CN207619672U - 一种减振装置及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减振装置及洗衣机，该装置包括：第一隔振器、筏体和第二隔振器；所述第一隔振器和所述第二隔振器，分别设置于所述筏体的两侧；其中，所述第一隔振器和所述第二隔振器中的一个，包括：弹簧阻尼器；所述弹簧阻尼器，用于对待减振设备运行时产生的振动进行被动式减振处理；所述第一隔振器和所述第二隔振器中的另一个，包括：电磁隔振器；所述电磁隔振器，用于对所述振动进行主动式减振处理。本实用新型的方案，可以克服现有技术中振动噪音大、连接处易损坏和运行可靠性差等缺陷，实现振动噪音小、连接处不易损坏和运行可靠性好的有益效果。

Description

一种减振装置及洗衣机

技术领域

本实用新型属于减振技术领域，具体涉及一种减振装置及洗衣机，尤其涉及一种基于浮筏原理设置的半主动式减振底座、具有该半主动式减振底座的洗衣机、以及该洗衣机基于浮筏原理的减振方法。

背景技术

随着社会发展，生活进步，洗衣机逐步走进了各家各户，开始便利着人们的生活。洗衣机，能够利用电能产生机械作用来洗涤衣物。洗衣机在脱水时其离心惯性力可以高达20KN，巨大的惯性力通过与筒组件连接的弹簧、减震器传到箱体组件上，使箱体组件产生振动。现今的洗衣机，一般直接放置于地面，在洗衣机的长久使用过程中，振动噪音较大，通过地面传递、以及地面与洗衣机地脚刚性的接触，易使地脚螺栓连接处变形，甚至损坏。

现有技术中，存在振动噪音大、连接处易损坏和运行可靠性差等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对上述缺陷，提供一种减振装置及洗衣机，以解决现有技术中洗衣机直接放置于地面上振动噪音大的问题，达到减小振动噪音的效果。

本实用新型提供一种减振装置，包括：第一隔振器、筏体和第二隔振器；所述第一隔振器和所述第二隔振器，分别设置于所述筏体的两侧；其中，所述第一隔振器和所述第二隔振器中的一个，包括：弹簧阻尼器；所述弹簧阻尼器，用于对待减振设备运行时产生的振动进行被动式减振处理；所述第一隔振器和所述第二隔振器中的另一个，包括：电磁隔振器；所述电磁隔振器，用于对所述振动进行主动式减振处理。

可选地，其中，所述第一隔振器的数量为一个以上；和/或，所述第二隔振器的数量为一个以上；和/或，当所述减振装置竖直放置时，若所述弹簧阻尼器位于上层时，则所述电磁隔振器位于下层；若所述弹簧阻尼器位于下层时，则所述电磁隔振器位于上层。

可选地，还包括；设备连接部和基座中的至少之一；其中，所述设备连接部，设置于所述第一隔振器远离所述筏体的一侧，用于所述第一隔振器与所述待减振设备之间的接触或连接；所述基座，设置于所述第二隔振器远离所述筏体的一侧，用于所述第二隔振器与所述待减振设备所处环境中的基体之间的接触或连接；其中，所述基体，包括：地面、墙体中的任意一个。

可选地，其中，所述设备连接部，包括：一体式连接部、分体式连接部中的至少之一；当所述设备连接部包括分体式连接部时，所述分体式连接部的数量与所述第一隔振器的数量一致；和/或，所述筏体，包括：一体式筏体、分体式筏体中的至少之一；当所述筏体包括分体式筏体时，所述分体式筏体的数量，满足同时设置所述第一隔振器和所述第二隔振器时的所需数量；和/或，所述基座，包括：一体式基座、分体式基座中的至少之一；当所述基座包括分体式基座时，所述分体式基座的数量，与所述第二隔振器的数量一致；和/或，所述设备连接部、所述第一隔振器、所述筏体、所述第二隔振器、所述基座中至少之一的厚度或高度，能够根据使用需求调节。

