CN207628964U - 一种管料冲孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械加工设备技术领域，公开了一种管料冲孔机。其包括机架、找寻机构、移料机构、冲孔机构和控制机构，找寻机构设置于机架上，其包括接触感应组件，接触感应组件与管料的截面接触用于找寻管料的预设边；冲孔机构固定于机架上，用以对管料进行冲孔；移料机构固定于所述机架上，用以将管料由找寻机构移至冲孔机构；控制机构固定于机架上，控制机构分别与找寻机构、冲孔机构和移料机构电连接。本实用新型提供了一种管料冲孔机，能够实现对管料冲孔位置的自动化找寻和定位以及自动化冲孔，而且在自动化冲孔过程中能够始终保持管料不发生转动或晃动，保证冲孔位置不发生改变，提高了生产效率和产品质量。

Description

一种管料冲孔机

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种管料冲孔机。

背景技术

在管料加工过程中，通常需要对管料进行冲孔处理，便于管料的安装或连接其他部件，而对于斜切管来说，在特定的使用领域，管料上冲孔的位置是固定的。

传统的管料采用钻床冲孔，在人工确定管料的冲孔位置后将管料套入冲模套，然后手动夹紧或松开，而在确定冲孔位置时，往往会因为操作过程中的失误，导致定位不准确，而且在将管料套入冲模套时容易出现管料的转动或滑动，导致钻孔位置的改变，生产出次品。除此之外，采用人工作业，成本较高，而且生产效率低。

针对以上问题，亟需一种管料冲孔机，实现管料冲孔位置的自动化准确定位和冲孔过程自动化连续进行，提高生产效率和产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管料冲孔机，以解决现有技术中存在的管料冲孔位置不易准确定位和冲孔操作繁琐复杂的技术问题，实现管料冲孔位置的自动化准确定位和自动化冲孔，提高生产效率和产品质量。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种管料冲孔机，其特征在于，包括：

机架，

找寻机构，所述找寻机构设置于所述机架上，其包括接触感应组件，所述接触感应组件与管料的截面接触用于找寻所述管料的预设边；

冲孔机构，所述冲孔机构固定于所述机架上，用以对所述管料进行冲孔；

移料机构，所述移料机构固定于所述机架上，用以将所述管料由所述找寻机构移至所述冲孔机构；

控制机构，所述控制机构固定于所述机架上，所述控制机构分别与所述找寻机构、所述冲孔机构和所述移料机构电连接。

作为优选，所述找寻机构还包括推进组件，所述推进组件包括推进块、第一气缸和固定支架，所述固定支架固定于所述机架上，所述第一气缸穿过所述固定支架且所述第一气缸的气缸杆与所述推进块连接，所述第一气缸与所述控制机构电连接。

作为优选，所述接触感应组件包括顶针、弹性件、顶针固定块和感应器，所述顶针固定块和所述感应器均固定于所述推进块上，所述顶针通过所述弹性件穿过所述推进块固定于所述顶针固定块上，所述顶针与所述管料的截面接触，所述感应器与所述控制机构电连接。

通过设置弹性件将顶针固定于顶针固定块上，可以实现顶针的前后运动缓慢推动顶针固定块，使感应器有足够的反应时间，提高钻孔位置定位的准确性。

作为优选，所述找寻机构还包括转动组件，所述转动组件包括第二电机、齿轮组件和转动盘，所述第二电机与所述齿轮组件连接，所述齿轮组件与所述转动盘同轴连接并能够带动所述转动盘转动，所述转动盘用于带动管料旋转，所述齿轮组件与所述转动盘设置在所述机架上，所述第二电机与所述控制机构电连接。

通过设置齿轮组件，可以将第二电机的转动平稳可靠的传递到转动盘，进而带动管料缓慢平稳的旋转，提高钻孔位置定位的准确性，而且齿轮转动比较精确，效率高，寿命长，能够延长该装置的使用寿命。

