向滑道和U型运动滑道，所述U型运动滑道与所述提升链条运动轨迹相对应，所述提升链条的上部高于所述导向侧板的上端；

所述置物架包括载物平板，在所述载物平板的左右两侧四个顶角处均设置一定位轴，在所述定位轴前端设置一限位板，在所述定位轴上还套置一位于限位板与载物平板之间的轴承，在所述载物平板的上平面左右两侧各设置一与所述定位轴相邻的三角连接架，四个所述轴承均卡置所述提升导向滑道内，且限位板位于所述导向侧板外侧，两个所述三角连接架分别通过一连接支撑轴与两个所述提升链条相连接；

所述置物架定位机构包括上下活动机构、定位板伸缩机构和检测开关，所述上下活动机构包括T型支架、活动压轮、梯形驱动块和第一复位弹簧，所述上下活动机构位于所述载物平板中部开设的一贯通槽内，两个所述活动压轮分别相对套置在所述T型支架的横杆两端，所述T型支架的竖杆套置所述贯通槽内设置的第一导向管内，所述梯形驱动块的短底边与所述T型支架的底部相连接，且梯形驱动块位于所述第一导向管下方，在所述T型支架的竖杆上还设置一位于所述第一导向管与梯形驱动块之间的第一限位环，所述第一复位弹簧套置在所述T型支架的竖杆上，且第一复位弹簧夹持在所述T型支架的竖杆上部设置的一第二限位环与所述第一导向管之间，两组所述定位板伸缩机构对称分布在所述梯形驱动块两侧，每一组所述定位板伸缩机构包括定位板、第二导向管、导向杆和第二复位弹簧，所述第二导向管设置在所述载物平板的底平面上，且第二导向管的轴向方向与所述提升链条的水平运动方向平行，所述导向杆套置在第二导向管内，导向杆的末端设置有与所述梯形驱动块的斜边相配合的坡口面，所述定位板设置在所述导向杆的顶端，在靠近导向杆末端的位置设置一第三限位环，所述第二复位弹簧套置在导向杆上，且第二复位弹簧位于第二导向管与第三限位环之间，在所述载物平板上未放置货物时，所述定位板位于所述载物平板的侧壁下方外侧；

在两个所述导向侧板之间设置有两个分别位于导向侧板前后侧的定位横板，在所述定位横板的中部下方设置一检测固定板，所述检测开关设置在所述检测固定板上，且检测开关的纵向对称面与所述定位板的纵向对称面重合；

所述控制器设置在所述货架本体内侧上部，两个所述控制板分别设置在货架本体前后两侧，所述控制器与所述驱动电机、控制板和检测开关电连接。

优选地，该货架还包括一手动辅助驱动机构，所述手动辅助驱动机构包括摇杆、蜗轮和第二驱动链轮，两组所述手动辅助驱动机构分别设置在所述货架本体的前后两侧，所述蜗轮一侧设置在所述货架本体的内侧壁上，所述第二驱动链轮卡置在所述提升链条外侧，且第二驱动链轮通过连接轴与所述蜗轮固定连接，所述摇杆固定在所述货架本体的内侧壁上，摇杆前端设置的蜗杆与所述蜗轮相配合，所述蜗轮和摇杆均能够自由转动。

