CN207629118U - 船用中速机气阀电热镦成形智能化生产用自动上料装置 - Google Patents
船用中速机气阀电热镦成形智能化生产用自动上料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207629118U CN207629118U CN201721134497.1U CN201721134497U CN207629118U CN 207629118 U CN207629118 U CN 207629118U CN 201721134497 U CN201721134497 U CN 201721134497U CN 207629118 U CN207629118 U CN 207629118U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rail plate
- feeding platform
- upset forging
- air valve
- automatic charging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Forging (AREA)
Abstract
本实用新型是船用中速机气阀电热镦成形智能化生产用自动上料装置,包括:固定在工作面上的上料台;装配在上料台斜坡台面正下方和工作面间的顶起装置;沿上料台延伸方向装配在上料台一侧的滑动导轨;置于滑动导轨上与其形成滑动副的链条装置;固定在两段滑动导轨间的夹紧举起摆臂装置;上料台下坡边、滑动导轨的前后两端、夹紧举起摆臂装置间均设有位置传感器,位置传感装置与远端自动控制系统通讯连接。本实用新型将电热镦中顶锻工序中所用到的机械装置、加热装置、检测装置及控制装置通过电信号进行通讯连接,通过建立工件电热镦成形工艺参数数据库,在电热镦工序前调出所需产品名称、型号的信息实现一键式智能化电热镦成形加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种生产装置,具体来讲是一种船用中速机气阀电热镦成形智能化生产用自动上料装置,属于顶锻成型技术领域。
背景技术
船用中速柴油机进排气阀顶锻成形是工艺复杂,传统多采用人工方式操作,设备多采用简单的顶推缸和差动缸运动并通电加热成形,劳动强度大,顶锻成形一致性差,质量无法保证,产品质量参差不齐。为了解决这些问题,开发了顶锻成形智能化生产装置。然而,船用中速机气阀顶锻成形生产过程中,需要多个机构相互配合,这些机构的运作需要通过控制系统进行通讯连接,相互配合才能完成,而如果人工操作则会出现成形不一致,始终锻温度不同等影响产品质量的因素。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种船用中速机气阀电热镦成形智能化生产用自动上料装置,成为解决背景技术中存在问题的一种有效方法。
本实用新型专利是通过以下技术方案实现的:一种船用中速机气阀顶锻成形智能化生产用自动上料装置,包括:
固定在工作面上的上料台;
装配在上料台斜坡台面正下方和工作面间的顶起装置;
沿上料台延伸方向装配在上料台一侧的滑动导轨;
置于滑动导轨上与其形成滑动副的链条装置;
固定在两段滑动导轨间的夹紧举起摆臂装置;
上料台下坡边、滑动导轨的前后两端、夹紧举起摆臂装置间均设有位置传感器,所述位置传感装置与远端自动控制系统通讯连接。
进一步的,上料台固定在工作面上,包括相互衔接的平台和斜坡台面。
进一步的,顶起装置固定在上料台斜坡台面下方,包括斜顶块、弹簧、顶料气缸,斜顶块的斜面固连上料台,斜顶块的底部固连弹簧的一端,弹簧的另一端固连顶料气缸的伸缩端。
进一步的,滑动导轨包括第三滑动导轨和第三滑动导轨支架,第三滑动导轨支架置于上料台下坡面下方,第三滑动导轨平行上料台的延伸方向、固定在第三滑动导轨支架的一侧。
进一步的,链条装置包括链条、滑动块、链条电机、第三滑动导轨,滑动块通过链条传动连接链条电机的动力输出端,滑动块置于第三滑动导轨上与其形成滑动副。
进一步的,夹紧举起装置包括顶料气缸、夹爪、夹爪支架。
进一步的,夹爪置于两段第三滑动导轨间,其固定端焊接固定在夹爪支架上,其工作端通过气管与气缸相连,夹爪工作端与夹爪支架之间采用曲柄机构连接;
第三滑动导轨前后两端、夹爪与夹爪支架间均设有传感器。
本实用新型的有益效果为:将电热镦中上料工序中所用到的机械装置、检测装置及控制装置通过电信号进行通讯连接,通过自动化控制来实现其自动化操作。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于了解,现结合附图进一步阐述本实用新型专利是如何实施的:
自动上料机构如图1所示,包括上料台、顶起装置、滑动导轨、链条装置、夹紧举起摆臂装置;
上料台9固定在工作面上,包括相互衔接的平台和斜坡台面;