作为优选，所述找寻机构还包括辅助组件，所述辅助组件包括第二气缸、限位轮和支杆，所述第二气缸与所述控制机构电连接，所述第二气缸能够转动的固定于所述机架上，所述第二气缸能够转动的与所述支杆连接，所述限位轮能够转动的设置在所述支杆上，所述支杆能够转动的固定于所述机架上。

通过第二气缸带动支杆的转动，使限位轮与管料接触，适当的增加管料与转动盘和支撑轴之间的摩擦力，防止管料打滑，进一步保证了管料能够平稳的旋转，提高钻孔位置定位的准确性。

作为优选，所述移料机构包括移料支架、导向柱、滑块、导向气缸和抓手气缸，所述移料支架固定于所述机架上，所述导向柱固定于所述移料支架上，所述滑块能够滑动的固定于所述导向柱上，所述导向气缸与所述抓手气缸(46) 与所述控制机构电连接。

作为优选，所述抓手气缸通过连接板与所述滑块固定连接，所述导向气缸穿过所述移料支架且所述导向气缸的气缸杆与所述连接板固定连接，所述抓手气缸的气缸杆与抓手板固定连接，且所述抓手板两端分别设置有用于抓取所述管料的抓手。

通过上述设置，能够实现抓手板做往复运动，而在抓手板两端设置抓手，能够实现将找寻机构处的管料移至后续的冲孔机构中，既能保证冲孔过程的连续性，又能保证管料在转运过程中不发生转动和晃动，提高产品质量。

作为优选，所述冲孔机构包括冲孔组件、顶料气缸，所述顶料气缸与所述控制机构电连接，所述顶料气缸与所述冲孔组件之间设置有承载块，且所述承载块用于支撑所述管料，所述承载块、所述顶料气缸和所述冲孔组件均固定于所述机架上。

通过设置顶料气缸，将承载块支撑的管料推送到冲孔组件进行冲孔操作时，能够实现管料在推送过程中不发生转动和晃动，保证管料钻孔位置固定不变，提高产品质量。

作为优选，所述冲孔组件包括冲孔机构支架、油压电机、冲孔油缸和冲针，所述冲孔机构支架和所述油压电机固定于所述机架上，所述冲孔油缸垂直设置于所述冲孔机构支架上，所述冲针固定于所述冲孔油缸的油缸杆上。所述油压电机分别与所述冲孔油缸、所述控制机构电连接。

通过控制机构控制油压电机带动冲孔油缸动作，进而带动冲针进行冲孔操作，定位准确，而且能够实现冲孔过程的自动化连续操作，提高生产效率。

作为优选，还包括上料机构，所述上料机构包括上料组件、置料板和顶料

作为优选，还包括上料机构，所述上料机构包括上料组件、置料板和顶料块，所述上料组件、所述置料板和所述顶料块均固定于所述机架上，且所述置料板设置于所述上料组件与所述顶料块之间。

通过设置上料组件，能够实现管料的自动化输送，进一步提高该冲孔机的自动化程度；通过设置置料板和顶料块，能够实现将管料依次输送到找寻机构，保证管料冲孔过程的顺利进行，提高生产效率。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种管料冲孔机，通过设置接触感应组件接触管料的截面，实现对管料冲孔位置的自动化找寻和定位；通过设置移料机构能够保证管料在转运过程中不发生转动和晃动，进而保证冲孔过程的顺利进行；通过设置冲孔机构可以实现对管料的自动化冲孔，避免人工冲孔操作过程中管料发生转动或晃动，而导致钻孔位置改变。该冲孔机结构巧妙，既能实现管料冲孔位置的准确定位，又能实现管料冲孔过程自动化连续进行，提高了生产效率和产品质量。

