CN206197963U - 一种多叶光栅系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多叶光栅系统，包括叶片、驱动叶片移动的驱动装置和用于控制驱动装置的控制单元，还包括用于对叶片位置进行检测的位置检测装置，所述位置检测装置包括连接在叶片上的直线位移传感器、用于将流经直线位移传感器的电流信号转换为位移信号的信号处理模块，所述信号处理模块的输出端连接在控制单元上，其对叶片的位置检测精度高且可靠，结构简单，不易磨损。

Description

一种多叶光栅系统

技术领域

本实用新型涉及医疗设备领域，具体涉及一种电动多叶光栅系统。

背景技术

电动多叶光栅的主要功能是由电机通过传动装置带动叶片前后运动，从而形成各种适形射野。正常驱动情况下，电机尾端的旋转编码系统能够间接的解析叶片的实时位置，但在电机反馈或传递装置失效的情况下，叶片运动位置将出现偏差，此时，主反馈不能检测到此异常，从而导致实时执行的射野错误，将对设备或病人造成严重伤害。为了避免出现此种误差，除主反馈外，我们在叶片上加装二次反馈系统，实时检测其采集的叶片位置是否和主反馈采集的位置偏差过大，一旦偏差过大，即通知系统停机检查，从而极大的提高电动多叶光栅的可靠性。根据IEC标准的风险控制原则，二次反馈系统已经成为电动多叶光栅系统的必备组件，可以保证设备单次故障下无不可接受的风险。

现有的二次反馈系统包括导电板、导电板沿叶片移动方向设置有接触点和设置在导电板上方可与叶片随动的导电杆，如图1所示。导电杆在随叶片移动的过程中，与不同的接触点接触，根据与不同接触点的接触情况从而判断叶片的位置，采用此方式其对叶片的位置检测精度低，并且磨损严重，对机械的性能要求很高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多叶光栅系统，其位置检测精度 高，可靠，结构简单，不易磨损。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种位置检测装置，包括与被测物相连的直线位移传感器、用于将流经直线位移传感器的电流或电压信号转换为位移信号的信号处理模块。本位置检测装置的直线位移传感器，其功能在于把直线机械位移量转换成电信号。叶片在移动过程中，可连续不间断的检测其实时位移情况，故其对被测物的位置检测精度高，可靠性高，结构紧凑。

作为优选，所述直线位移传感器为拉杆式直线位移传感器或滑动式直线位移传感器。采用拉杆式直线位移传感器或滑动式直线位移传感器，其不易磨损，对其机械性能要求低，使用寿命长。

作为优选，所述被测物为多叶光栅的叶片。

进一步的，所述直线位移传感器与叶片通过铰接连接或螺钉连接。

进一步的，所述直线位移传感器有多个，且设置为多排结构。

一种多叶光栅系统，包括叶片、驱动叶片移动的驱动装置和用于控制驱动装置的控制单元，还包括用于对叶片位置进行检测的位置检测装置，所述位置检测装置包括连接在叶片上的直线位移传感器、用于将流经直线位移传感器的电流或电压信号转换为位移信号的信号处理模块，所述信号处理模块的输出端连接在控制单元上。本方案的多叶光栅系统，采用直线位移传感器、信号处理模块构成二次反馈系统，驱动装置在控制单元的控制下驱动叶片移动，叶片上安装有本方案的位置检测装置，即二次反馈系统，叶片的移动带动直线位移传感 器的移动端移动，直线位移传感器的移动端移动过程中，其电阻值发生变化，电阻值发生变化相应的流经直线位移传感器的电流值或直线位移传感器两端电压发生改变，信号处理模块将电流值或电压值转换为位移值并发送给控制单元，控制单元根据叶片的实时位移数值判断叶片运动是否出现偏差，以实现对驱动装置的控制和校验，保证电动多叶光栅射野的可靠性。

作为优选，所述信号处理模块包括模数转换电路以及逻辑控制和数字信号处理单元。

作为优选，所述信号处理模块包括压频变换电路以及逻辑控制和数字信号处理单元。

作为优选，所述直线位移传感器为拉杆式直线位移传感器或滑动式直线位移传感器。

进一步的，所述直线位移传感器设置有多排。电动多叶光栅的叶片极薄且相邻两个叶片之间重叠贴合设置，故对二次反馈系统的体积要求极高。采用本方案的结构，直线位移传感器可集成设置，将其设置为多排结构，将直线位移传感器的移动端固定在叶片的不同位置，从而使位置检测装置克服电动多叶光栅叶片极薄的限制。直线位移传感器的与叶片连接的一端成波浪线形，与叶片的设置相匹配。