顶起装置固定在上料台9斜坡台面下方,包括斜顶块5、弹簧3、顶料气缸 2,斜顶块5的斜面固连上料台,斜顶块5的底部固连弹簧3的一端,弹簧3的另一端固连顶料气缸2的伸缩端;
滑动导轨包括第三滑动导轨6和第三滑动导轨支架1,第三滑动导轨支架1 置于上料台9下坡面下方,第三滑动导轨6平行上料台9的延伸方向、固定在第三滑动导轨支架1的一侧;
链条装置包括链条8、滑动块7、链条电机4、第三滑动导轨6,滑动块7 通过链条8传动连接链条电机4的动力输出端,滑动块7置于第三滑动导轨6 上与其形成滑动副;
夹紧举起装置包括顶料气缸2、夹爪10、夹爪支架11;
夹爪10置于两段第三滑动导轨6间,其固定端焊接固定在夹爪支架11上,其工作端通过气管与气缸相连,夹爪10工作端与夹爪支架11之间采用曲柄机构连接。
自动上料如图1所示,按照如下步骤进行:
S1、气缸驱动斜顶块顶起物料并滑入滑动轨道;
S2、斜顶块通过弹簧装置复位并通过传感器反馈其复位;
S3、电机驱动链条带动滑动块推动棒料沿滑动导轨向前移动至极限工位;
S4、链条移动到极限位移动后返回复位、传感器反馈其复位;
S5、夹紧举起摆臂装置将物料送入顶锻装置;
S6、夹紧举起摆臂装置自动复位并通过传感器反馈其复位;
S7、重复S1-S6。
其原理简单来讲是:自动上料装置气缸驱动斜顶块顶起棒料并滑入滑动轨道,并通过弹簧装置复位,传感器反馈其复位后,电机驱动链条带动滑动块推动棒料沿滑动导轨向前移动,链条移动到极限位移动,返回复位,传感器反馈其复位后,重复上述连续动作,直至棒料移动到滑动导轨前端传感器限位处停止,棒料沿滑动导轨移动到前端传感器限位处停止后,夹爪夹紧棒料,然后举起,然后摆臂将棒料送入钳口并复位,准备加热,上料机构进入下一循环。
Claims (7)
1.一种船用中速机气阀电热镦成形智能化生产用自动上料装置,其特征在于:
所述自动上料机构包括:
固定在工作面上的上料台;
装配在上料台(9)斜坡台面正下方和工作面间的顶起装置;
沿上料台(9)延伸方向装配在上料台(9)一侧的滑动导轨;
置于滑动导轨上与其形成滑动副的链条装置;
固定在两段滑动导轨间的夹紧举起摆臂装置;
所述上料台(9)下坡边、滑动导轨的前后两端、夹紧举起摆臂装置间均设有位置传感器,所述位置传感装置与远端自动控制系统通讯连接。
2.根据权利要求1所述船用中速机气阀电热镦成形智能化生产用自动上料装置,其特征在于:所述上料台(9)固定在工作面上,包括相互衔接的平台和斜坡台面。
3.根据权利要求1所述船用中速机气阀电热镦成形智能化生产用自动上料装置,其特征在于:所述顶起装置固定在上料台(9)斜坡台面下方,包括斜顶块(5)、弹簧(3)、顶料气缸(2),所述斜顶块(5)的斜面固连上料台,所述斜顶块(5)的底部固连所述弹簧(3)的一端,所述弹簧(3)的另一端固连顶料气缸(2)的伸缩端。
4.根据权利要求1所述船用中速机气阀电热镦成形智能化生产用自动上料装置,其特征在于:滑动导轨包括第三滑动导轨(6)和第三滑动导轨支架(1),所述第三滑动导轨支架(1)置于上料台(9)下坡面下方,第三滑动导轨(6)平行上料台(9)的延伸方向、固定在所述第三滑动导轨支架(1)的一侧。
5.根据权利要求1所述船用中速机气阀电热镦成形智能化生产用自动上料装置,其特征在于:所述链条装置包括链条(8)、滑动块(7)、链条电机(4)、第三滑动导轨(6),所述滑动块(7)通过链条(8)传动连接链条电机(4)的动力输出端,所述滑动块(7)置于第三滑动导轨(6)上与其形成滑动副。
6.根据权利要求1所述船用中速机气阀电热镦成形智能化生产用自动上料装置,其特征在于:所述夹紧举起装置包括顶料气缸(2)、夹爪(10)、夹爪支架(11)。
7.根据权利要求6所述船用中速机气阀电热镦成形智能化生产用自动上料装置,其特征在于:所述夹爪(10)置于两段第三滑动导轨(6)间,其固定端焊接固定在夹爪支架(11)上,其工作端通过气管与气缸相连,所述夹爪(10)工作端与夹爪支架(11)之间采用曲柄机构连接;
第三滑动导轨(6)前后两端、夹爪(10)与夹爪支架(11)间均设有传感器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201721134497.1U CN207629118U (zh) | 2017-09-05 | 2017-09-05 | 船用中速机气阀电热镦成形智能化生产用自动上料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201721134497.1U CN207629118U (zh) | 2017-09-05 | 2017-09-05 | 船用中速机气阀电热镦成形智能化生产用自动上料装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN207629118U true CN207629118U (zh) | 2018-07-20 |
