CN207631587U - 支装口服液全自动包装机的包装盒推送装置 - Google Patents

Abstract

一种支装口服液全自动包装机的包装盒推送装置，包括机架，其上部前侧固定有前导条底板、上部后侧有后导条底板，前、后导条底板彼此并行且在前导条底板上并行于前导条底板的长边方向固定有前导条，后导条底板上并行于后导条底板的长边方向固定有后导条，前、后导条之间的空间构成为待封口盒体移动腔；待封口盒体推出机构，对应于机架的右端的位置设置且与机架连接；盒体防颤跳导向机构，其以腾空于所述待封口盒体移动腔的上方的状态固定在所述机架的后侧，其中，所述前导条底板以及后导条底板的右端伸展到所述的待封口盒体推出机构。满足与封盒装置动作所花费的时间相适应的要求；确保封口装箱工作的顺利进行。

Description

支装口服液全自动包装机的包装盒推送装置

技术领域

本实用新型属于自动包装机械技术领域，具体涉及一种支装口服液全自动包装机的包装盒推送装置。

背景技术

前述的支装口服液的典型的例子如属于药品范畴的抗衰老口服液，但并非仅仅局限于前述的抗衰老口服液。抗衰老口服液的典型例子如“长春宝口服液”，并且还可通过对中国专利文献公开号CN1368251A（纳米长春宝制剂药物及其制备方法）的阅读得到更为详细的了解。

如业界所知，由于全自动包装机具有包装效率高、包装质量易于控制、包装效果齐整一致、清洁卫生以及可节约宝贵的劳动力资源等长处，因而在并非限于上面提及的并且以支装（每支为10mL）形式出现的长春宝口服液的生产过程中通常使用全自动包装机进行包装。具体而言，将依次完成了灌装、封口、贴标签以及装盒但尚未对盒体上方的敞口部位封口的待封口的盒体由包装盒推送装置推送至后续工位下盒（即卸盒）并放置说明书，再进行封盒并装箱。可见，前述的包装盒推送装置是介于敞口盒输出装置（盒内已装有十支长春宝口服液）与封盒装箱装置之间的过渡装置。

由于前道的敞开盒输出装置与后道的封盒装箱装置之间存在完成各自的动作所花费的时间差异，即后者的速度略慢于前者，因而如果不对待封口盒体的推送节奏合理控制，那么易造成对后续的封盒装箱工位的动作产生干涉影响。又由于待封口盒体的整体重量（即整体质量）相对较轻，因而在向封盒装箱工位行进的过程中会出现不希望出现但又无法避免的诸如打斜、上下颤跳、偏位之类的情形。如果盒体上下颤跳过于剧烈，那么盒内的长春宝支装口服液会振出盒体并碎裂，不仅造成资源浪费，而且存在脏及即污染设备之虞；又如果出现打斜偏位，那么因不能使待封口盒体准确对应于封盒装箱的机械手所处的位置，甚至导致封盒装箱无法进行。

针对上述已有技术，本申请人作了有益的探索与设计，终于形成了下面将要介绍的技术方案并且在采取了保密措施下在本申请人的试验室进行了模拟试验，结果证明是切实可行的。

发明内容

本实用新型的任务在于提供一种有助于将由敞口盒输出装置输出的有待于封口装箱的待封口盒体有节奏地向封口装箱装置所在的工位推送而藉以满足与封盒装箱动作所花费的时间相适应的要求、有待于避免待封口盒体在向封口装箱工位行进的中出现偏位及上下颤跳情形而藉以确保装箱工作的顺利进行的支装口服液全自动包装机的包装盒推送装置。

本实用新型的任务是这样来完成的，一种支装口服液全自动包装机的包装盒推送装置，包括一机架，在该机架的上部前侧固定有一前导条底板，而在机架的上部后侧固定有一后导条底板，该前、后导条底板彼此并行并且在前导条底板上并行于前导条底板的长边方向固定有一前导条，而在后导条底板上并行于后导条底板的长边方向固定有一后导条，前、后导条之间的空间构成为待封口盒体移动腔；一待封口盒体推出机构，该待封口盒体推出机构对应于所述机架的右端的位置设置并且与机架连接；一用于避免由敞口盒输出机构输出至待封口盒体移动腔内的待封口盒体颤跳的盒体防颤跳导向机构，该盒体防颤跳导向机构以腾空于所述待封口盒体移动腔的上方的状态固定在所述机架的后侧，其中，所述前导条底板以及后导条底板的右端伸展到所述的待封口盒体推出机构。

