CN207629325U - 一种简易自动对齿机构 - Google Patents
一种简易自动对齿机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207629325U CN207629325U CN201721809861.XU CN201721809861U CN207629325U CN 207629325 U CN207629325 U CN 207629325U CN 201721809861 U CN201721809861 U CN 201721809861U CN 207629325 U CN207629325 U CN 207629325U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bracket
- gear
- cylinder
- fixed plate
- notch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种简易自动对齿机构，包括气缸和托座，气缸和托座均设置在水平的安装底板上；气缸的活塞杆上连接有定位杆，定位杆上设有水平设置的拨杆，所述拨杆和气缸的活塞杆垂直；托座成圆柱状，托座上设有圆柱形的凹槽，所述凹槽内放置有齿轮；托座上设有槽口，槽口贯穿所述凹槽的外壁，拨杆、槽口和齿轮均处于相同的水平高度。本实用新型的自动对齿机构，结构简单，成本低，对齿效率高，可大量应用于齿轮自动加工生产线上，在降低自动化生产成本的同时又可提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种简易自动对齿机构，属于齿轮加工工装技术领域。
背景技术
齿轮加工过程中，部分加工工序要求被加工的齿轮进行预定位(齿轮定向)。现有对齿装置是电气控制系统控制电机驱动齿轮旋转，通过光电开关感应齿轮齿部，通过控制系统逻辑判断，然后控制电机停止位置，实现齿轮定向。但是此类设备构造复杂，成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种简易自动对齿机构，能够将齿轮定向，实现自动对齿，具有结构简单、成本低等优点。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：
一种简易自动对齿机构，包括气缸和托座，气缸和托座均设置在水平的安装底板上；气缸的活塞杆上连接有定位杆，定位杆上设有水平设置的拨杆，所述拨杆和气缸的活塞杆垂直；托座成圆柱状，托座上设有圆柱形的凹槽，所述凹槽内放置有齿轮；托座上设有槽口，槽口贯穿所述凹槽的外壁，拨杆、槽口和齿轮均处于相同的水平高度。
前述的一种简易自动对齿机构中，还包括第一固定板，第一固定板成L型，第一固定板较长的一端固定在气缸靠近定位杆的一端，第一固定板较短的一端固定在安装底板上。
前述的一种简易自动对齿机构中，还包括第二固定板，第二固定板成L型，第二固定板较长的一端固定在气缸远离定位杆的一端，第二固定板较短的一端固定在安装底板上。
前述的一种简易自动对齿机构中，所述凹槽内设有托板，所述齿轮放置在托板上，所述安装底板的下方设有伸缩机构，所述伸缩机构和所述托板相连。伸缩机构可以采用气缸，伸缩机构可以带动托板上下移动，凹槽内的齿轮完成定向后，将凹槽内的齿轮向上托起，以便于后续工序将齿轮取下、转移。
前述的一种简易自动对齿机构中，所述安装底板上设有环形缺口，所述托座的底部位于环形缺口内，所述安装底板的下方设有伸缩机构，所述伸缩机构和所述托座相连。伸缩机构可以选用气缸、电动伸缩杆等，伸缩机构可以带动托座上下移动，凹槽内的齿轮完成定向后，通过伸缩机构将托座向下移动，使齿轮脱离所述凹槽，以便于后续工序将齿轮取下、转移。
与现有技术相比，本实用新型的自动对齿机构，结构简单，成本低，对齿效率高，可大量应用于齿轮自动加工生产线上，在降低自动化生产成本的同时又可提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的一种实施例的结构示意图。
附图标记：1-气缸，2-第一固定板，3-定位杆，4-拨杆，5-齿轮，6-凹槽，7-托座，8-槽口，9-安装底板，10-第二固定板。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
具体实施方式
本实用新型的实施例1：如图1所示，一种简易自动对齿机构包括气缸1和托座7，气缸1和托座7均设置在水平的安装底板9上；气缸1的活塞杆上连接有定位杆3，定位杆3上设有水平设置的拨杆4，所述拨杆4和气缸1的活塞杆垂直；托座7成圆柱状，托座7上设有圆柱形的凹槽6，所述凹槽6内放置有齿轮5；托座7上设有槽口8，槽口8贯穿所述凹槽6的外壁，拨杆4、槽口8和齿轮5均处于相同的水平高度。