本实用新型与现有技术相比，至少具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型的位置检测装置利用直线位移传感器连续不间断的检测被测物的实时位移情况，提高对被测物的位置检测精度。

2、本实用新型的多叶光栅系统利用位置检测装置实现对叶片的 实时位移进行检测，位置检测装置的直线位移传感器随着叶片位置不同电阻值发生变化，信号处理模块将流经直线位移传感器的电流值或直线位移传感器两端的电压转换为位移值并发送给控制单元，控制单元根据叶片的实时位移数值判断叶片运动是否出现偏差，保证电动多叶光栅射野的可靠性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为现有技术中二次反馈系统的结构示意图。

图2位本实用新型的结构示意图。

图3是图2中B部的放大图。

图4是图2的A视图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1、直线位移传感器，2、叶片，3、驱动装置。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1

如图2所示的一种位置检测装置，不仅可运用于医疗设备，也可 运用于其他对移动位置的实时检测装置中，其包括与被测物相连的直线位移传感器1、用于将流经直线位移传感器1的电流或电压信号转换为位移信号的信号处理模块。

具体的，直线位移传感器为拉杆式直线位移传感器或滑动式直线位移传感器。

在将上述位置检测装置运用于医疗设备时，具体的可运用于多叶光栅系统中，即被测物为多叶光栅的叶片2。在运用该系统中时，由于多叶光栅系统的叶片极薄2，多个直线位移传感器设置为多排结构。

直线位移传感器1与叶片2可通过铰接连接或螺钉连接。

实施例2

如图2至图4所示的一种多叶光栅系统，包括叶片2、驱动叶片移动的驱动装置3、用于控制驱动装置的控制单元和用于对叶片位置进行检测的位置检测装置，所述位置检测装置包括连接在叶片上的直线位移传感器、用于将流经直线位移传感器的电流或电压信号转换为位移信号的信号处理模块，所述信号处理模块的输出端连接在控制单元上。图2中未标示控制单元。驱动装置3可采用电机等结构实现。

具体的，信号处理模块的实现方式有多种，包括但不限定为以下方式。

信号处理模块包括模数转换电路以及逻辑控制和数字信号处理单元。

信号处理模块包括还可采用下述方式实现，即包括压频变换电路以及逻辑控制和数字信号处理单元。

具体的，直线位移传感器为拉杆式直线位移传感器或滑动式直线位移传感器。拉杆式直线位移传感器可采用集成的迷你小尺寸拉杆电阻传感器，滑动式直线位移传感器可采用集成的迷你小尺寸滑动电阻位移传感器。

所述直线位移传感器设置有多排，且每排直线位移传感器与叶片连接的一端成波浪线形。直线位移传感器有多个，分别设置多排。相邻两排根据具体情况可相互错开设置。

直线位移传感器、信号处理模块构成二次反馈系统，二次反馈系统的安装方式可如图4的方式，仅设置在多叶光栅的上方，也可根据使用情况设置在多叶光栅的下方，或者在多叶光栅的上方或下方均设置。需要指出的是，二次反馈系统不管采用何种方式安装，均在本实用新型的保护范围内。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种多叶光栅系统，包括叶片(2)、驱动叶片移动的驱动装置(3)和用于控制驱动装置的控制单元，其特征在于：还包括用于对叶片(2)位置进行检测的位置检测装置，所述位置检测装置包括连接在叶片上的直线位移传感器(1)、用于将流经直线位移传感器(1)的电流或电压信号转换为位移信号的信号处理模块，所述信号处理模块的输出端连接至控制单元。

2.根据权利要求1所述的一种多叶光栅系统，其特征在于：所述信号处理模块包括模数转换电路以及逻辑控制和数字信号处理单元。

3.根据权利要求1所述的一种多叶光栅系统，其特征在于：所述信号处理模块包括压频变换电路以及逻辑控制和数字信号处理单元。

4.根据权利要求1所述的一种多叶光栅系统，其特征在于：所述直线位移传感器(1)为拉杆式直线位移传感器或滑动式直线位移传感器。

5.根据权利要求1至4任一所述的一种多叶光栅系统，其特征在于：所述直线位移传感器(1)设置有多排。