在本实用新型的一个具体的实施例中，在所述前导条底板与所述后导条底板之间构成有一导条底板分界槽，在对应于该导条底板分界槽的右槽口的位置设置有一挡盒机构，该挡盒机构与所述机架的右端上部固定；所述前导条以及所述的后导条的横截面形状均呈L字形。

在本实用新型的另一个具体的实施例中，在对应于所述前导条底板以及所述后导条底板的左端的位置构成有一敞口盒输出机构让位腔，所述的敞口盒输出机构与该敞口盒输出机构让位腔相对应。

在本实用新型的又一个具体的实施例中，在所述后导条上或者在所述前导条上并且在对应于所述敞口盒输出机构让位腔的右腔口的位置设置有一盒体信号采集器。

在本实用新型的再一个具体的实施例中，所述的待封口盒体推出机构包括链条传动箱、一对传动链条和推盒装置，链条传动箱的前端左侧与所述机架的右端连接，在该链条传动箱的链条传动箱顶板上并且循着链条传动箱顶板的长度方向开设有一对与链条传动箱的链条传动箱腔相通的推杆导槽，一对传动链条设置在链传动箱腔内，由传动链条驱动装置带动，推盒装置的数量有复数个，并且以待距离间隔状态连接在一对传动链条之间，其中：在所述链条传动箱顶板的前端并且在对应于所述的一对推杆导槽之间的位置设置有一盒体感知信号采集器，所述前导条底板以及后导条底板的右端伸展至所述的链条传动箱顶板。

在本实用新型的还有一个具体的实施例中，所述的推盒装置包括一推杆座和一对推杆，推杆座的两端分别与所述的一对传动链条连接，一对推杆在对应于一对推杆导槽的位置与推杆座固定，当由所述的传动链条驱动装置带动一对传动链条运动并且运动到对应于一对推杆导槽的位置时，所述推盒装置的一对推杆经一对推杆导槽伸展到链条传动箱顶板的上方。

在本实用新型的更而一个具体的实施例中，在所述链条传动箱顶板的左侧上部的边缘部位并且循着链条传动箱顶板的长度方向固定有一左导盒挡板，在该左导盒挡板上并且在对应于所述待封口盒体移动腔的右端的位置开设有一盒体进入口，在链条传动箱顶板的右侧上部的边缘部位并且同样循着链条传动箱顶板的长度方向固定有一右导盒挡板，左、右导盒挡板的左端之间由横挡板连接，所述的盒体感知信号采集器固定在横挡板朝向内的一侧的居中位置，并且对应于所述的一对推杆导槽的前端之间。

在本实用新型的进而一个具体的实施例中，所述的盒体防颤跳导向机构包括支架、气缸座架、气缸控制阀、一对导杆、气缸、前导盒压条、后导盒压条和压板，支架的下部与所述机架的后侧固定，气缸座架与支架的上部前侧固定，气缸控制阀固定在气缸座架上，一对导杆各通过导杆滑动导套与导套座固定，导套座与气缸座架的前侧固定，并且一对导杆的底部与压板固定，气缸在对应于一对导杆之间的位置与气缸座架的前侧固定，该气缸的气缸柱朝向下并且通过气缸柱固定块与压板固定，所述气缸控制阀由气缸控制阀管路与气缸连接，前导盒压条的长度方向的中部与压板的前方朝向下的一侧固定，后导盒压条的长度方向的中部与压板的后方朝向下的一侧固定，前导盒压条以及后导盒压条彼此在长度方向保持前后并行并且对应于所述待封口盒体移动腔的上方，并且该前导盒压条以及后导盒压条的左端伸展到所述的敞口盒输出机构。

