CN207631557U - 一种全自动插头后盖贴膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动插头后盖贴膜机：包括机架，所述的机架顶部表面从左至右依次设置有放卷机构、至少一个贴膜单元和收卷机构，所述的放卷机构后侧设置有人机控制界面；所述机架的前方设置有数量与贴膜单元一致的物料输送台，物料输送台侧边设置有可吸放插头的机械手，所述的机架内部设置有主控制器，所述的主控制器分别与所述放卷机构、贴膜机构单元、收卷机构、人机控制界面和机械手电性连接。本实用新型结构简单、能实现对插头后盖的自动贴膜，产能快，贴膜效率高，大幅度降低人工成本。

Description

一种全自动插头后盖贴膜机

技术领域

本实用新型涉及贴膜机技术领域，特别涉及一种全自动插头后盖贴膜机。

背景技术

插头产品在加工完成后，为了使插头保持全新的状态，通常会在插头后盖表面贴上保护膜，使其不容易弄花和弄脏，然而传统的贴膜方式多采用手工贴膜，手工贴膜工作量大，花费人力多，贴膜裁胶不整齐，容易产生气泡，工作效率低。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有技术不足，提供一种产能快、效率高、可全自动双工位同时进行贴膜的插头后盖贴膜机。

本实用新型所采用的技术方案是：一种全自动插头后盖贴膜机，包括机架，所述的机架顶部表面从左至右依次设置有放卷机构、至少一个贴膜单元和收卷机构，所述的放卷机构后侧设置有人机控制界面；所述机架的前方设置有数量与贴膜单元一致的物料输送台，物料输送台侧边设置有可吸放插头的机械手，所述的机架内部设置有主控制器，所述的主控制器分别与所述放卷机构、贴膜单元、收卷机构、人机控制界面和机械手电性连接。

优选的，所述的机械手上设置有可在水平方向旋转运动的活动臂，所述的活动臂下方设置有负压吸盘，所述的负压吸盘通过竖直方向往复运动吸放插头。

优选的，所述的贴膜单元包括裁切膜层的冲压裁切组件、用于放置插头的治具、以及用于治具前后往复移动的移动导轨；所述的移动导轨位于冲压裁切组件的下方，所述的治具滑动连接在移动导轨上；所述的冲压裁切组件和移动导轨均由气缸控制。

优选的，所述的放卷机构包括卷绕了由膜层和底纸复合成原材的放卷轴，以及输送原材的输送转轴组，所述的输送转轴组位于放卷轴和贴膜机构的中间，所述的输送转轴组的右侧设置有将膜层和底纸剥离的分层剥离胶。

优选的，所述的收卷机构包括底纸收卷转轴组和膜层收卷转轴，所述的底纸收卷转轴组固定设置在分层剥离胶的上方，所述的膜层收卷转轴固定设置在贴膜机构的右侧。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

本实用新型设置的贴膜单元以及可吸放插头的机械手，工作时，机械手先从物料输送台上吸取待贴膜的插头放到与该物料输送台相近的贴膜单元的治具上进行贴膜；贴膜后，机械手再取走贴膜后的插头放回物料输送台上。本实用新型结构简单、能实现对插头后盖的自动贴膜，产能快，贴膜效率高，大幅度降低人工成本。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是放卷机构和贴膜单元的连接结构示意图。

图3是机械手的结构示意图。

图中标号所示为：

1-机架、2-放卷机构、21-放卷轴、22-输送转轴组、23-分层剥离胶、 3-贴膜单元、31-冲压裁切组件、32-治具、33-移动导轨、4-收卷机构、41- 底纸收卷转轴组、42-膜层收卷转轴、5-人机控制界面、6-物料输送台、61- 输送带、62-托盘、7-机械手、71-活动臂、72-负压吸盘、8-插头、9-原材、 91-膜层、92-底纸。

具体实施方式：

为加深本实用新型的理解，下面将结合实施案例和附图对本实用新型作进一步详述。本实用新型可通过如下方式实施：

本实施案例设置有两个贴膜单元以及两个物料输送台，可实现双工位贴膜，贴膜速度快，产能高。

参照图1-3，一种全自动插头后盖贴膜机，包括机架1，所述的机架1 顶部表面从左至右依次设置有放卷机构2、两个贴膜单元3和收卷机构4，所述的放卷机构2后侧设置有人机控制界面5；所述机架1的前方设置有两个的物料输送台6，物料输送台6中间设置有可吸放插头的机械手7，所述的机架1内部设置有主控制器(图中未标示)，所述的主控制器分别与所述放卷机构2、贴膜单元3、收卷机构4、人机控制界面5和机械手7电性连接。

物料输送台6上设置有输送带61，将需要贴膜的插头放到设计好的托盘62内，输送带61可托盘62送至机械手7的侧边。

参照图1或图3，机械手7上设置有可在水平方向旋转运动的活动臂71，该活动臂71根据预先调设好的行程可在贴膜单元3和托盘62之间、至少一个贴膜单元3之间做重复往返运动。所述的活动臂71下方设置有负压吸盘72，负压吸盘72通过气管连接有抽真空装置。负压吸盘72顶部固接有活塞杆，负压吸盘72通过活塞杆可在竖直方向往复运动吸放插头8。当机械手7运动到插头8上方时，负压吸盘72向下移动，并利用真空负压原理吸取插头8，并通过活动臂71移动至治具或托盘62上。

