CN207636351U - 一种湖面污水取样机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种湖面污水取样机器人，包括船体,所述船体后表面设有船体驱动模块，所述船体上表面设有储水箱体，所述储水箱体内设有抽水泵，所述船体上表面且位于储水箱体前方设有竖置安装板，所述竖置安装板前表面设有竖直滑轨，所述竖直滑轨上设有电控移动小车，所述电控移动小车前表面设有水平支撑框架，所述水平支撑框架下表面设有圆柱形无底桶，所述圆柱形无底桶上表面加工有一号圆形开口，所述一号圆形开口内嵌装有伸入储水箱体内且与抽水泵相连通的柔性水管。本实用新型的有益效果是，利用机械装置驶入湖中对湖面的水样进行采集，在能够采集完整的湖面水样的前提下，还避免工作人员乘船的危险性，同时提高样本采集效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，特别是一种湖面污水取样机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
在湖水的治理中，工作人员时常要对湖水进行取样，如果频繁的乘船去湖面采集样本，这样一来因为乘船的过程需要耗费一定的时间，影响工作效率，而且工作人员乘船也有一定的危险性。为了对此进行改善，避免乘船的危险性，同时提高样本采集效率，设计一种湖面污水取样机器人是很有必要的。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种湖面污水取样机器人。
实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种湖面污水取样机器人，包括船体,所述船体后表面设有船体驱动模块，所述船体上表面设有储水箱体，所述储水箱体内设有抽水泵，所述船体上表面且位于储水箱体前方设有竖置安装板，所述竖置安装板前表面设有竖直滑轨，所述竖直滑轨上设有电控移动小车，所述电控移动小车前表面设有水平支撑框架，所述水平支撑框架下表面设有圆柱形无底桶，所述圆柱形无底桶上表面加工有一号圆形开口，所述一号圆形开口内嵌装有伸入储水箱体内且与抽水泵相连通的柔性水管，所述船体内设有远程控制模块、微型控制器和蓄电池。
所述蓄电池的输出端通过导线与微型控制器的输入端进行电性连接，所述微型控制器的输出端通过导线分别与船体驱动模块、抽水泵、电控移动小车和远程控制模块的输入端进行电性连接。
所述蓄电池为胶体蓄电池。
所述电控移动小车内部采用一块八位AT89S52作为控制核心、动力源采用集成化的步进电机驱动专用芯片组。
所述微型控制器的型号为sc200。
利用本实用新型的技术方案制作的一种湖面污水取样机器人，利用机械装置驶入湖中对湖面的水样进行采集，在能够采集完整的湖面水样的前提下，还避免工作人员乘船的危险性，同时提高样本采集效率。
附图说明
图1是本实用新型所述一种湖面污水取样机器人的结构示意图；
图2是本实用新型所述一种湖面污水取样机器人的俯视图；
图中，1、船体；2、船体驱动模块；3、储水箱体；4、抽水泵；5、竖置安装板；6、竖直滑轨；7、电控移动小车；8、水平支撑框架；9、圆柱形无底桶；10、柔性水管；11、远程控制模块；12、微型控制器；13、蓄电池。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-2所示，一种湖面污水取样机器人，包括船体1,所述船体1后表面设有船体驱动模块2，所述船体1上表面设有储水箱体3，所述储水箱体3内设有抽水泵4，所述船体1上表面且位于储水箱体3前方设有竖置安装板5，所述竖置安装板5前表面设有竖直滑轨6，所述竖直滑轨6上设有电控移动小车7，所述电控移动小车7前表面设有水平支撑框架8，所述水平支撑框架8下表面设有圆柱形无底桶9，所述圆柱形无底桶9上表面加工有一号圆形开口，所述一号圆形开口内嵌装有伸入储水箱体3内且与抽水泵4相连通的柔性水管10，所述船体1内设有远程控制模块11、微型控制器12和蓄电池13;所述蓄电池13的输出端通过导线与微型控制器12的输入端进行电性连接，所述微型控制器12的输出端通过导线分别与船体驱动模块2、抽水泵4、电控移动小车7和远程控制模块11的输入端进行电性连接;所述蓄电池13为胶体蓄电池;所述电控移动小车7内部采用一块八位AT89S52作为控制核心、动力源采用集成化的步进电机驱动专用芯片组;所述微型控制器12的型号为sc200。
本实施方案的特点为，首先本装置利用船体1漂浮在湖面，并利用船体驱动模块2带动整个装置进行行驶移动。在使用装置的过程中，利用远程控制中心连接装置中的远程控制模块11对装置进行操控，并通过传递信号到微型控制器12，由微型控制器12对装置执行部件下达启动命令。其中当装置移动到湖面适当位置的时候，微型控制器12控制电控移动小车7启动，并带动水平支撑框架8和圆柱形无底桶9顺着竖置安装板5支撑的竖直滑轨6向下移动，使圆柱形无底桶9伸入湖水中，并扣住圆柱形无底桶9下方一片区域的湖水样本，此时微型控制器12控制抽水泵4启动，并通过柔性水管10将罩在圆柱形无底桶9内的湖水吸入储水箱体3内进行临时储存，完成湖水样本采集，利用机械装置驶入湖中对湖面的水样进行采集，在能够采集完整的湖面水样的前提下，还避免工作人员乘船的危险性，同时提高样本采集效率。