优选地，在位于每一条提升链条上部的两个定位导向链轮之间，均设置有两个与提升链条相配合辅助定位链轮，且两个辅助定位链轮分布在所述第一驱动链轮下方两侧。

优选地，在所述定位横板上平面上设置一凹槽，在所述凹槽内设置一能够自由转动的辊轴，所述辊轴的最高外侧边缘高于所述定位横板上平面。

优选地，在所述载物平板的前后两侧壁上均设置一货物标签放置槽。

优选地，在所述载物平板的上平面上设置有一层橡胶皮垫，在所述橡胶皮垫上开设有与所述贯通槽相匹配的开孔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，操作便利；在正常使用条件下，工作人员通过控制板可启动驱动电机来实现提升链条的旋转，使得空的置物架旋转到合适的存放高度，从而便于工作人员存放货物；在正常情况下，未放置货物的置物架，其两侧的定位板在第一复位弹簧及梯形驱动块的作用下，会向外伸出载物平板的边界(此时，第二复位弹簧受压)，当定位板跟随置物架运动到检测开关附近时，检测开关会检测到定位板，同时，检测开关向控制器发出检测信号，控制器接收到检测信号后，会切断驱动电机的电源，从而使得空置的置物架停止，此时，置物架的停止位置恰好利于存放货物，载物平板的上平面基本上与定位横杆的上平面平齐，定位横杆的设计在利于工作人员存取货物的高度上，当置物架上放上货物时，货物将活动压轮压到贯通槽内，从而使得梯形驱动块向下运动，继而定位板在第二复位弹簧的作用下回缩，定位板回缩之后，当定位板再次运动到检测开关附近时，检测开关检测不到定位板，从而使得置物架继续跟随提升链条运动，通过上述控制方式，便于工作人员在第一时间内寻找到空的置物架，从而可使得货物在第一时间内被存放；通过摇动手动辅助机构内的摇杆，同样可实现提升链条的循环运动，从而在停电的条件下，为货物的存取提供了便利；置物架两端通过限位板卡置在两个导向侧板之间，可保证置物架安全、稳定的跟随提升链条运动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的部分优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型第一种具体实施例内部结构主视图；

图3为本实用新型第二中具体实施例内部结构俯视图；

图4为导向侧板结构示意图；

图5为置物架结构示意图；

图6为置物架定位机构在载物平板处的安装示意剖面图；

图7为上下活动机构整体结构示意图；

图8为图1中A处放大图；

图9为图5中B处放大图；

图中：1货架本体、21定位导向链轮、211连接支撑轴、22提升链条、23驱动电机、24同步传动轴、241第一驱动链轮、25辅助定位链轮、3导向侧板、31提升导向滑道、32 U型运动滑道、33定位横板、331辊轴、4置物架、41三角连接架、42载物平板、421贯通槽、422第一导向管、43定位轴、44轴承、45限位板、46货物标签放置槽、5控制板、611 T型支架、612活动压轮、613梯形驱动块、614第一复位弹簧、615第一限位环、616第二限位环、621导向杆、622第二导向管、623第二复位弹簧、624第三限位环、625定位板、63检测开关、71摇杆、72蜗轮、73第二驱动链轮。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图1-9，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分优选实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似变形，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

本实用新型提供了一种旋转升降式货架(如图1所示)，包括货架本体1、提升机构、导向侧板3、控制器、控制板5和至少一个置物架4，在每一个所述置物架4上均设置一置物架定位机构，在本具体实施例中，所述货架本体1前后两侧贯通，这样便于从货架本体1的前后两侧进行货物的存放，两组所述提升机构相对设置在所述货架本体1内部相对的两个侧壁上，每一组所述提升机构包括四个呈方形分布的定位导向链轮21、提升链条22、电动驱动机构，所述电动驱动机构包括驱动电机23和同步传动轴24，四个所述定位导向链轮21分布设置在所述货架本体1的内侧壁上，所述提升链条22套置在四个所述定位导向链轮21上，所述同步传动轴24位于两条所述提升链条22的上方，且同步传动轴24的一端设置在所述货架本体1内侧壁上，另一端与所述驱动电机23的输出轴相连接，驱动电机23设置在货架本体1内侧壁上，在所述同步传动轴24上还设置有两个分别与两条所述提升链条22相配合的第一驱动链轮241，所述定位导向链轮21和同步传动轴24均能自由旋转，在本具体实施例中，定位导向链轮21的旋转轴、同步传动轴24与驱动电机23相对的一端均可套置在一带有轴承的轴承座内，轴承座设置在货架本体1的内侧壁上，驱动电机23通过同步传动轴24带动两个第一驱动链轮241转动，从而实现提升链条22的转动，在实际应用过程中，为避免提升链条22与两个第一驱动链轮241脱离，在此，在位于每一条提升链条22上部的两个定位导向链轮21之间，均设置有两个与提升链条22相配合辅助定位链轮25，且两个辅助定位链轮25分布在所述第一驱动链轮241下方两侧，这样提升链条22被夹持在第一驱动链轮241及辅助定位链轮25之间，不会发生脱离现象。

