CN207629364U - 一种电动式弧焊机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动式弧焊机械臂，包括装置本体，所述装置本体由旋转座、设置在旋转座底部的固定底座、设置在旋转座顶部的支撑座和升降臂构成，且所述支撑座嵌入设置在旋转座中，所述固定底座与旋转座焊接，该种电动式弧焊机械臂，在传统电动式弧焊机械臂的基础上可以有效的防止在焊接的过程中紫外线刺激眼睛，减少眼睛结膜和角膜发炎的几率，保护工作人员的视力，为工作人员营造一个安全健康的工作环境，与此同时，可以在焊接的时候对焊接的部位进行准确的定位，避免焊接出现偏差浪费材料的情况发生，而且提高了焊接的成品率以及工作效率，适合大部分焊接作业使用，同时移动起来比较方便。

Description

一种电动式弧焊机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种电动式弧焊机械臂。

背景技术

焊条电弧焊是工业生产中应用最广泛的焊接方法，它的原理是利用电弧放电(俗称电弧燃烧)所产生的热量将焊条与工件互相熔化并在冷凝后形成焊缝，从而获得牢固接头的焊接过程。

但现有的电动式弧焊机械臂，一方面缺乏一定的护眼设备，往往需要工作人员通过特殊工具进行防护，使用起来比较麻烦，与此同时，在焊接的同时缺乏准确的定位设备，容易导致焊接错位，造成材料浪费，而且移动不便。

所以，如何设计一种电动式弧焊机械臂，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动式弧焊机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动式弧焊机械臂，包括装置本体，所述装置本体由旋转座、设置在旋转座底部的固定底座、设置在旋转座顶部的支撑座和升降臂构成，且所述支撑座嵌入设置在旋转座中，所述固定底座与旋转座焊接，所述升降臂与支撑座通过设置在支撑座顶部的固定夹座活动连接；

所述支撑座的一侧设有电器箱，所述电器箱与支撑座通过螺丝固定连接，所述电器箱的内部设有焊接电源箱，所述焊接电源箱与电器箱通过螺丝固定连接，所述电器箱的一侧设有多个控制按钮，且所述控制按钮嵌入设置在电器箱中，所述升降臂的一侧设有焊枪座，所述焊枪座与升降臂焊接，所述焊枪座的一侧设有DP-HT01红外线测距仪，且所述DP-HT01红外线测距仪嵌入设置在焊枪座中，所述电器箱的内部设有MR500角度传感器和PLC可编程控制器，所述PLC可编程控制器分别与MR500角度传感器和DP-HT01红外线测距仪信号连接，所述焊枪座的底部设有焊枪，且所述焊枪与焊枪座紧密贴合固定，所述焊枪座的底部设有护眼罩，所述护眼罩与焊枪座通过强力胶粘合。

进一步的，所述护眼罩为防紫外线玻璃材料制成的。

进一步的，所述固定夹座的一侧设有旋转轴，且所述旋转轴贯穿设置在固定夹座中。

进一步的，所述固定底座的底部设有轮子，且所述轮子嵌入设置在固定底座中。

进一步的，所述焊枪座的顶部设有送丝机，且所述送丝机与焊枪座通过螺丝固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种电动式弧焊机械臂，在传统电动式弧焊机械臂的基础上可以有效的防止在焊接的过程中紫外线刺激眼睛，减少眼睛结膜和角膜发炎的几率，保护工作人员的视力，为工作人员营造一个安全健康的工作环境，与此同时，可以在焊接的时候对焊接的部位进行准确的定位，避免焊接出现偏差浪费材料的情况发生，而且提高了焊接的成品率以及工作效率，适合大部分焊接作业使用，同时移动起来比较方便。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型电器箱的剖视图；

图3是本实用新型的工作流程图；

图中：1-装置本体；2-旋转座；3-控制按钮；4-电器箱；5-旋转轴；6-固定夹座；7-升降臂；8-送丝机；9-焊枪座；10-DP-HT01红外线测距仪；11-护眼罩；12-焊枪；13-支撑座；14-固定底座；15-轮子；16-焊接电源箱；17-MR500角度传感器；18-PLC可编程控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种电动式弧焊机械臂，包括装置本体1，所述装置本体1由旋转座2、设置在旋转座2底部的固定底座14、设置在旋转座2顶部的支撑座13和升降臂7构成，且所述支撑座13嵌入设置在旋转座2中，所述固定底座14与旋转座2焊接，所述升降臂7与支撑座13通过设置在支撑座13顶部的固定夹座6活动连接；