可选地，所述电磁隔振器，包括：推盘和电磁铁；其中，所述推盘的一端，安装于所述筏体；所述推盘的另一端，容置于所述电磁铁所产生磁场力形成的磁场区域内；当所述减振装置还包括基座时，所述电磁铁，安装于所述基座，用于产生所述磁场力，以在所述推盘随所述待减振设备振动时，通过所述磁场力的磁场作用，避免所述推盘与所述基座之间的刚性接触。

可选地，其中，所述推盘的结构，包括：第一连接件、中间连接件和第二连接件；其中，所述第一连接件，连接于所述筏体；所述第二连接件，容置于所述电磁铁的所述磁场区域内；所述中间连接件，连接于所述第一连接件和所述第二连接件之间，并与所述第一连接件和所述第二连接件形成Z形结构；和 /或，所述电磁铁的结构，包括：凹形结构、半工字形结构、弧形结构、C形结构中的至少之一；和/或，所述电磁铁产生的磁场力的方向，垂直于所述筏体所在平面。

可选地，其中，在所述Z形结构中，所述第一连接件和所述第二连接件平行设置，所述中间连接件垂直于所述第一连接件和所述第二连接件设置；和/ 或，当所述第二隔振器包括电磁隔振器、且所述第二隔振器的数量与所述待减振设备的地脚螺栓的数量相同时，每个所述第二隔振器，与所述待减振设备的相应地脚螺栓对应设置，用于通过该数量的所述第二隔振器中所述推盘和所述电磁铁的协同作用，在所述待减振设备振动时对所述待减振设备进行限位。

可选地，还包括：位移传感器和控制器；其中，所述位移传感器，用于获取所述电磁隔振器的振动位移；所述控制器，用于在所述振动位移大于或等于设定位移的情况下，调小所述电磁隔振器的输入电流；在所述振动位移小于所述设定位移的情况下，调大所述电磁隔振器的输入电流。

可选地，其中，还包括：比较器；所述比较器，用于对所述振动位移和所述设定位移进行比较，以确定所述振动位移与所述设定位移的大小关系；和/ 或，当所述电磁隔振器包括推盘和电磁铁时，所述位移传感器，分布于所述推盘上；所述电磁隔振器的输入电流，为向所述电磁铁输入、且用于产生电磁力的电流；和/或，当所述电磁隔振器的数量为一个以上时，所述位移传感器的数量与所述电磁隔振器的数量一致；其中，每个所述位移传感器，用于获取每个所述电磁隔振器的每个振动位移；所述控制器对所述电磁隔振器的输入电流的控制，包括：根据每个所述振动位移，对每个所述电磁隔振器的相应输入电流进行单独控制。

与上述减振装置相匹配，本实用新型另一方面提供一种洗衣机，包括：以上所述的减振装置；所述减振装置，安装于所述洗衣机的底部，作为所述洗衣机的底座；其中，当所述第二隔振器的数量为四个时，四个所述第二隔振器，与所述洗衣机底部的四个地脚螺栓对应设置。

本实用新型的方案，通过使底座采用浮筏隔振方式，可以减少使用过程中向地面传递的振动和运行时产生的噪音，从而可以有效地降低振动向地面的传递以及运行时产生的噪音。

进一步，本实用新型的方案，通过底座内磁场的作用，可以减小刚性接触带来的地脚损伤，如减小传统地面与地脚刚性接触带来的地脚损伤。

进一步，本实用新型的方案，通过采用底座进行浮筏隔振，可以降低振动，减小地脚损伤，还可以降低“走动”现象发生的概率，如降低洗衣机常见的因水平振动力大于地脚摩擦力而产生的“走动”现象发生的概率。

进一步，本实用新型的方案，通过增加洗衣机的高度，方便拿取衣物，同时可在底座内放置常用洗涤用具，提高生活使用的便利性。

由此，本实用新型的方案，通过基于浮筏隔振原理设置的底座，进行弹簧阻尼器和电磁隔振器实现主动式和被动式结合地减振，解决现有技术中洗衣机直接放置于地面上振动噪音大的问题，从而，克服现有技术中振动噪音大、连接处易损坏和运行可靠性差的缺陷，实现振动噪音小、连接处不易损坏和运行可靠性好的有益效果。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为浮筏隔振系统力学模型的结构示意图；

