CN207637221U - 对折纸币整理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种对折纸币整理装置，包括机架、对折纸币运送系统和对折纸币整理系统，所述对折纸币运送系统和对折纸币整理系统均安装在机架上。所述对折纸币运送系统实现对折纸币开口朝向的准确控制和运送，所述对折纸币整理系统完成了对折纸币可靠地展平及整理，并采取了对折纸币整理装置的控制方法，大大提高了本实用新型的可靠性、准确性和效率。本实用新型具有结构新颖，设计巧妙，易于实现，可靠性高、效率佳等优势，为解决对折纸币整理的问题提供了一种新渠道，具有极大的推广价值。

Description

对折纸币整理装置

技术领域

本实用新型涉及金融机械设备技术领域，具体涉及一种对折纸币整理装置。

背景技术

随着社会经济的飞速发展，人们对自动化金融服务机械设备提出了更高的要求，而对于纸币整理装置的需求更是日益凸显。目前，我国纸币清点装置只能针对较为平整的纸币进行整理，对折纸币只能依靠人工进行展平清点，效率低下且劳动强度大。现有的对折纸币整理装置虽然能在一定程度上代替人进行作业，但这些设备结构复杂、可靠性低、成本高，难以真正推广应用。

为此，我们研发出一种对折纸币整理装置，控制对折纸币开口朝向，以便于对折纸币的展平与整理。对比现有的技术，具有结构简单、可靠性高、效率高等优势，为解决对折纸币整理的问题提供了一种新渠道。

发明内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种对折纸币整理装置，能够可靠、高效地整理对折纸币。

为实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种对折纸币整理装置，其要点在于：包括机架、对折纸币运送系统和对折纸币整理系统，所述对折纸币运送系统包括纸币滑道、转动平台、转动执行电机、移动平台、齿条、移动执行电机、传动齿轮和各种传感器；所述对折纸币整理系统包括主电机、负压传动带、负压吸力腔、展平机构、传动机构、集币盒、主动压杆和从动压杆；所述对折纸币运送系统和对折纸币整理系统均安装在机架上。

采用上述结构，能够准确可靠的将对折纸币展平和整理，机械结构简单紧凑、集成化程度高，整理速度快、效率高，具有极高的推广价值。

作为优选：所述的对折纸币运送系统的纸币滑道呈向下倾斜45°设置，并通过螺栓固定在机架上，该纸币滑道宽度由上至下逐渐缩小。采用上述结构，实现纸币的运送，并很好地控制对折纸币运送至转动平台的位置。

所述转动平台设在纸币滑道末端，该转动平台正上方设有图像传感器，所述图像传感器固定安装在机架延伸出来的支架上；该转动平台的上端面中心设有安装接触传感器的盲孔，该转动平台下端的短轴空套在轴承上，所述第二副齿与短轴固连在一起，并与第二主动齿相啮合传动，所述转动执行电机与第二主动齿相固连，并固定安装在移动平台上的安装槽内。

进一步地，所述移动平台设在转动平台正下方，该移动平台上端设有安装轴承的盲孔，实现转动平台相对于移动平台的旋转运动；所述齿条安装在移动平台的下端，并与第三主动齿相啮合传动，所述移动执行电机与第三主动齿相固连，并固定安装在机架延伸出来的移动执行电机安装槽内；所述移动平台下端设有四个滚轮，并放置在机架的导轨上，实现移动平台的往复移动。

采用以上结构，实现对折纸币转动和移动方向的自由度控制，确保对折纸币开口方向，便于对折纸币高效准确地展平，且结构紧凑，设计巧妙，可靠性高。

作为优选：所述的机架上还设有两个位置传感器，其中一个位置传感器设置在机架的前部，实现移动平台初始位置的检测，另一个位置传感器设置在机架的中部，实现移动平台终了位置的检测。采用上述结构，确保对折纸币能够准确运送至指定位置，进一步保证了对折纸币整理装置的可靠性。

作为优选：所述对折纸币整理系统的负压传动带上均匀地设有小孔，该负压传动带的一端固套在主动转轴上，另一端穿设有从动转轴，所述主动转轴和从动转轴均安装在机架上设有的轴承内，所述主动转轴的一端与第一主动齿固定连接在一起，所述主电机通过联轴器与主动转轴固定连接，并安装在机架后部的主电机安装槽内；所述负压吸力腔放置在负压传动带内部形成的空间内，并固定在机架上，该负压吸力腔底部设有槽口，所述槽口与负压传动带相贴合。采用上述结构，形成密闭的负压吸力腔，结构紧凑，提高对折纸币整理装置的可靠性。