附图说明

图1是本实用新型提供的管料冲孔机的正视图；

图2是图1提供的管料冲孔机的轴测视图；

图3是图1中上料机构的结构示意图；

图4是图1中找寻机构的结构示意图；

图5是图4中转动机构的结构示意图；

图6是图5中齿轮组件的正视图；

图7是图4中的推进组件的结构示意图；

图8是图7中的接触感应组件的结构示意图；

图9是图4中的辅助组件的结构示意图；

图10是图1中的移料机构的结构示意图；

图11是图1中的冲孔机构的结构示意图。

图中：

1、机架；

2、上料机构；21、安装板；22、上料组件；221、滚筒底座；222、第一滚筒；223、第二滚筒；224、第一电机；225、传送带；226、挡板；23、置料板； 24、顶料块；25、支撑腿；

3、找寻机构；31、转动组件；311、第二电机；312、第一齿轮；313、转动盘；314、第二齿轮；32、推进组件；321、推进块；322、第一气缸；323、导向杆；324、固定支架；33、接触感应组件；331、顶针；332、弹性件；333、顶针固定块；334、感应器；34、辅助组件；341、第二气缸；342、气缸支架； 343、连杆；344、限位轮；345、支杆；346、固定块；351、支撑架；352、支撑轴；353、限位块；

4、移料机构；41、移料支架；42、导向柱；43、滑块；44、连接板；45、导向气缸；46、抓手气缸；47、抓手板；48、抓手；

5、冲孔机构；501、冲孔机构支架；502、油压电机；503、冲孔油缸；504、冲针固定座；505、冲针；506、退料油缸；507、光轴；508、推料块；509、顶紧柱；510、安装块；511、承载块；512、承载块支架；513、顶料气缸；

6、控制机构；7、管料。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1、图2、图4和图8所示，本实施例提供了一种管料冲孔机，包括机架1、上料机构2、找寻机构3、移料机构4、冲孔机构5和控制机构6，上述机构均固定于机架1上。上料机构2用于将管料7依次输送到找寻机构3；找寻机构3包括接触感应组件33，接触感应组件33与管料7的截面接触用于找寻管料 7的预设边；冲孔机构5用以对管料7进行冲孔；移料机构4用以将管料7从找寻机构3转移到冲孔机构5，还能将在冲孔机构5完成冲孔操作的管料7移出，上述两个过程同时进行。控制机构6用以控制移料机构1、找寻机构2冲孔机构 5和开始或停止动作。

通过设置上料机构2，能够实现将管料7的自动化输送，保证管料7后续冲孔过程的顺利进行，提高生产效率。通过设置接触感应组件33与管料7的截面接触，能够找寻管料7外表面上预设边的位置，进而实现冲孔位置的准确定位。通过设置移料机构4和冲孔机构5，能够实现管料7冲孔操作的自动化连续进行，而且能够避免管料7在转运和冲孔过程中发生转动或晃动，导致钻孔位置发生变化而生产出次品。该冲孔机结构紧凑，操作简单，既能实现管料7冲孔位置的准确定位，又能实现管料7冲孔过程自动化连续进行，提高了生产效率和产品质量。

如图3所示，上料机构2包括安装板21、上料组件22、置料板23、顶料块 24和支撑腿25，安装板21通过螺栓固定在机架1上，支撑腿25安装在安装板 21远离机架1的一端，用来支撑安装板21，保证安装板21能够与机架1台面相平行，上料组件22、置料板23和顶料块24均固定在安装板21上，其中置料板23设置在上料组件22和顶料块24之间。

上述上料组件22包括滚筒底座221、第一滚筒222、第二滚筒223和第一电机224。第一电机224与控制机构6电连接，滚筒底座221通过螺栓固定在安装板上21，第一电机224的输出端与第一滚筒222连接，能够带动第一滚筒222 的转动，第一滚筒222和第二滚筒223均固定在滚筒底座221上，第一滚筒222 和第二滚筒223非接触设置，且第一滚筒222的安装位置高于第二滚筒223；两个滚筒之间安装有传送带225，传送带225上设置隔板，用来将管料7隔开，避免管料7在传输过程中出现打滑，能够依次传送，保证管料7传送过程连续进行；传送带225两边还设置有挡板226，能够避免管料7在运输过程中由于传送带225的震动，从传送带225的侧边掉落，损坏管料7。置料板23与第一滚筒 222相邻设置，管料7从传送带225落入置料板23上，而且置料板23倾斜设置，远离上料组件22的一端较低，能够使管料7自动滚到置料板23低端，从而容易被顶料块24顶起；其中顶料块24的顶面设置为斜面，其靠近找寻机构3的一端较低，能够保证顶料块24将管料7顶起时管料7不会掉落，从而能够实现管料7依次传送，保证管料7加工过程的顺利进行。