在本实施方案中，首先本装置利用蓄电池13进行供电，其中蓄电池13为胶体蓄电池。其中蓄电池13的输出端通过导线与型号为sc200的微型控制器12的输入端进行电性连接，所述微型控制器12的输出端通过导线分别与船体驱动模块2、抽水泵4、内部采用一块八位AT89S52作为控制核心、动力源采用集成化的步进电机驱动专用芯片组的电控移动小车7和远程控制模块11的输入端进行电性连接。本领域人员通过微型控制器12编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：首先本装置利用船体1漂浮在湖面，并利用船体驱动模块2带动整个装置进行行驶移动。在使用装置的过程中，利用远程控制中心连接装置中的远程控制模块11对装置进行操控，并通过传递信号到微型控制器12，由微型控制器12对装置执行部件下达启动命令。其中当装置移动到湖面适当位置的时候，微型控制器12控制电控移动小车7启动，并带动水平支撑框架8和圆柱形无底桶9顺着竖置安装板5支撑的竖直滑轨6向下移动，使圆柱形无底桶9伸入湖水中，并扣住圆柱形无底桶9下方一片区域的湖水样本，此时微型控制器12控制抽水泵4启动，并通过柔性水管10将罩在圆柱形无底桶9内的湖水吸入储水箱体3内进行临时储存，完成湖水样本采集。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种湖面污水取样机器人，包括船体（1）,其特征在于，所述船体（1）后表面设有船体驱动模块（2），所述船体（1）上表面设有储水箱体（3），所述储水箱体（3）内设有抽水泵（4），所述船体（1）上表面且位于储水箱体（3）前方设有竖置安装板（5），所述竖置安装板（5）前表面设有竖直滑轨（6），所述竖直滑轨（6）上设有电控移动小车（7），所述电控移动小车（7）前表面设有水平支撑框架（8），所述水平支撑框架（8）下表面设有圆柱形无底桶（9），所述圆柱形无底桶（9）上表面加工有一号圆形开口，所述一号圆形开口内嵌装有伸入储水箱体（3）内且与抽水泵（4）相连通的柔性水管（10），所述船体（1）内设有远程控制模块（11）、微型控制器（12）和蓄电池（13）。
2.根据权利要求1所述的一种湖面污水取样机器人，其特征在于，所述蓄电池（13）的输出端通过导线与微型控制器（12）的输入端进行电性连接，所述微型控制器（12）的输出端通过导线分别与船体驱动模块（2）、抽水泵（4）、电控移动小车（7）和远程控制模块（11）的输入端进行电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种湖面污水取样机器人，其特征在于，所述蓄电池（13）为胶体蓄电池。
4.根据权利要求1所述的一种湖面污水取样机器人，其特征在于，所述电控移动小车（7）内部采用一块八位AT89S52作为控制核心、动力源采用集成化的步进电机驱动专用芯片组。
5.根据权利要求1所述的一种湖面污水取样机器人，其特征在于，所述微型控制器（12）的型号为sc200。
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|---|---|---|---|
| CN201721529630.3U CN207636351U (zh) | 2017-11-15 | 2017-11-15 | 一种湖面污水取样机器人 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207636351U true CN207636351U (zh) | 2018-07-20 |
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Family Applications (1)
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| CN201721529630.3U Expired - Fee Related CN207636351U (zh) | 2017-11-15 | 2017-11-15 | 一种湖面污水取样机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207636351U (zh) |
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2017
- 2017-11-15 CN CN201721529630.3U patent/CN207636351U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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Granted publication date: 20180720 Termination date: 20181115 |