图2为本实用新型中底座(即减振装置)与洗衣机的一实施例的装配结构示意图；

图3为本实用新型的底座(即减振装置)的一实施例的力学模型示意图；

图4为本实用新型的底座(即减振装置)中电磁隔振系统的一实施例的工作原理示意图。

结合附图1，本实用新型实施例中附图标记如下：

11-顶部设备连接部；12-上层隔振器；13-中间筏体；14-下层隔振器；15- 底部基座。

结合附图2和附图3，本实用新型实施例中附图标记如下：

1-洗衣机；2-底座；21-设备连接部；22-第一隔振器；221-弹簧阻尼器；23- 筏体(例如：浮筏、筏体平板等)；24-第二隔振器(例如：电磁隔振器)； 241-推盘；242-电磁铁(例如：凹形电磁铁)；25-基座；26-控制器；27-位移传感器；28-比较器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一般地，洗衣机在各家各户的使用中，常见的方式是直接放置，通过刚性螺栓连接的地脚支承于地面上，这样的连接方式，隔振效果不佳，噪音较大，且在长久使用过程中，地脚易损伤而导致使用体验急剧下降，加之现在的滚筒洗衣机高度不够，在使用过程中，常需弯腰拿取衣物，便利性不够。例如：对于滚筒洗衣机，高度不够而只能弯腰放衣取衣，不够方便。

根据本实用新型的实施例，提供了一种减振装置，如图3所示本实用新型的装置的一实施例的结构示意图。该减振装置可以包括：第一隔振器22、筏体 23和第二隔振器24；所述第一隔振器22和所述第二隔振器24，分别设置于所述筏体23的两侧。

其中，所述第一隔振器22和所述第二隔振器24中的一个，可以包括：弹簧阻尼器221；所述弹簧阻尼器221，可以用于对待减振设备运行时产生的振动进行被动式减振处理。所述第一隔振器22和所述第二隔振器24中的另一个，可以包括：电磁隔振器；所述电磁隔振器，可以用于对所述振动进行主动式减振处理。

例如：基于浮筏隔振的原理，在各个振动频率及刚度下都有很好的减振效果，同时采用被动与主动减振方式搭配于一个浮筏减振系统中，可以适应洗衣机地脚力不一、以及在不同转速下的振动情况，达到很好的减振降噪效果。

例如：通过被动与主动式减振搭配于一个半主动式浮筏减振系统(例如：通过被动式减振结构和主动式减振结构搭配形成一个半主动式浮筏减振系统) 中，可以在不同频率振动下都有很好的隔振减振效果，适应洗衣机在不同转速下的振动情况，达到很好的减振降噪效果。

例如：底座(即减振装置)采用浮筏隔振方式，可以减少使用过程中向地面传递的振动和运行时产生的噪音，从而可以有效地降低振动向地面的传递以及运行时产生的噪音。

由此，通过弹簧阻尼器和电磁隔振器进行被动式和主动式结合地减振，可以适应待减振设备的地脚力不一、以及不同转速等多种情况下的振动情况，达到很好的减振降噪效果，且可靠性高，用户使用的舒适性和便捷性好。

在一个可选例子中，所述筏体23，可以包括：一体式筏体、分体式筏体中的至少之一。当所述筏体23可以包括分体式筏体时，所述分体式筏体的数量，满足同时设置所述第一隔振器22和所述第二隔振器24时的所需数量。

由此，通过多种形式的筏体，可以方便不同数量的第一隔振器和第二隔振器的设置和分布，有利于提升第一隔振器和第二隔振器布局的灵活性和多样性，进而可以适用于多种待减振设备和多种使用场合，通用性强。