在本实用新型的又更而一个具体的实施例中，在所述前导盒压条的长度方向并且朝向上的一侧构成一前导盒压条T形螺钉槽，而在所述后导盒压条的长度方向朝向上的一侧构成有一后导盒压条T形螺钉槽，在所述的前导盒压条T形螺钉槽内配设有前导盒压条T形螺钉，该前导盒压条T形螺钉与所述压板的前方固定并且由前导盒压条T形螺钉限定螺母限定，在所述的后导盒压条T形螺钉槽内配设有后导盒压条T形螺钉，该后导盒压条T形螺钉与所述压板的后方固定并且由后导盒压条T形螺钉限定螺母限定，其中：所述前导盒压条的左端端部向上翘起而与所述敞口盒输出机构之间形成有一前导盒压条盒体导入口，所述后导盒压条的左端端部向上翘起而同样与敞口盒输出机构之间形成有一后导盒压条盒体导入口。

在本实用新型的又进而一个具体的实施例中，所述的挡盒机构包括固定纵臂、固定横臂、横臂连接板和挡盒闸板，固定纵臂在对应于所述后导条的右端后侧的位置固定在所述机架上，固定横臂的后端与固定纵臂的上端固定，而该固定横臂的前端以水平悬臂状态对应于所述导条底板分界槽的上方，横臂连接板的上端与固定横臂的前端固定，挡盒闸板的上端与横臂连接板的下端固定，而该挡盒闸板的下端与所述的右槽口相对应。

本实用新型提供的技术方案的技术效果在于：由于由敞口盒输出机构将敞口盒送入待封口盒体移动腔，再经待封口盒体移动腔引入待封口盒体推出机构，又由于在盒体信号采集器以及盒体感知信号采集器的配合下，因而能通过待封口盒体推出机构使待封口盒体有节奏地向封口装箱装置所在的工位推送，满足与封盒装置动作所花费的时间相适应的要求；由于前、后导条以及盒体防颤跳导向机构的设置，因而能使待封口盒体在向待封口盒体推出机构的方向运动的过程中起到理想的导向限位作用，不会出现偏位及上下窜动情形，确保封口装箱工作的顺利进行。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构图。

具体实施方式

为了能够更加清楚地理解本实用新型的技术实质和有益效果，申请人在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本实用新型方案的限制，任何依据本实用新型构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本实用新型的技术方案范畴。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是针对图1所处的位置状态而言的，因而不能将其理解为对本实用新型提供的技术方案的特别限定。

请参见图1，示出了一机架1，在该机架1的上部前侧固定有一前导条底板11，而在机架1的上部后侧固定有一后导条底板12，该前、后导条底板11、12彼此并行并且在前导条底板11上并行于前导条底板11的长边方向固定有一前导条111，而在后导条底板12上并行于后导条底板12的长边方向固定有一后导条121，前、后导条111、121之间的空间构成为待封口盒体移动腔13；示出了一待封口盒体推出机构2，该待封口盒体推出机构2对应于前述机架1的右端的位置设置并且与机架1连接，由图1所示，待封口盒体推出机构2与机架1形成垂直关系，即两者形成L字形关系；示出了一用于避免由敞口盒输出机构3输出至待封口盒体移动腔13内的待封口盒体颤跳（颤跳是“上下窜动”，以下同）的盒体防颤跳导向机构4，该盒体防颤跳导向机构4以腾空于前述待封口盒体移动腔13的上方的状态固定在前述机架1的后侧（当然也可以是前侧），其中，前述前导条底板11以及后导条底板12的右端伸展到前述的待封口盒体推出机构2。

在前述前导条底板11与前述后导条底板12之间构成有一导条底板分界槽14，在对应于该导条底板分界槽14的右槽口141的位置设置有一挡盒机构5，该挡盒机构5与前述机架1的右端上部固定；前述前导条111以及前述的后导条121的横截面形状均呈L字形。