如图4至图9所示，找寻机构3包括转动组件31、支撑组件、推进组件32、接触感应组件33和辅助组件34，上述各组件均固定在机架1上。转动组件31 用于带动管料7绕管料7的中心轴缓慢旋转；支撑组件设置在推进组件32和转动组件31之间，其包括支撑架351、支撑轴352和限位块353，支撑架351通过螺栓固定在机架1上，支撑轴352固定在支撑架351上，用于支撑管料7，限位块353设置在支撑架351顶端，支撑组件能够在管料7的长度方向上对管料5 进行支撑，保证管料7可以绕中心轴正常旋转。辅助组件34与管料7的表面接触，适当增加管料7与转动组件31和支撑组件之间的摩擦力，但是不影响管料 7的正常旋转，保证管料7可以慢速平稳的旋转；接触感应组件33固定在推进组件32上，推进组件32推动接触感应组件33与管料7的截面进行接触，测量管料7外表面上边线的长度，当检测到管料7外表面上边线的长度等于预设值时，传递信号到控制机构6，控制转动组件31停止转动，因而能够实现管料7 外表面上特定长度边线位置的自动化找寻和定位，也就是冲孔位置的准确定位，有效的避免了人工定位导致的位置不准确等问题，提高生产效率和产品质量。

如5和图6所示，转动组件31包括第二电机311、齿轮组件和转动盘313，其中第二电机311与控制机构6电连接，齿轮组件和转动盘313设置在机架1 上，转动盘313的个数为两个；齿轮组件包括第一齿轮312和两个分别和第一齿轮312啮合的第二齿轮314，第一齿轮312与第二电机311的输出端连接，第二齿轮314与转动盘313同轴连接并且可以带动转动盘313转动。

通过设置相互啮合的第一齿轮312和第二齿轮314，且第二齿轮314大于第一齿轮312，能够实现将电机的转动平稳、可靠和慢速的传递到转动盘313，带动转动盘313平稳的转动，进而带动管料7慢速平稳的旋转，提高管料7冲孔位置定位的准确性，而且齿轮传动比较精确，效率高，寿命长，能够延长该装置的使用寿命。

如图7所示，推进组件32包括推进块321、第一气缸322、导向杆323和固定支架324，固定支架324通过螺栓固定在机架1上，且可根据需要调节固定支架324的高度；第一气缸322与控制机构6电连接，第一气缸322穿过固定支架324且第一气缸322的气缸杆连接推进块321，导向杆323设置于推进块 321上，且穿过固定支架324。

通过设置固定支架324，可以针对不同的管料7调整推进组件32相对机架 1的高度，提高该装置的适用范围，而采用第一气缸322推动推进块321，操作方便，便于安装和维护。在推进块321上设置导向杆323，且导向杆323穿过固定支架324，能够使推进块321在运动过程中始终保持竖直状态，进而保证接触感应组件33与管料7的截面良好接触，提高冲孔位置定位的准确性。

如图8所示，接触感应组件33包括顶针331、弹性件332、顶针固定块333 和感应器334，感应器334和顶针固定块333均固定于推进块321上，顶针331 通过弹性件332穿过推进块321固定于顶针固定块333上，顶针331与管料7 的截面接触，感应器334与控制机构6电连接。