两个所述导向侧板3分别相对设置在两个所述提升链条22内侧(如图3所示)，在每一个所述导向侧板3上均开设贯穿导向侧板的提升导向滑道31和U型运动滑道32(如图4所示)，在本具体实施例中，提升导向滑道31由两个上下两侧贯通的方形滑道构成，所述U型运动滑道32与所述提升链条22运动轨迹相对应，所述提升链条22的上部高于所述导向侧板3的上端(如图2所示)。

如图5所示，所述置物架4包括载物平板42，在所述载物平板42的左右两侧四个顶角处均设置一定位轴43，在所述定位轴43前端设置一限位板45，在所述定位轴43上还套置一位于限位板45与载物平板42之间的轴承44，在所述载物平板42的上平面左右两侧各设置一与所述定位轴43相邻的三角连接架41，四个所述轴承44均卡置两侧导向侧板3上的提升导向滑道31内，且限位板45位于所述导向侧板3外侧，两个所述三角连接架41分别通过一连接支撑轴211与两个所述提升链条22相连接，在本具体实施例中，连接支撑轴211一端套置在三角连接架41内，连接支撑轴211可相对三角连接架自由转动，连接支撑轴的另一端通过一卡板固定在提升链条22上相邻的两个销轴上。在本具体实施例中，在两个提升链条22之间设置有六个置物架4(为保持附图清晰，在附图中只画出两个置物架4)，六个置物架4均匀分布在货架本体1的前后两侧，为便于货物的标记与查找，在此，在载物平板42的前后两侧壁上均设置一货物标签放置槽46。

所述置物架定位机构包括上下活动机构、定位板伸缩机构和检测开关63，所述上下活动机构包括T型支架611、活动压轮612、梯形驱动块613和第一复位弹簧614(如图7所示)，所述上下活动机构位于所述载物平板42中部开设的一贯通槽421内，两个所述活动压轮612分别相对套置在所述T型支架611的横杆两端，所述T型支架611的竖杆套置所述贯通槽421内设置的第一导向管422内，所述梯形驱动块613的短底边与所述T型支架611的底部相连接，且梯形驱动块613位于所述第一导向管422下方，在所述T型支架611的竖杆上还设置一位于所述第一导向管422与梯形驱动块613之间的第一限位环615，所述第一复位弹簧614套置在所述T型支架611的竖杆上，且第一复位弹簧614夹持在所述T型支架611的竖杆上部设置的一第二限位环616与所述第一导向管422之间，两组所述定位板伸缩机构对称分布在所述梯形驱动块613两侧(如图6所示)，每一组所述定位板伸缩机构包括定位板625、第二导向管622、导向杆621和第二复位弹簧623，所述第二导向管622设置在所述载物平板42的底平面上，且第二导向管622的轴向方向与所述提升链条22的水平运动方向平行，所述导向杆621套置在第二导向管622内，导向杆621的末端设置有与所述梯形驱动块613的斜边相配合的坡口面，所述定位板625设置在所述导向杆621的顶端，在靠近导向杆621末端的位置设置一第三限位环624，所述第二复位弹簧623套置在导向杆621上，且第二复位弹簧位623于第二导向管622与第三限位环624之间，在所述载物平板42上未放置货物时，所述定位板625位于所述载物平板42的侧壁下方外侧。

在两个所述导向侧板3之间设置有两个分别位于导向侧板3前后侧的定位横板33，在所述定位横板33的中部下方设置一检测固定板，所述检测开关63设置在所述检测固定板上，且检测开关63的纵向对称面与所述定位板625的纵向对称面重合；

所述控制器设置在所述货架本体1内侧上部，两个所述控制板5分别设置在货架本体1前后两侧，所述控制器与所述驱动电机23、控制板5和检测开关63电连接，在所述控制板5上设置有启/停按钮和急停按钮。