由图1所示，在前述前导条111上开设有前导条固定螺钉调整槽1111，由前导条固定螺钉11111在对应于前导条固定螺钉调整槽1111的位置将前导条111与前导条底板11固定。由于后导条121与后导条底板12的固定方式与前导条111与前导条底板11的固定方式相同，因而不再重复说明。此外，前导条固定螺钉调整槽1111的作用是对前导条111的前后位置进行调整，最终使待封口盒体移动腔13的宽窄程度依需调整，使途经待封口盒体移动腔13的待封口盒体8的前后侧面恰好与前、后导条111、121的相向一侧的表面轻触（也可称“贴触”）。

由图1所示，在对应于前述前导条底板11以及前述后导条底板12的左端的位置构成有一敞口盒输出机构让位腔15，前述的敞口盒输出机构3与该敞口盒输出机构让位腔15相对应；在前述后导条121上或者在前述的前导条111上并且在对应于前述敞口盒输出机构让位腔15的右腔口的位置设置有一盒体信号采集器6，在本实施例中，该盒体信号采集器6为光电开关。

继续见图1，前述的待封口盒体推出机构2包括链条传动箱21、一对传动链条22和推盒装置23，链条传动箱21的前端左侧与前述机架1的右端连接，在该链条传动箱21的链条传动箱顶板211上并且循着链条传动箱顶板211的长度方向开设有一对与链条传动箱21的链条传动箱腔212相通的推杆导槽2111，一对传动链条22设置在链传动箱腔212内，由传动链条驱动装置带动，推盒装置23的数量有复数个，并且以待距离间隔状态连接在一对传动链条22之间，其中：在前述链条传动箱顶板211的前端并且在对应于前述的一对推杆导槽2111之间的位置设置有一盒体感知信号采集器7，前述前导条底板11以及后导条底板12的右端伸展至前述的链条传动箱顶板211。在本实施例中，前述的盒体感知信号采集器7为光电开关。

继续见图1，前述的推盒装置23包括一推杆座231和一对推杆232，推杆座231的两端分别与前述的一对传动链条22连接，一对推杆232在对应于一对推杆导槽2111的位置与推杆座231固定，当由前述的传动链条驱动装置带动一对传动链条22运动并且运动到对应于一对推杆导槽2111的位置时，前述推盒装置23的一对推杆232经一对推杆导槽2111伸展到链条传动箱顶板211的上方，将由前、后导条底板11、12的右端导出的并且位于前、后两相邻的各一对推杆232之间的待封口盒体8向着封口装箱装置（图中未示出）所在的工位推送。

继续见图1，在前述链条传动箱顶板211的左侧上部的边缘部位并且循着链条传动箱顶板211的长度方向固定有一左导盒挡板2112，在该左导盒挡板2112上并且在对应于前述待封口盒体移动腔13的右端的位置开设有一盒体进入口21121，在链条传动箱顶板211的右侧上部的边缘部位并且同样循着链条传动箱顶板211的长度方向固定有一右导盒挡板2113，左、右导盒挡板2112、2113的左端之间由横挡板2114连接，前述的盒体感知信号采集器7固定在横挡板2114朝向内的一侧的居中位置，并且对应于前述的一对推杆导槽2111的前端之间。

继续见图1，前述的盒体防颤跳导向机构4包括支架41、气缸座架42、气缸控制阀43、一对导杆44、气缸45、前导盒压条46、后导盒压条47和压板48，支架41的下部与前述机架1的后侧固定，气缸座架42采用座架固定螺钉421与支架41的上部前侧固定，气缸控制阀43固定在气缸座架42上，即固定在气缸座架42的右端后侧，一对导杆44各通过导杆滑动导套441与导套座4411固定，导套座4411与气缸座架42的前侧固定，并且一对导杆44的底部与压板48固定，气缸45在对应于一对导杆44之间的位置用气缸固定螺钉452与气缸座架42的前侧固定，该气缸45的气缸柱451朝向下并且通过气缸柱固定块4511与压板48固定，前述气缸控制阀43由气缸控制阀管路431与气缸45连接，而气缸控制阀43由进气管路432与气源装置如空气压缩机或气泵连接，前导盒压条46的长度方向的中部与压板48的前方朝向下的一侧固定，后导盒压条47的长度方向的中部与压板48的后方朝向下的一侧固定，前导盒压条46以及后导盒压条47彼此在长度方向保持前后并行并且对应于前述待封口盒体移动腔13的上方，并且该前导盒压条46以及后导盒压条47的左端伸展到前述的敞口盒输出机构3。