通过设置弹性件332将顶针331固定于顶针固定块333上，可以实现顶针 331的前后运动缓慢推动顶针固定块333，使感应器334有足够的反应时间，提高测量结果的准确性。而感应器334与控制机构6电连接，感应器334测量到与顶针固定块333之间的预设距离时，将信号传递到控制机构6，进而实现控制第二电机311停止转动，保证管料7能够及时停止转动，实现管料7外表面上特定长度边线位置的找寻和定位，即实现管料7冲孔位置的准确定位。

如图9所示，辅助组件34包括第二气缸341、限位轮344和支杆345，第二气缸341与控制机构6电连接，第二气缸341通过气缸支架342能够转动的固定于机架1上，第二气缸341通过连杆343与支杆345转动连接，限位轮344 能够转动的固定于支杆345的顶端，支杆345能够转动的固定于固定块346上，气缸支架342和固定块346均通过螺栓固定于机架1上。

通过第二气缸341带动支杆345的转动，使限位轮344与管料7接触，适当的增加管料7与转动盘313和支撑轴352之间的摩擦力，但是不影响管料7 自身的旋转，能够防止管料7打滑，进一步保证了管料7能够平稳的旋转，提高冲孔位置定位的准确性。气缸支架342和固定块346均通过螺栓固定于机架1 上，可以针对不同的管料7调整气缸支架342和固定块346之间的相对距离，实现限位轮344与管料7外表面的接触，进一步保证管料7能够平稳缓慢的转动，提高冲孔位置定位的准确性。

如图10所示，移料机构4包括移料支架41、导向柱42、滑块43、导向气缸45和抓手气缸46，移料支架41固定于机架1上，导向柱42固定于移料支架 41上，滑块43能够滑动的固定于导向柱42上，导向气缸45与抓手气缸46与控制机构6电连接。抓手气缸46通过连接板44与滑块43固定连接，导向气缸 45穿过移料支架41且导向气缸45的气缸杆与连接板44固定连接，抓手气缸 46的气缸杆与抓手板47固定连接，且抓手板47两端分别设置有用于抓取管料7的抓手48。

通过导向气缸45推动连接板44及与连接板44连接的滑块43和抓手气缸 45沿导向柱42往复运动，能够实现抓手板47在找寻机构3和冲孔机构5之间做往复运动；抓手气缸46下部连接抓手板47，能够带动抓手板47上下运动，抓手板47两端设置有抓手48，抓手48可以为电磁铁或夹具等，采用抓手48对已经定位的管料7进行转运，能够实现管料7在转运过程中不发生转动或晃动，保证管料7冲孔位置固定不变，而且两个抓手48之间的距离和找寻机构3与冲孔机构5之间的距离相同，该种设置方式不仅能够实将找寻机构3中的管料7 转运至冲孔机构5，还能够将冲孔机构5中已经完成冲孔操作的管料7转运至成品区，保证该冲孔机正常的连续工作，提高生产效率。

如图2和图11所示，冲孔机构5包括冲孔组件、顶料气缸513和承载块511，顶料气缸513与控制机构6电连接，顶料气缸513固定在机架1上，承载块511 设置于顶料气缸513和冲孔组件之间，承载块511与管料7相匹配，能够支撑管料7，承载块511通过承载块支架512固定在机架1上。其中冲孔组件包括冲孔机构支架501、油压电机502、冲孔油缸503、冲针504、退料油缸506、推料块508、顶紧柱509和安装块510，油压电机502与控制机构6电连接，油压电机502通过油泵(图中未示出)分别控制冲孔油缸503和退料油缸506，冲孔油缸503、退料油缸506分别与油压电机502电连接，冲孔机构支架501固定于机架1上，冲孔油缸503、退料油缸506和安装块510均固定于冲孔机构支架501 上，冲针505通过冲针固定座504固定于冲孔油缸503的油缸杆上，冲针固定座504能够滑动的固定于冲孔机构支架501上；退料油缸506通过光轴507与推料块508固定连接，顶紧柱509穿过推料块508固定于安装块510上，顶紧柱509上开设有通孔(图中未示出)，安装块510设置于推料块508与退料油缸 506之间。