在正常情况下，未放置货物的置物架4，其两侧的定位板625在第一复位弹簧614及梯形驱动块613的作用下，会向外伸出载物平板42的边界(此时，第二复位弹簧受压)，当定位板625跟随置物架4运动到检测开关63附近时，检测开关63会检测到定位板625，同时，检测开关63向控制器发出检测信号，控制器接收到检测信号后，会切断驱动电机23的电源，从而使得空置的置物架4停止，此时，置物架4的停止位置恰好利于存放货物，载物平板42的上平面基本上与定位横杆33的上平面平齐，定位横杆33的设计在利于工作人员存取货物的高度上，当置物架4上放上货物时，货物将活动压轮612压到贯通槽421内，从而使得梯形驱动块613向下运动，继而625定位板在第二复位弹簧623的作用下回缩，定位板625回缩之后，当定位板625再次运动到检测开关63附近时，检测开关63检测不到定位板625，从而使得置物架4继续跟随提升链条22运动，通过上述控制方式，便于工作人员在第一时间内寻找到空的置物架4，从而可使得货物在第一时间内被存放。在存放货物时，为便于货物在定位横板33上滑动，在此，在定位横板33上平面上设置一凹槽，在所述凹槽内设置一能够自由转动的辊轴331，所述辊轴331的最高外侧边缘高于所述定位横板33上平面，进一步地，为避免存放货物时，货物磕碰载物平板42，在此，在载物平板42的上平面上设置有一层橡胶皮垫，在橡胶皮垫上开设有与所述贯通槽421相匹配的开孔。

在正常使用条件下，提升链条22通过驱动电机23便可实现运动，然而，如果一旦停电，驱动电机23无法运动，导致货物的存取较为麻烦，为便于在停电时，本实用新型同样能够便利的实现货物存放，在此，在本实用新型内增设了一手动辅助驱动机构，所述手动辅助驱动机构包括71摇杆、72蜗轮和73第二驱动链轮，两组所述手动辅助驱动机构分别设置在所述货架本体1的前后两侧，所述蜗轮72一侧设置在所述货架本体1的内侧壁上，所述第二驱动链轮73卡置在所述提升链条22外侧，且第二驱动链轮73通过连接轴与所述蜗轮72固定连接，所述摇杆71固定在所述货架本体1的内侧壁上，摇杆前端设置的蜗杆与所述蜗轮72相配合，所述蜗轮72和摇杆71均能够自由转动，通过摇动摇杆71便可实现起升链条22的转动。

提升链条22的运动便可带动置物架4的运动，在置物架4运动过程中，轴承44始终卡置在提升导向滑道31内。

以上所述结合附图对本实用新型的优选实施方式和实施例作了详述，但是本实用新型并不局限于上述实施方式和实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种旋转升降式货架，其特征是，包括货架本体、提升机构、导向侧板、控制器、控制板和至少一个置物架，在每一个所述置物架上均设置一置物架定位机构，所述货架本体前后两侧贯通，两组所述提升机构相对设置在所述货架本体内部相对的两个侧壁上，每一组所述提升机构包括四个呈方形分布的定位导向链轮、提升链条、电动驱动机构，所述电动驱动机构包括驱动电机和同步传动轴，四个所述定位导向链轮分布设置在所述货架本体的内侧壁上，所述提升链条套置在四个所述定位导向链轮上，所述同步传动轴位于两条所述提升链条的上方，且同步传动轴的一端设置在所述货架本体内侧壁上，另一端与所述驱动电机的输出轴相连接，在所述同步传动轴上还设置有两个分别与两条所述提升链条相配合的第一驱动链轮，所述定位导向链轮和同步传动轴均能自由旋转；

两个所述导向侧板分别相对设置在两个所述提升链条内侧，在每一个所述导向侧板上均开设贯穿导向侧板的提升导向滑道和U型运动滑道，所述U型运动滑道与所述提升链条运动轨迹相对应，所述提升链条的上部高于所述导向侧板的上端；