前述的盒体防颤跳导向机构4的压板48可依据待封口盒体8的高度变化依需向上或向下调节，具体是：当要将压板48向上调节时，气缸控制阀43工作，使气缸45工作，气缸柱451上行，带动压板48上行，由压板48带动前导盒压条46以及后导盒压条47上行，以满足与待封口盒体8的高度相适应的要求，反之同例。

在前述前导盒压条46的长度方向并且朝向上的一侧构成一前导盒压条T形螺钉槽461，而在前述后导盒压条47的长度方向朝向上的一侧构成有一后导盒压条T形螺钉槽471，在前述的前导盒压条T形螺钉槽461内配设有前导盒压条T形螺钉4611，该前导盒压条T形螺钉4611与前述压板48的前方固定并且由前导盒压条T形螺钉了嫁到螺母46111限定，在前述的后导盒压条T形螺钉槽471内配设有后导盒压条T形螺钉4711，该后导盒压条T形螺钉4711与前述压板48的后方固定并且由后导盒压条T形螺钉限定螺母47111限定。

由图1所示，前述前导盒压条46的左端端部向上翘起而与前述敞口盒输出机构3之间形成有一前导盒压条盒体导入口462，前述后导盒压条47的左端端部向上翘起而同样与敞口盒输出机构3之间形成有一后导盒压条盒体导入口472。

继续见图1，前述的挡盒机构5包括固定纵臂51、固定横臂52、横臂连接板53和挡盒闸板54，固定纵臂51在对应于前述后导条121的右端后侧的位置固定在前述机架1上，固定横臂52的后端与固定纵臂51的上端固定，而该固定横臂52的前端以水平悬臂状态对应至前述导条底板分界槽14的上方，横臂连接板53的上端通过连接板螺钉531与固定横臂52的前端固定，挡盒闸板54的上端通过闸板螺钉541与横臂连接板53的下端固定，而该挡盒闸板54的下端与前述的右槽口141相对应。在本实施例中，前述的挡盒闸板54采用橡胶板，以使其具有一定的弹性。

由于图1中示意的由一对输出传送带31以及一对输出传送带右导辊32（左端还具有一对输出传送带左导辊）构成的前述敞口盒输出机构3属于现有技术，因而申请人不再赘述。

申请人描述本实用新型的使用，由敞口输出机构3将由前道工序完成了灌装、封口和贴标签以及装盒（但尚未加盒盖）的待封口盒体8向前述的待封口盒体移动腔13的方向有节奏地输送并且由待封口盒体推出机构2将出自待封口盒体移动腔13即由盒体进入口21121进入的待封口盒体8有节奏地朝着封口箱装置所在的工位输送。在前述过程中，当前述的盒体信号采集器6采集到有待封口盒体8时，则由盒体信号采集器6将信号反馈给PLC（可编程序控制器），由PLC向封封口盒体推出机构2的前述传动链条驱动装置发出工作指令，使一对传动链条22运动，由一对链条22带动推盒装置23随其运动，一对传动链条22每运动一次的距离为前后两相邻的推盒装置23的距离，也可以讲一个待封口盒体8的宽度程度的距离，由此可知，驱使前述一对传动链条22运作的传动链条驱动装置的电机为步进电机。由于一对传动链条22运动了一次，从而将对应于待封盒体移动腔13的右端的并且已位于前后两对推杆232之间的待封口盒体8向后即向着封口装箱装置的方向运动了一个距离，此时处于一对传动链条22的后端的两相邻的一对推杆232之间的待封口盒体8下盒（卸空），经后续工位放入说明书、封口和装箱。在前述过程中，由于敞口盒输出机构3将下一个待封口盒体8输出至待封口盒体移动腔13，此时位于待封口体移动腔13的右端的一个待封封口盒体8被驱至推盒装置，盒体感知信号采集器7感知盒体信号，并将信号给PLC，按前述过程将下一个待封口合体8向封口装箱装置所在的工位输送。由于待封口盒体8在待封口盒体移动腔13内由前、后导条111、121导向以及在上部由前、后导盒压条46、47导引，因而不会跑偏以及上下跳动，确保待封口盒体8顺利行进。