Family
ID=62861559
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201721134497.1U Active CN207629118U (zh) | 2017-09-05 | 2017-09-05 | 船用中速机气阀电热镦成形智能化生产用自动上料装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN207629118U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109201396A (zh) * | 2018-09-17 | 2019-01-15 | 南京国际船舶设备配件有限公司 | 一种柴油机阀杆阀座喷涂涂层制备系统及其使用方法 |
-
2017
- 2017-09-05 CN CN201721134497.1U patent/CN207629118U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109201396A (zh) * | 2018-09-17 | 2019-01-15 | 南京国际船舶设备配件有限公司 | 一种柴油机阀杆阀座喷涂涂层制备系统及其使用方法 |
CN109201396B (zh) * | 2018-09-17 | 2023-09-29 | 南京中远海运船舶设备配件有限公司 | 一种柴油机阀杆阀座喷涂涂层制备系统及其使用方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205870522U (zh) | 一种五轴摆臂锻压机器人 | |
CN111331287A (zh) | 一种柔性切换工装小车的快换装置 | |
CN206140022U (zh) | 焊带双牵引机构 | |
CN207629118U (zh) | 船用中速机气阀电热镦成形智能化生产用自动上料装置 | |
CN103342140B (zh) | 一种用于机器人的随行跟踪系统 | |
CN208409325U (zh) | 工件快速翻转移载机构 | |
CN107598051A (zh) | 船用中速机气阀顶锻成形智能化生产装置和生产方法 | |
CN201807888U (zh) | 一种用于高压组合电器装配流水线 | |
CN103213803A (zh) | 一种自动送板机 | |
CN201824356U (zh) | 一种基于双操作臂的机械手 | |
CN207738070U (zh) | 一种新型轮胎夹取装置 | |
CN107470382B (zh) | 交替式双牵引机 | |
CN204453603U (zh) | 双行程工件输送装置 | |
CN203319284U (zh) | 一种新型蜂窝煤收集摞放机 | |
CN205242092U (zh) | 一种曲柄滑块式高效毛毯压花机 | |
CN212287512U (zh) | 一种能与工装小车快速切换的工装平台 | |
CN212286383U (zh) | 一种柔性切换工装小车的快换装置 | |
CN204361547U (zh) | 一种铠装移开式交流封闭开关设备的下线移载机 | |
CN203439707U (zh) | 自动化码坯平台 | |
CN208843206U (zh) | 一种机械手用料盘装置 | |
CN210754648U (zh) | 绳皮自动成型机 | |
CN203782334U (zh) | 一种毛巾机用输送装置 | |
CN207533898U (zh) | 船用中速机气阀电热镦成形智能化生产用顶锻装置 | |
CN203254003U (zh) | 铝型材挤压生产线牵引机 | |
CN207903471U (zh) | 一种独立式机械手双行程抓料机械手 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 211121, No. 276, Ling Shun North Road, Lake cooked Town, Jiangning District, Jiangsu, Nanjing Patentee after: Nanjing COSCO marine equipment accessories Co., Ltd Address before: 211121, No. 276, Ling Shun North Road, Lake cooked Town, Jiangning District, Jiangsu, Nanjing Patentee before: NANJING INTERNATIONAL MARINE EQUIPMENT & SPARES LTD. |