为了能够较为牢固的将气缸1固定在安装底板9上，还包括第一固定板2，第一固定板2成L型，第一固定板2较长的一端固定在气缸1靠近定位杆3的一端，第一固定板2较短的一端固定在安装底板9上。还包括第二固定板10，第二固定板10成L型，第二固定板10较长的一端固定在气缸1远离定位杆3的一端，第二固定板10较短的一端固定在安装底板9上。
所述安装底板9上设有环形缺口，所述托座7的底部位于环形缺口内，所述安装底板9的下方设有伸缩机构，所述伸缩机构和所述托座7相连。
实施例2：如图1所示，一种简易自动对齿机构包括气缸1和托座7，气缸1和托座7均设置在水平的安装底板9上；气缸1的活塞杆上连接有定位杆3，定位杆3上设有水平设置的拨杆4，所述拨杆4和气缸1的活塞杆垂直；托座7成圆柱状，托座7上设有圆柱形的凹槽6，所述凹槽6内放置有齿轮5；托座7上设有槽口8，槽口8贯穿所述凹槽6的外壁，拨杆4、槽口8和齿轮5均处于相同的水平高度。
为了能够较为牢固的将气缸1固定在安装底板9上，还包括第一固定板2，第一固定板2成L型，第一固定板2较长的一端固定在气缸1靠近定位杆3的一端，第一固定板2较短的一端固定在安装底板9上。还包括第二固定板10，第二固定板10成L型，第二固定板10较长的一端固定在气缸1远离定位杆3的一端，第二固定板10较短的一端固定在安装底板9上。
所述凹槽6内设有托板，所述齿轮5放置在托板上，所述安装底板9的下方设有伸缩机构，所述伸缩机构和所述托板相连。
本实用新型的一种实施例的工作原理：气缸1推动定位杆3在槽口8处可前后移动，定位杆3带动拨杆4从齿轮5侧面进入到齿槽内，推动齿轮5旋转，当气缸1推动定位杆3伸到最远端时，拨杆4刚好到达齿轮5中心位置，齿轮5被拨杆4卡住，实现定向。针对斜齿轮，气缸1推动定位杆3伸出到位后，再退回到位，工件每次停止位置方位同样相同，达到相同的目的，方便机械手抓取齿轮、取出齿轮。
Claims (5)
1.一种简易自动对齿机构，其特征在于，包括气缸(1)和托座(7)，气缸(1)和托座(7)均设置在水平的安装底板(9)上；气缸(1)的活塞杆上连接有定位杆(3)，定位杆(3)上设有水平设置的拨杆(4)，所述拨杆(4)和气缸(1)的活塞杆垂直；托座(7)成圆柱状，托座(7)上设有圆柱形的凹槽(6)，所述凹槽(6)内放置有齿轮(5)；托座(7)上设有槽口(8)，槽口(8)贯穿所述凹槽(6)的外壁，拨杆(4)、槽口(8)和齿轮(5)均处于相同的水平高度。
2.根据权利要求1所述的一种简易自动对齿机构，其特征在于，还包括第一固定板(2)，第一固定板(2)成L型，第一固定板(2)较长的一端固定在气缸(1)靠近定位杆(3)的一端，第一固定板(2)较短的一端固定在安装底板(9)上。
3.根据权利要求2所述的一种简易自动对齿机构，其特征在于，还包括第二固定板(10)，第二固定板(10)成L型，第二固定板(10)较长的一端固定在气缸(1)远离定位杆(3)的一端，第二固定板(10)较短的一端固定在安装底板(9)上。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种简易自动对齿机构，其特征在于，所述凹槽(6)内设有托板，所述齿轮(5)放置在托板上，所述安装底板(9)的下方设有伸缩机构，所述伸缩机构和所述托板相连。
5.根据权利要求1、2或3所述的一种简易自动对齿机构，其特征在于，所述安装底板(9)上设有环形缺口，所述托座(7)的底部位于环形缺口内，所述安装底板(9)的下方设有伸缩机构，所述伸缩机构和所述托座(7)相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721809861.XU CN207629325U (zh) | 2017-12-21 | 2017-12-21 | 一种简易自动对齿机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721809861.XU CN207629325U (zh) | 2017-12-21 | 2017-12-21 | 一种简易自动对齿机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207629325U true CN207629325U (zh) | 2018-07-20 |
Family
