CN207623802U - 一种伺服电机控制行走和弯曲的控制系统 - Google Patents
一种伺服电机控制行走和弯曲的控制系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种伺服电机控制行走和弯曲的控制系统，属于伺服电机控制设备领域，包括触发器和保护外壳，所述触发器由按压器、动作传感器和信号处理器组成，所述动作传感器设置在所述按压器和所述信号处理器之间，所述触发器通过信息传输链路与信号解码器相连接，所述保护外壳上设置有装配栓阵列，所述信息传输链路顶部设置有操作模块，所述信号解码器设置在伺服电机主体上。本实用新型使用方便，操作简单，可以自由设定伺服电机的运行路线，控制伺服电机进行弯曲路线的行走，灵活程度高。
Description
技术领域
本实用新型属于伺服电机控制设备领域，具体涉及一种伺服电机控制行走和弯曲的控制系统。
背景技术
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，在伺服电机系统中，用于控制伺服电机行走和弯曲的设备也是伺服电机的灵魂，因此控制系统的稳定性的重要性不言而喻。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种伺服电机控制行走和弯曲的控制系统。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种伺服电机控制行走和弯曲的控制系统，包括触发器和保护外壳，所述触发器由按压器、动作传感器和信号处理器组成，所述动作传感器设置在所述按压器和所述信号处理器之间，所述触发器通过信息传输链路与信号解码器相连接，所述保护外壳上设置有装配栓阵列，所述信息传输链路顶部设置有操作模块，所述信号解码器设置在伺服电机主体上。
上述结构中，将所述触发器装配到伺服电机运行路径上，并根据伺服电机行走的路线设定所述触发器的数量，当伺服电机运行到指定地点后，压动所述按压器，并通过所述动作传感器将压动的动作由所述信号处理器进行处理，处理后的信号通过所述信息传输链路传输到所述信号解码器解码，并由所述电机控制器控制所述伺服电机主体进行下一个移动动作。
为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述按压器与所述动作传感器电连接，所述动作传感器与所述信号处理器电连接。
为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述触发器与所述信息传输链路电连接，所述信息传输链路与所述信号解码器电连接。
为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述保护外壳与所述装配栓阵列通过螺纹孔装配连接，所述装配栓阵列的数量为四个，阵列在所述保护外壳的四角处。
为了进一步提高本实用新型的使用性能，电路保护器与所述触发器电连接，所述电路保护器与所述电机控制器电连接。
为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述操作模块与所述伺服电机主体电连接，所述信号解码器与所述伺服电机主体电连接。
有益效果在于：本实用新型使用方便，操作简单，可以自由设定伺服电机的运行路线，控制伺服电机进行弯曲路线的行走，灵活程度高。
附图说明
图1是本实用新型所述一种伺服电机控制行走和弯曲的控制系统的主视图；
图2是本实用新型所述一种伺服电机控制行走和弯曲的控制系统的电路视图；
图3是本实用新型所述一种伺服电机控制行走和弯曲的控制系统的所述触发器的放大视图。
附图标记说明如下：
1、触发器；2、信息传输链路；3、保护外壳；4、装配栓阵列；5、伺服电机主体；6、信号解码器；7、操作模块；8、电路保护器；9、电机控制器；101、按压器；102、动作传感器；103、信号处理器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-图3所示，一种伺服电机控制行走和弯曲的控制系统，包括触发器 1和保护外壳3，触发器1由按压器101、动作传感器102和信号处理器103组成，动作传感器102设置在按压器101和信号处理器103之间，触发器1通过信息传输链路2与信号解码器6相连接，保护外壳3上设置有装配栓阵列4，信息传输链路2顶部设置有操作模块7，信号解码器6设置在伺服电机主体5上。
上述结构中，将触发器1装配到伺服电机运行路径上，并根据伺服电机行走的路线设定触发器1的数量，当伺服电机运行到指定地点后，压动按压器101，并通过动作传感器102将压动的动作由信号处理器103进行处理，处理后的信号通过信息传输链路2传输到信号解码器6解码，并由电机控制器9控制伺服电机主体5进行下一个移动动作。
为了进一步提高本实用新型的使用性能，按压器101与动作传感器102电连接，按压器101可以感受伺服电机的滚动按压动作，动作传感器102与信号处理器103电连接，动作传感器102可以将按压动作反馈至信号处理器103进行处理，触发器1与信息传输链路2电连接，信息传输链路2与信号解码器6 电连接，信息传输链路2可以将触发器1感受到的伺服电机信号反馈至信号解码器6进行解码，保护外壳3与装配栓阵列4通过螺纹孔装配连接，装配栓阵列4的数量为四个，阵列在保护外壳3的四角处，装配栓阵列4可以用于固定装配保护外壳3，提高其稳定性，电路保护器8与触发器1电连接，电路保护器8与电机控制器9电连接，电路保护器8可以为触发器1和电机控制器9提供电路保护功能，操作模块7与伺服电机主体5电连接，操作模块7可以用于用户向伺服电机主体5输入工作指令，信号解码器6与伺服电机主体5电连接，信号解码器6可以解码按压信号，并控制伺服电机主体5的转向动作。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (6)
1.一种伺服电机控制行走和弯曲的控制系统，其特征在于：包括触发器和保护外壳，所述触发器由按压器、动作传感器和信号处理器组成，所述动作传感器设置在所述按压器和所述信号处理器之间，所述触发器通过信息传输链路与信号解码器相连接，所述保护外壳上设置有装配栓阵列，所述信息传输链路顶部设置有操作模块，所述信号解码器设置在伺服电机主体上。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机控制行走和弯曲的控制系统，其特征在于：所述按压器与所述动作传感器电连接，所述动作传感器与所述信号处理器电连接。
3.根据权利要求1所述的一种伺服电机控制行走和弯曲的控制系统，其特征在于：所述触发器与所述信息传输链路电连接，所述信息传输链路与所述信号解码器电连接。
4.根据权利要求1所述的一种伺服电机控制行走和弯曲的控制系统，其特征在于：所述保护外壳与所述装配栓阵列通过螺纹孔装配连接，所述装配栓阵列的数量为四个，阵列在所述保护外壳的四角处。
5.根据权利要求1所述的一种伺服电机控制行走和弯曲的控制系统，其特征在于：电路保护器与所述触发器电连接，所述电路保护器与所述电机控制器电连接。
6.根据权利要求1所述的一种伺服电机控制行走和弯曲的控制系统，其特征在于：所述操作模块与所述伺服电机主体电连接，所述信号解码器与所述伺服电机主体电连接。
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