所述支撑座13的一侧设有电器箱4，所述电器箱4与支撑座13通过螺丝固定连接，所述电器箱4的内部设有焊接电源箱16，所述焊接电源箱16与电器箱4通过螺丝固定连接，所述电器箱4的一侧设有多个控制按钮3，且所述控制按钮3嵌入设置在电器箱4中，所述升降臂7的一侧设有焊枪座9，所述焊枪座9与升降臂7焊接，所述焊枪座9的一侧设有DP-HT01红外线测距仪10，且所述DP-HT01红外线测距仪10嵌入设置在焊枪座9中，所述电器箱4的内部设有MR500角度传感器17和PLC可编程控制器18，所述PLC可编程控制器18分别与MR500角度传感器17和DP-HT01红外线测距仪10信号连接，所述焊枪座9的底部设有焊枪12，且所述焊枪12与焊枪座9紧密贴合固定，所述焊枪座9的底部设有护眼罩11，所述护眼罩11与焊枪座9通过强力胶粘合。

进一步的，所述护眼罩11为防紫外线玻璃材料制成的，通过防紫外线玻璃材料制成的的护眼罩11，能够有效的避免电弧对眼睛造成的损伤。

进一步的，所述固定夹座6的一侧设有旋转轴5，且所述旋转轴5贯穿设置在固定夹座6中，通过设置旋转轴5，方便升降臂7在固定夹座6中进行升降。

进一步的，所述固定底座14的底部设有轮子15，且所述轮子15嵌入设置在固定底座14中，通过设置轮子15，方便进行移动。

进一步的，所述焊枪座9的顶部设有送丝机8，且所述送丝机8与焊枪座9通过螺丝固定连接，通过设置送丝机8，方便给焊枪12提供焊丝。

工作原理：首先，将装置本体1通过底部的轮子15移动到需要对部件进行焊接的地方，然后焊接电源箱16为装置本体1内部的相关元件提供电能，紧接着，通过控制按钮3控制设置在电器箱4内部的PLC可编程控制器18对旋转座2和升降臂7进行调节，由于在电器箱4的内部设有MR500角度传感器17，所以MR500角度传感器17可以将调节的角度和预先设置在PLC可编程控制器18内部的角度信息进行校对，使得调节起来更加方便，并且升降臂7通过旋转轴5嵌入在固定夹座6中调节起来更加灵活，同时，通过控制按钮3操作焊枪12进行焊接，在焊接的过程中送丝机8可以为焊枪12提供焊丝，方便焊枪12进行焊接，而且设置在焊枪座9一侧的DP-HT01红外线测距仪10可以对需要焊接的部位进行准确的定位，保证焊接的成品率，提高焊接的工作效率，在焊接的同时设置在焊枪12外表面的护眼罩11可以防止电弧产生的紫外线对眼睛造成损伤。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种电动式弧焊机械臂，包括装置本体（1），其特征在于：所述装置本体（1）由旋转座（2）、设置在旋转座（2）底部的固定底座（14）、设置在旋转座（2）顶部的支撑座（13）和升降臂（7）构成，且所述支撑座（13）嵌入设置在旋转座（2）中，所述固定底座（14）与旋转座（2）焊接，所述升降臂（7）与支撑座（13）通过设置在支撑座（13）顶部的固定夹座（6）活动连接；

所述支撑座（13）的一侧设有电器箱（4），所述电器箱（4）与支撑座（13）通过螺丝固定连接，所述电器箱（4）的内部设有焊接电源箱（16），所述焊接电源箱（16）与电器箱（4）通过螺丝固定连接，所述电器箱（4）的一侧设有多个控制按钮（3），且所述控制按钮（3）嵌入设置在电器箱（4）中，所述升降臂（7）的一侧设有焊枪座（9），所述焊枪座（9）与升降臂（7）焊接，所述焊枪座（9）的一侧设有DP-HT01红外线测距仪（10），且所述DP-HT01红外线测距仪（10）嵌入设置在焊枪座（9）中，所述电器箱（4）的内部设有MR500角度传感器（17）和PLC可编程控制器（18），所述PLC可编程控制器（18）分别与MR500角度传感器（17）和DP-HT01红外线测距仪（10）信号连接，所述焊枪座（9）的底部设有焊枪（12），且所述焊枪（12）与焊枪座（9）紧密贴合固定，所述焊枪座（9）的底部设有护眼罩（11），所述护眼罩（11）与焊枪座（9）通过强力胶粘合。

2.根据权利要求1所述的一种电动式弧焊机械臂，其特征在于：所述护眼罩（11）为防紫外线玻璃材料制成的。

3.根据权利要求1所述的一种电动式弧焊机械臂，其特征在于：所述固定夹座（6）的一侧设有旋转轴（5），且所述旋转轴（5）贯穿设置在固定夹座（6）中。

4.根据权利要求1所述的一种电动式弧焊机械臂，其特征在于：所述固定底座（14）的底部设有轮子（15），且所述轮子（15）嵌入设置在固定底座（14）中。

5.根据权利要求1所述的一种电动式弧焊机械臂，其特征在于：所述焊枪座（9）的顶部设有送丝机（8），且所述送丝机（8）与焊枪座（9）通过螺丝固定连接。