参照图2，贴膜单元3包括裁切膜层91的冲压裁切组件31、用于放置插头8的治具32、以及用于治具32前后往复移动的移动导轨33；所述的移动导轨33位于冲压裁切组件31的下方，所述的治具32滑动连接在移动导轨33上；所述的冲压裁切组件31和移动导轨33均由气缸控制。冲压裁切组件31可上下往复运动并对膜层91进行裁切。本实施案例上的一个治具32可以放置4个插头8，一个贴膜单元3可同时对4个插头8进行贴膜。当放有待贴膜插头8的治具32通过移动导轨33滑动到冲压裁切组件31下方时，冲压裁切组件31向下移动对膜层91进行裁切，并利用压力将裁切后的膜层91贴在插头8的后盖上，贴膜瞬间冲压裁切组件31与治具32的位置关系如图2右侧端的贴膜单元所示，贴膜后的插头8通过滑动导轨返回至机械手7的前侧。

参照图2，放卷机构2包括卷绕了由膜层91和底纸92复合成原材9 的放卷轴21，以及输送原材9的输送转轴组22，所述的输送转轴组22位于放卷轴21和最左端的贴膜单元3的中间，所述的输送转轴组22的右侧设置有将膜层91和底纸92剥离的分层剥离胶23。收卷机构4包括底纸收卷转轴组41和膜层收卷转轴42，所述的底纸收卷转轴组41固定设置在分层剥离胶23的上方，所述的膜层收卷转轴42固定设置在最右端的贴膜单元3的右侧。原材9经过放卷轴21放卷，并经过输送转轴组22拉直，经分层剥离胶23进行剥离，剥离后的底纸92由底纸收卷转轴组41收卷，膜层91经贴膜单元3裁切后由膜层收卷转轴42收卷。

作业过程：将待贴膜的插头8放到预先设计好的托盘62内，把机械手 7上的活动臂71调整至托盘62的上方，机械手7的负压吸盘72向下运动先吸取其中一个物料输送台6上托盘62的待贴膜插头8，放到与该物料输送台6相近的贴膜单元3的治具32上，治具32通过移动导轨33移动至冲压裁切组件31的下方，冲压裁切组件31向下移动对膜层91进行裁切，并利用压力将裁切后的膜层91贴在插头8的后盖上，贴膜后的插头8通过滑动导轨返回至机械手7的前侧。在上述贴膜单元3贴膜期间，机械手7吸取另一个物料输送台6上的插头8放到另一个贴膜单元3的治具32上进行贴膜。贴膜后，机械手7再依次取走治具32上贴膜后的插头8放回物料输送台6的托盘62上。本实用新型通过上述方式，从而能实现对插头8后盖的自动贴膜，贴膜效率高，大幅度降低人工成本的作用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种全自动插头后盖贴膜机，包括机架(1)，其特征在于，所述的机架(1)顶部表面从左至右依次设置有放卷机构(2)、至少一个贴膜单元(3)和收卷机构(4)；所述机架(1)的前方设置有数量与贴膜单元(3)一致的物料输送台(6)，物料输送台(6)侧边设置有可吸放插头(8)的机械手(7)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动插头后盖贴膜机，其特征在于，所述的机械手(7)上设置有可在水平方向旋转运动的活动臂(71)，所述的活动臂(71)下方设置有负压吸盘(72)，所述的负压吸盘(72)通过竖直方向往复运动吸放插头(8)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动插头后盖贴膜机，其特征在于，所述的贴膜单元(3)包括裁切膜层(91)的冲压裁切组件(31)、用于放置插头(8)的治具(32)、以及用于治具(32)前后往复移动的移动导轨(33)；所述的移动导轨(33)位于冲压裁切组件(31)的下方，所述的治具(32)滑动连接在移动导轨(33)上；所述的冲压裁切组件(31)和移动导轨(33)均由气缸控制。

4.根据权利要求1所述的一种全自动插头后盖贴膜机，其特征在于，所述的放卷机构(2)包括卷绕了由膜层(91)和底纸(92)复合成原材(9)的放卷轴(21)，以及输送原材(9)的输送转轴组(22)，所述的输送转轴组(22)位于放卷轴(21)和最左端的贴膜单元(3)的中间，所述的输送转轴组(22)的右侧设置有将膜层(91)和底纸(92)剥离的分层剥离胶(23)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动插头后盖贴膜机，其特征在于，所述的收卷机构(4)包括底纸收卷转轴组(41)和膜层收卷转轴(42)，所述的底纸收卷转轴组(41)固定设置在分层剥离胶(23)的上方，所述的膜层收卷转轴(42)固定设置在最右端的贴膜单元(3)的右侧。