所述置物架包括载物平板，在所述载物平板的左右两侧四个顶角处均设置一定位轴，在所述定位轴前端设置一限位板，在所述定位轴上还套置一位于限位板与载物平板之间的轴承，在所述载物平板的上平面左右两侧各设置一与所述定位轴相邻的三角连接架，四个所述轴承均卡置所述提升导向滑道内，且限位板位于所述导向侧板外侧，两个所述三角连接架分别通过一连接支撑轴与两个所述提升链条相连接；

所述置物架定位机构包括上下活动机构、定位板伸缩机构和检测开关，所述上下活动机构包括T型支架、活动压轮、梯形驱动块和第一复位弹簧，所述上下活动机构位于所述载物平板中部开设的一贯通槽内，两个所述活动压轮分别相对套置在所述T型支架的横杆两端，所述T型支架的竖杆套置所述贯通槽内设置的第一导向管内，所述梯形驱动块的短底边与所述T型支架的底部相连接，且梯形驱动块位于所述第一导向管下方，在所述T型支架的竖杆上还设置一位于所述第一导向管与梯形驱动块之间的第一限位环，所述第一复位弹簧套置在所述T型支架的竖杆上，且第一复位弹簧夹持在所述T型支架的竖杆上部设置的一第二限位环与所述第一导向管之间，两组所述定位板伸缩机构对称分布在所述梯形驱动块两侧，每一组所述定位板伸缩机构包括定位板、第二导向管、导向杆和第二复位弹簧，所述第二导向管设置在所述载物平板的底平面上，且第二导向管的轴向方向与所述提升链条的水平运动方向平行，所述导向杆套置在第二导向管内，导向杆的末端设置有与所述梯形驱动块的斜边相配合的坡口面，所述定位板设置在所述导向杆的顶端，在靠近导向杆末端的位置设置一第三限位环，所述第二复位弹簧套置在导向杆上，且第二复位弹簧位于第二导向管与第三限位环之间，在所述载物平板上未放置货物时，所述定位板位于所述载物平板的侧壁下方外侧；

在两个所述导向侧板之间设置有两个分别位于导向侧板前后侧的定位横板，在所述定位横板的中部下方设置一检测固定板，所述检测开关设置在所述检测固定板上，且检测开关的纵向对称面与所述定位板的纵向对称面重合；

所述控制器设置在所述货架本体内侧上部，两个所述控制板分别设置在货架本体前后两侧，所述控制器与所述驱动电机、控制板和检测开关电连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋转升降式货架，其特征是，该货架还包括一手动辅助驱动机构，所述手动辅助驱动机构包括摇杆、蜗轮和第二驱动链轮，两组所述手动辅助驱动机构分别设置在所述货架本体的前后两侧，所述蜗轮一侧设置在所述货架本体的内侧壁上，所述第二驱动链轮卡置在所述提升链条外侧，且第二驱动链轮通过连接轴与所述蜗轮固定连接，所述摇杆固定在所述货架本体的内侧壁上，摇杆前端设置的蜗杆与所述蜗轮相配合，所述蜗轮和摇杆均能够自由转动。

3.根据权利要求1所述的一种旋转升降式货架，其特征是，在位于每一条提升链条上部的两个定位导向链轮之间，均设置有两个与提升链条相配合辅助定位链轮，且两个辅助定位链轮分布在所述第一驱动链轮下方两侧。

4.根据权利要求1所述的一种旋转升降式货架，其特征是，在所述定位横板上平面上设置一凹槽，在所述凹槽内设置一能够自由转动的辊轴，所述辊轴的最高外侧边缘高于所述定位横板上平面。

5.根据权利要求1所述的一种旋转升降式货架，其特征是，在所述载物平板的前后两侧壁上均设置一货物标签放置槽。

6.根据权利要求1所述的一种旋转升降式货架，其特征是，在所述载物平板的上平面上设置有一层橡胶皮垫，在所述橡胶皮垫上开设有与所述贯通槽相匹配的开孔。