作为优选：所述对折纸币整理系统的展平机构设置在负压传动带中部的下方，该展平机构呈向下倾斜45°设置(与纸币运送方向呈135°)，并固定安装在机架的中部。采用上述结构，起到很好的导向作用，确保纸币能够可靠的展平。

作为优选：所述对折纸币整理系统的集币盒设置在负压传动带末端，并通过螺栓固定安装在机架后部，所述集币盒上设有通孔用以安装主动压杆和从动压杆，所述第一副齿与主动压杆相固连，并和第一主动齿相啮合传动；所述集币盒前端设有倾斜面，该倾斜面高度与主动压杆中心平齐。采用上述结构，实现已展平纸币的整理与收纳。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

采用本实用新型提供的对折纸币整理装置，实现对折纸币准确、高效地展开及整理，具有结构新颖，设计巧妙，易于实现，可靠性高、效率佳等优势，为解决对折纸币整理的问题提供了一种新渠道。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的斜轴测结构示意图；

图4为集币盒结构示意图；

图5为转动平台的结构示意图；

图6为移动平台的结构示意图；

图7为转动平台与移动平台的安装结构示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种对折纸币整理装置，包括机架(3)、对折纸币运送系统(2) 和对折纸币整理系统(1)，所述对折纸币运送系统(2)包括纸币滑道(21)、转动平台(22)、转动执行电机(25)、移动平台(26)、齿条(27)、移动执行电机(29)、传动齿轮和各种传感器(4)；所述对折纸币整理系统(1)包括主电机(10)、负压传动带(11)、负压吸力腔(12)、展平机构(13)、传动机构、集币盒(18)、主动压杆(191)和从动压杆(192)；所述对折纸币运送系统(2)和对折纸币整理系统(1) 均安装在机架(3)上。

请参见图1、图2、图3和图5～图7，所述的对折纸币运送系统(2)的纸币滑道(21)呈向下倾斜45°设置，并固定在机架(3)上，该纸币滑道(21)宽度由上至下逐渐缩小；所述转动平台(22)设在纸币滑道(21)末端，该转动平台(22)正上方设有图像传感器(41)，所述图像传感器(41)固定安装在机架(3)延伸出来的支架(32)上；该转动平台(22)的上端面中心设有安装接触传感器(43)的盲孔 (221)，该转动平台(22)下端的短轴(222)空套在轴承(5)上，所述第二副齿(23) 与短轴(222)固连在一起，并与第二主动齿(24)相啮合传动，所述转动执行电机(25)与第二主动齿(24)相固连，并固定安装在移动平台(26)上；所述移动平台(26)设在转动平台(22)正下方，该移动平台(26)上端设有安装轴承(5)的盲孔(261)，实现转动平台(22)相对于移动平台(26)的旋转运动；所述齿条(27)安装在移动平台(26)的下端，并与第三主动齿(28) 相啮合传动，所述移动执行电机(29)与第三主动齿(28)相固连，并固定安装在机架(3)延伸出来的移动执行电机安装槽(34)内；所述移动平台(26) 下端设有四个滚轮(262)，并放置在机架(3)的导轨(31)上，实现移动平台 (26)的往复移动。该装置运行时，对折纸币在自身重力的作用下，沿着纸币滑道(21)滑至转动平台(22)，借助图像传感器(41)判断对折纸币开口朝向，并在转动执行电机(25)的作用下改变转动平台(22)朝向，从而使对折纸币开口朝向与对折纸币运送方向一致，最后将对折纸币运送到负压吸力腔(12) 下方。同时采用了两个位置传感器(42)，用来确定移动平台(26)初始和最终位置，还采用一个接触传感器(43)判断转动平台(22)上是否存在对折纸币，大大提高了该装置的可靠性和准确性。