在对管料7进行冲孔时，通过设置顶料气缸513，将承载块511支撑的管料 7推送至顶紧柱509，并且将顶紧柱509套设在管料7内，能够保证管料7在推送过程中保持稳定，不发生转动和晃动；通过将冲针固定座504能够滑动的固定在冲孔机构机架501上，能够保证在进行冲孔作业时，冲针505始终保持竖直状态，防止由于机器震动等原因导致冲针505发生晃动，导致冲孔位置发生改变，而且顶紧柱509上设置有通孔，该通孔的直径与冲针505的直径相同，且位于冲针505的正下方，能够进一步保证冲孔位置的准确；通过设置退料油缸506带动推料块508运动，在管料7冲孔完成后，将管料7推送到原来位置，方便抓手48进行抓取和转运；上述设置能够实现管料7冲孔过程的自动化连续进行，提高生产效率，又能保证钻孔位置定位准确，提高产品质量。

以下将对该冲孔机的工作过程进行详细的说明。

1.将管料7放在传送带225上(注意管料放置的方向)，管料7被传送到置料板23上，管料7沿着置料板23倾斜方向滑到置料板23底端，由顶料块24 将管料7顶起运送到找寻机构3。

2.转动组件31带动管料7缓慢旋转，随后辅助组件34动作，将限位轮344 靠近管料7表面并与之接触，推进组件32带动接触感应组件33慢慢靠近管料7 截面，顶针331与管料7截面接触时停止，当顶针固定块333与感应器334之间的距离达到预设值时，感应器334传递信号到控制机构6，控制机构6控制第二电机311停止转动，辅助组件34收回，推进组件32收回。

3.导向气缸45动作，带动连接板44、滑块43及抓手气缸46向找寻机构2 方向运动，当抓手板47上设置的抓手48位于管料7上方时(此时两个抓手48 分别位于找寻机构3和冲孔机构5中的管料7上方)，停止运动。抓手气缸46 动作，控制抓手板47向下运动，两个抓手48分别抓取管料7，随后抓手气缸 46带动抓手板47向上移动，导向气缸45动作，一个抓手48将管料7转运至承载块511上方，并将管料7放置于承载块511上，另一个抓手48可将冲孔机构 5处的管料7转运至成品区。

4.顶料气缸513动作，将置于承载块511上的管料7向顶紧柱509推动，顶料气缸513达到最大行程时停止动作，此时顶紧柱509套设于管料7内，随后顶料气缸513收回；油压电机502启动，控制冲孔油缸503带动冲针505向下运动，对管料7进行冲孔，随后冲孔油缸503返回；油压电机502带动退料油缸506动作，退料油缸506推动推料块508向承载块511靠近，将管料7推出顶紧柱509。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管料冲孔机，其特征在于，包括：

机架(1)，

找寻机构(3)，所述找寻机构(3)设置于所述机架(1)上，其包括接触感应组件(33)，所述接触感应组件(33)与管料(7)的截面接触用于找寻所述管料(7)的预设边；

冲孔机构(5)，所述冲孔机构(5)固定于所述机架(1)上，用以对所述管料(7)进行冲孔；

移料机构(4)，所述移料机构(4)固定于所述机架(1)上，用以将所述管料(7)由所述找寻机构(3)移至所述冲孔机构(5)；

控制机构(6)，所述控制机构(6)固定于所述机架(1)上，所述控制机构(6)分别与所述找寻机构(3)、所述冲孔机构(5)和所述移料机构(4)电连接。

2.根据权利要求1所述的管料冲孔机，其特征在于，所述找寻机构(3)还包括推进组件(32)，所述推进组件(32)包括推进块(321)、第一气缸(322)和固定支架(324)，所述固定支架(324)固定于所述机架(1)上，所述第一气缸(322)穿过所述固定支架(324)且所述第一气缸(322)的气缸杆与所述推进块(321)连接，所述第一气缸(322)与所述控制机构(6)电连接。