综上所述，本实用新型提供的技术方案弥补了已有技术中的缺憾，顺利地完成了发明任务，如实地兑现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。

Claims (10)

1.一种支装口服液全自动包装机的包装盒推送装置，其特征在于包括一机架(1)，在该机架(1)的上部前侧固定有一前导条底板(11)，而在机架(1)的上部后侧固定有一后导条底板(12)，该前、后导条底板(11、12)彼此并行并且在前导条底板(11)上并行于前导条底板(11)的长边方向固定有一前导条(111)，而在后导条底板(12)上并行于后导条底板(12)的长边方向固定有一后导条(121)，前、后导条(111、121)之间的空间构成为待封口盒体移动腔(13)；一待封口盒体推出机构(2)，该待封口盒体推出机构(2)对应于所述机架(1)的右端的位置设置并且与机架(1)连接；一用于避免由敞口盒输出机构(3)输出至待封口盒体移动腔(13)内的待封口盒体颤跳的盒体防颤跳导向机构(4)，该盒体防颤跳导向机构(4)以腾空于所述待封口盒体移动腔(13)的上方的状态固定在所述机架(1)的后侧，其中，所述前导条底板(11)以及后导条底板(12)的右端伸展到所述的待封口盒体推出机构(2)。

2.根据权利要求1所述的支装口服液全自动包装机的包装盒推送装置，其特征在于在所述前导条底板(11)与所述后导条底板(12)之间构成有一导条底板分界槽(14)，在对应于该导条底板分界槽(14)的右槽口(141)的位置设置有一挡盒机构(5)，该挡盒机构(5)与所述机架(1)的右端上部固定；所述前导条(111)以及所述的后导条(121)的横截面形状均呈L字形。

3.根据权利要求2所述的支装口服液全自动包装机的包装盒推送装置，其特征在于在对应于所述前导条底板(11)以及所述后导条底板(12)的左端的位置构成有一敞口盒输出机构让位腔(15)，所述的敞口盒输出机构(3)与该敞口盒输出机构让位腔(15)相对应。

4.根据权利要求3所述的支装口服液全自动包装机的包装盒推送装置，其特征在于在所述后导条(121)上或者在所述前导条(111)上并且在对应于所述敞口盒输出机构让位腔(15)的右腔口的位置设置有一盒体信号采集器(6)。

5.根据权利要求1所述的支装口服液全自动包装机的包装盒推送装置，其特征在于所述的待封口盒体推出机构(2)包括链条传动箱(21)、一对传动链条(22)和推盒装置(23)，链条传动箱(21)的前端左侧与所述机架(1)的右端连接，在该链条传动箱(21)的链条传动箱顶板(211)上并且循着链条传动箱顶板(211)的长度方向开设有一对与链条传动箱(21)的链条传动箱腔(212)相通的推杆导槽(2111)，一对传动链条(22)设置在链传动箱腔(212)内，由传动链条驱动装置带动，推盒装置(23)的数量有复数个，并且以待距离间隔状态连接在一对传动链条(22)之间，其中：在所述链条传动箱顶板(211)的前端并且在对应于所述的一对推杆导槽(2111)之间的位置设置有一盒体感知信号采集器(7)，所述前导条底板(11)以及后导条底板(12)的右端伸展至所述的链条传动箱顶板(211)。

6.根据权利要求5所述的支装口服液全自动包装机的包装盒推送装置，其特征在于所述的推盒装置(23)包括一推杆座(231)和一对推杆(232)，推杆座(231)的两端分别与所述的一对传动链条(22)连接，一对推杆(232)在对应于一对推杆导槽(2111)的位置与推杆座(231)固定，当由所述的传动链条驱动装置带动一对传动链条(22)运动并且运动到对应于一对推杆导槽(2111)的位置时，所述推盒装置(23)的一对推杆(232)经一对推杆导槽(2111)伸展到链条传动箱顶板(211)的上方。