请参见图1～图4，所述对折纸币整理系统(1)的负压传动带(11)上均匀地设有小孔(111)，该负压传动带(11)的一端固套在主动转轴(14)上，另一端穿设有从动转轴(15)，所述主动转轴(14)和从动转轴(15)均安装在机架(3)上设有的轴承(5)内，所述主动转轴(14)的一端与第一主动齿(16) 固定连接在一起，所述主电机(10)通过联轴器(6)与主动转轴(14)固连，并安装在机架(3)后部设有的主电机安装槽(33)内；所述负压吸力腔(12) 放置在负压传动带(11)内部形成的空间内，并固定在机架(3)上，该负压吸力腔(12)底部设有槽口(121)，所述槽口(121)与负压传动带(11)相贴合；所述对折纸币整理系统(1)的展平机构(13)设置在负压传动带(11)中部的下方，该展平机构(13)呈向下倾斜45°设置(与纸币运送方向呈135°)，并固定安装在机架(3)的中部；所述对折纸币整理系统(1)的集币盒(18)设置在负压传动带(11)末端，并通过螺栓(7)固定安装在机架(3)后部，所述集币盒(18)上设有通孔(181)用以安装主动压杆(191)和从动压杆(192)，所述第一副齿(17)与主动压杆(191)相固连，并和第一主动齿(16)相啮合传动；所述集币盒(18)前端设有倾斜面(182)，该倾斜面(182)高度与主动压杆(191) 中心平齐。该装置运行时，主电机(10)带动负压传送带(11)连续转动，负压吸力腔(12)将对折纸币的一端吸附至负压传送带(11)下表面，并随着负压传送带 (11)运动向前运送，在展平机构(13)的作用下，对折纸币展开，并完全吸附在负压传送带(11)上，最后在主动压杆(191)和从动压杆(192)的旋转导向下，将展开的对折纸币运送至集币盒(18)。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种对折纸币整理装置，其特征在于：包括机架(3)、对折纸币运送系统(2)和对折纸币整理系统(1)，所述对折纸币运送系统(2)包括纸币滑道(21)、转动平台(22)、转动执行电机(25)、移动平台(26)、齿条(27)、移动执行电机(29)、传动齿轮和各种传感器；所述对折纸币整理系统(1)包括主电机(10)、负压传动带(11)、负压吸力腔(12)、展平机构(13)、传动机构、集币盒(18)、主动压杆(191)和从动压杆(192)；所述对折纸币运送系统(2)和对折纸币整理系统(1)均安装在机架(3)上。

2.根据权利要求1所述的对折纸币整理装置，其特征在于：所述对折纸币运送系统(2)的纸币滑道(21)呈向下倾斜45°设置，并通过螺栓(7)固定在机架(3)上，该纸币滑道(21)宽度由上至下逐渐缩小；

所述转动平台(22)设在纸币滑道(21)末端，该转动平台(22)正上方设有图像传感器(41)，所述图像传感器(41)固定安装在机架(3)延伸出来的支架(32)上；该转动平台(22)的上端面中心设有安装接触传感器(43)的盲孔(221)；该转动平台(22)下端的短轴(222)空套在轴承(5)内，第二副齿(23)与短轴(222)固连在一起，并与第二主动齿(24)相啮合传动，所述转动执行电机(25)与第二主动齿(24)相固连，并固定安装在移动平台(26)的安装槽(263)内；

所述移动平台(26)设在转动平台(22)正下方，该移动平台(26)上端设有安装轴承(5)的盲孔(261)，实现转动平台(22)相对于移动平台(26)的旋转运动；所述齿条(27)安装在移动平台(26)的下端，并与第三主动齿(28)相啮合传动，所述移动执行电机(29)与第三主动齿(28)相固连，并固定安装在机架(3)延伸出来的移动执行电机安装槽(34)上；所述移动平台(26)下端设有四个滚轮(262)，并放置在机架(3)的导轨(31)上，实现移动平台(26)的往复移动。

3.根据权利要求1所述的对折纸币整理装置，其特征在于：还包括两个位置传感器(42)，其中一个位置传感器(421)设置在机架(3)的前部，实现移动平台(26)初始位置的检测，另一个位置传感器(422)设置在机架(3)的中部，实现移动平台(26)终了位置的检测。

4.根据权利要求1所述的对折纸币整理装置，其特征在于：所述对折纸币整理系统(1)的负压传动带(11)上均匀地设有小孔(111)，该负压传动带(11)的一端固套在主动转轴(14)上，另一端穿设有从动转轴(15)，所述主动转轴(14)和从动转轴(15)均安装在机架(3)上设有的轴承(5)内，所述主动转轴(14)的一端与第一主动齿(16)固定连接在一起，所述主电机(10)通过联轴器(6)与主动转轴(14)固连，并固定安装在机架(3)的主电机安装槽(33)上；所述负压吸力腔(12)放置在负压传动带(11)内部形成的空间内，并固定在机架(3)上，该负压吸力腔底部设有槽口(121)，所述槽口(121)与负压传动带(11)相贴合。

5.根据权利要求1所述的对折纸币整理装置，其特征在于：所述对折纸币整理系统(1)的集币盒(18)设置在负压传动带(11)末端，并通过螺栓(7)固定安装在机架(3)后部，所述集币盒(18)上设有通孔(181)用以安装主动压杆(191)和从动压杆(192)，第一副齿(17)与主动压杆(191)相固连，并和第一主动齿(16)相啮合传动；所述集币盒(18)前端设有倾斜面(182)，该倾斜面(182)高度与主动压杆(191)中心平齐。

6.根据权利要求1所述的对折纸币整理装置，其特征在于：所述对折纸币整理系统(1)的展平机构(13)设置在负压传动带(11)中部的下方，该展平机构(13)呈向下倾斜45°设置，并固定安装在机架(3)的中部。