3.根据权利要求2所述的管料冲孔机，其特征在于，所述接触感应组件(33)包括顶针(331)、弹性件(332)、顶针固定块(333)和感应器(334)，所述顶针固定块(333)和所述感应器(334)均固定于所述推进块(321)上，所述顶针(331)通过所述弹性件(332)穿过所述推进块(321)固定于所述顶针固定块(333)上，所述顶针(331)与所述管料(7)的截面接触，所述感应器(334)与所述控制机构(6)电连接。

4.根据权利要求3所述的管料冲孔机，其特征在于，所述找寻机构(3)还包括转动组件(31)，所述转动组件(31)包括第二电机(311)、齿轮组件和转动盘(313)，所述第二电机(311)与所述齿轮组件连接，所述齿轮组件与所述转动盘(313)同轴连接并能够带动所述转动盘(313)转动，所述转动盘(313)用于带动管料(7)旋转，所述齿轮组件与所述转动盘(313)设置在所述机架(1)上，所述第二电机(311)与所述控制机构(6)电连接。

5.根据权利要求1所述的管料冲孔机，其特征在于，所述找寻机构(3)还包括辅助组件(34)，所述辅助组件(34)包括第二气缸(341)、限位轮(344)和支杆(345)，所述第二气缸(341)与所述控制机构(6)电连接，所述第二气缸(341)能够转动的固定于所述机架(1)上，所述第二气缸(341)能够转动的与所述支杆(345)连接，所述限位轮(344)能够转动的设置在所述支杆(345)上，所述支杆(345)能够转动的固定于所述机架(1)上。

6.根据权利要求1所述的管料冲孔机，其特征在于，所述移料机构(4)包括移料支架(41)、导向柱(42)、滑块(43)、导向气缸(45)和抓手气缸(46)，所述移料支架(41)固定于所述机架(1)上，所述导向柱(42)固定于所述移料支架(41)上，所述滑块(43)能够滑动的固定于所述导向柱(42)上，所述导向气缸(45)与所述抓手气缸(46)与所述控制机构(6)电连接。

7.根据权利要求6所述的管料冲孔机，其特征在于，所述抓手气缸(46)通过连接板(44)与所述滑块(43)固定连接，所述导向气缸(45)穿过所述移料支架(41)且所述导向气缸(45)的气缸杆与所述连接板(44)固定连接，所述抓手气缸(46)的气缸杆与抓手板(47)固定连接，且所述抓手板(47)两端分别设置有用于抓取所述管料(7)的抓手(48)。

8.根据权利要求1所述的管料冲孔机，其特征在于，所述冲孔机构(5)包括冲孔组件、顶料气缸(513)，所述顶料气缸(513)与所述控制机构(6)电连接，所述顶料气缸(513)与所述冲孔组件之间设置有承载块(511)，且所述承载块(511)用于支撑所述管料(7)，所述承载块(511)、所述顶料气缸(513)和所述冲孔组件均固定于所述机架上。

9.根据权利要求8所述的管料冲孔机，其特征在于，所述冲孔组件包括冲孔机构支架(501)、油压电机(502)、冲孔油缸(503)和冲针(505)，所述冲孔机构支架(501)和所述油压电机(502)固定于所述机架(1)上，所述冲孔油缸(503)垂直设置于所述冲孔机构支架(501)上，所述冲针(505)固定于所述冲孔油缸(503)的油缸杆上，所述油压电机(502)分别与所述冲孔油缸(503)、所述控制机构(6)电连接。

10.根据权利要求1-9任一所述的管料冲孔机，其特征在于，还包括上料机构(2)，所述上料机构(2)包括上料组件(22)、置料板(23)和顶料块(24)，所述上料组件(22)、所述置料板(23)和所述顶料块(24)均固定于所述机架(1)上，且所述置料板(23)设置于所述上料组件(22)与所述顶料块(24)之间。