7.根据权利要求5所述的支装口服液全自动包装机的包装盒推送装置，其特征在于在所述链条传动箱顶板(211)的左侧上部的边缘部位并且循着链条传动箱顶板(211)的长度方向固定有一左导盒挡板(2112)，在该左导盒挡板(2112)上并且在对应于所述待封口盒体移动腔(13)的右端的位置开设有一盒体进入口(21121)，在链条传动箱顶板(211)的右侧上部的边缘部位并且同样循着链条传动箱顶板(211)的长度方向固定有一右导盒挡板(2113)，左、右导盒挡板(2112、2113)的左端之间由横挡板(2114)连接，所述的盒体感知信号采集器(7)固定在横挡板(2114)朝向内的一侧的居中位置，并且对应于所述的一对推杆导槽(2111)的前端之间。

8.根据权利要求1所述的支装口服液全自动包装机的包装盒推送装置，其特征在于所述的盒体防颤跳导向机构(4)包括支架(41)、气缸座架(42)、气缸控制阀(43)、一对导杆(44)、气缸(45)、前导盒压条(46)、后导盒压条(47)和压板(48)，支架(41)的下部与所述机架(1)的后侧固定，气缸座架(42)与支架(41)的上部前侧固定，气缸控制阀(43)固定在气缸座架(42)上，一对导杆(44)各通过导杆滑动导套(441)与导套座(4411)固定，导套座(4411)与气缸座架(42)的前侧固定，并且一对导杆(44)的底部与压板(48)固定，气缸(45)在对应于一对导杆(44)之间的位置与气缸座架(42)的前侧固定，该气缸(45)的气缸柱(451)朝向下并且通过气缸柱固定块(4511)与压板(48)固定，所述气缸控制阀(43)由气缸控制阀管路(431)与气缸(45)连接，前导盒压条(46)的长度方向的中部与压板(48)的前方朝向下的一侧固定，后导盒压条(47)的长度方向的中部与压板(48)的后方朝向下的一侧固定，前导盒压条(46)以及后导盒压条(47)彼此在长度方向保持前后并行并且对应于所述待封口盒体移动腔(13)的上方，并且该前导盒压条(46)以及后导盒压条(47)的左端伸展到所述的敞口盒输出机构(3)。

9.根据权利要求8所述的支装口服液全自动包装机的包装盒推送装置，其特征在于在所述前导盒压条(46)的长度方向并且朝向上的一侧构成一前导盒压条T形螺钉槽(461)，而在所述后导盒压条(47)的长度方向朝向上的一侧构成有一后导盒压条T形螺钉槽(471)，在所述的前导盒压条T形螺钉槽(461)内配设有前导盒压条T形螺钉(4611)，该前导盒压条T形螺钉(4611)与所述压板(48)的前方固定并且由前导盒压条T形螺钉限定螺母(46111)限定，在所述的后导盒压条T形螺钉槽(471)内配设有后导盒压条T形螺钉(4711)，该后导盒压条T形螺钉(4711)与所述压板(48)的后方固定并且由后导盒压条T形螺钉限定螺母(47111)限定，其中：所述前导盒压条(46)的左端端部向上翘起而与所述敞口盒输出机构(3)之间形成有一前导盒压条盒体导入口(462)，所述后导盒压条(47)的左端端部向上翘起而同样与敞口盒输出机构(3)之间形成有一后导盒压条盒体导入口(472)。

10.根据权利要求2所述的支装口服液全自动包装机的包装盒推送装置，其特征在于所述的挡盒机构(5)包括固定纵臂(51)、固定横臂(52)、横臂连接板(53)和挡盒闸板(54)，固定纵臂(51)在对应于所述后导条(121)的右端后侧的位置固定在所述机架(1)上，固定横臂(52)的后端与固定纵臂(51)的上端固定，而该固定横臂(52)的前端以水平悬臂状态对应于所述导条底板分界槽(14)的上方，横臂连接板(53)的上端与固定横臂(52)的前端固定，挡盒闸板(54)的上端与横臂连接板(53)的下端固定，而该挡盒闸板(54)的下端与所述的右槽口(141)相对应。