ID=62853371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721809861.XU Active CN207629325U (zh) | 2017-12-21 | 2017-12-21 | 一种简易自动对齿机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207629325U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114211496A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-03-22 | 中国重汽集团济南动力有限公司 | 一种基于机械臂的智能齿轮对齿自动装配系统 |
-
2017
- 2017-12-21 CN CN201721809861.XU patent/CN207629325U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114211496A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-03-22 | 中国重汽集团济南动力有限公司 | 一种基于机械臂的智能齿轮对齿自动装配系统 |
| CN114211496B (zh) * | 2021-12-29 | 2023-10-10 | 中国重汽集团济南动力有限公司 | 一种基于机械臂的智能齿轮对齿自动装配系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203760436U (zh) | 一种自动晶体管散热片装配装置 | |
| CN203565410U (zh) | 一种旋转式多工位零件清洗装置 | |
| CN104626134A (zh) | 一种旋转式上料下料的机械手设备 | |
| CN103600004B (zh) | 一种弯管机的卸料机构 | |
| CN103406527B (zh) | 用于钢包工作衬砌筑的装置 | |
| CN207629325U (zh) | 一种简易自动对齿机构 | |
| CN207043226U (zh) | 一种料盘取放和推送装置 | |
| CN204243015U (zh) | 管式pecvd石墨舟装卸片系统 | |
| CN205364625U (zh) | 一种冲床工作平台的循环升降装置 | |
| CN103358348A (zh) | 胶暗箱螺丝孔的双工位全自动加工设备 | |
| CN103752794B (zh) | 扳扣机 | |
| CN203999339U (zh) | 自动插管装置 | |
| CN205519331U (zh) | 快速自动空调两器边板上板装置 | |
| CN104030048A (zh) | 马赛克垫板自动取板及入窑机构 | |
| CN208643776U (zh) | 一种电子器件外壳的成型装置 | |
| CN108818055A (zh) | 一种洗衣机离合器法兰加工用批量固定装置 | |
| CN203815297U (zh) | 一种升降式螺旋烘烤装置 | |
| CN203635806U (zh) | 一种弯管机的卸料机构 | |
| CN204823223U (zh) | 定子整形机械手机构 | |
| CN210268222U (zh) | 一种窑车陶瓷板卸料机构 | |
| CN210084444U (zh) | 一种自动放置物料装置 | |
| CN203792733U (zh) | 轮胎成型机自动卸胎装置 | |
| CN207402014U (zh) | 一种用于钣金冲压辅助设备的取料装置 | |
| CN205419085U (zh) | 一种电动升降抓取装置 | |
| CN215862583U (zh) | 一种多功能的高清布控球 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 400072 No. 6 Jiangxi Road, Nanan District, Chongqing Patentee after: Madeleine Intelligent Manufacturing Co. Ltd. Chongqing world Address before: 400072 No. 6 Jiangxi Road, Jiulongpo District, Chongqing Patentee before: Madeleine Intelligent Manufacturing Co. Ltd. Chongqing world |