在一个可选例子中，所述电磁隔振器，可以包括：推盘241和电磁铁242。

例如：电磁隔振形式，可以采用推盘(例如：推盘241)与电磁铁(例如：电磁铁242)实现。

在一个可选具体例子中，所述推盘241的一端，安装于所述筏体23。所述推盘241的另一端，容置于所述电磁铁242所产生磁场力形成的磁场区域内。

在一个可选具体例子中，当所述减振装置还可以包括基座25时，所述电磁铁242，安装于所述基座25，可以用于产生所述磁场力，以在所述推盘241 随所述待减振设备振动时，通过所述磁场力的磁场作用，避免所述推盘241与所述基座25之间的刚性接触。

例如：推盘(例如：推盘241)与筏体平板(例如：筏体23)固接，并置于“凹”形电磁铁产生的磁场区域内，产生的磁场力为垂直方向，“凹”形电磁铁与基座(例如：基座25)固接。

例如：通过底座内磁场的作用，代替传统的地面与地脚的刚性接触，可以减小刚性接触带来的地脚损伤，如减小传统地面与地脚刚性接触带来的地脚损伤。

由此，通过推盘和电磁铁的配合设置，可以实现电磁隔振，结构简单，控制方式简便，且可靠性高。

可选地，所述推盘241的结构，可以包括：第一连接件、中间连接件和第二连接件。

其中，所述第一连接件，连接于所述筏体23。所述第二连接件，容置于所述电磁铁242的所述磁场区域内。所述中间连接件，连接于所述第一连接件和所述第二连接件之间，并与所述第一连接件和所述第二连接件形成Z形结构。

由此，通过将推盘设置成由第一连接件、中间连接件和第二连接件形成的 Z形结构，方便推盘与筏体和基座的连接，使用便捷性好；也方便推盘通过电磁铁的磁力作用实现主动式减振，减振可靠性高。

更可选地，在所述Z形结构中，所述第一连接件和所述第二连接件平行设置，所述中间连接件垂直于所述第一连接件和所述第二连接件设置。

由此，通过在Z形结构中使中间连接件垂直于第一连接件和第二连接件，控制便捷更好，减振效果更佳。

可选地，所述电磁铁242的结构，可以包括：凹形结构(例如：凹形电磁铁)、半工字形结构、弧形结构、C形结构中的至少之一。

由此，通过多种形式的电磁铁，可以提升电磁铁使用的灵活性和便捷性。

可选地，所述电磁铁242产生的磁场力的方向，垂直于所述筏体23所在平面。

由此，通过使电磁铁产生垂直于筏体所在平面的磁场力，可以更好地实现主动式减振效果，且电磁铁所需的输入电流小，节能效果好。

可选地，当所述第二隔振器24可以包括电磁隔振器、且所述第二隔振器 24的数量与所述待减振设备的地脚螺栓的数量相同时，每个所述第二隔振器 24，与所述待减振设备的相应地脚螺栓对应设置，可以用于通过该数量的所述第二隔振器24中所述推盘241和所述电磁铁242的协同作用，在所述待减振设备振动时对所述待减振设备进行限位，以避免所述待减振设备发生走动现象。

例如：可以通过四个“凹“形电磁铁与推盘(例如：推盘241)共同配合，产生限位作用，降低洗衣机地脚损伤和“走动”现象发生的概率。

例如：通过采用底座进行浮筏隔振，可以降低振动，减小地脚损伤，还可以降低“走动”现象发生的概率，如降低洗衣机常见的因水平振动力大于地脚摩擦力而产生的“走动”现象发生的概率。

由此，通过对应于待减振设备的每个地脚螺栓设置的电磁隔振器，可以对待减振设备的每个地脚力进行减振，从而实现对待减振设备的限位作用，避免了所述待减振设备发生走动现象，有利于提高减振降噪效果，还有利于提升待减振设备运行的可靠性。

在一个可选例子中，所述第一隔振器22的数量为一个以上。

由此，通过一个以上的第一隔振器，可以通过不同数量的第一隔振器进行隔振，设置灵活性好，隔振效果好。

在一个可选例子中，所述第二隔振器24的数量为一个以上。

由此，通过一个以上的第二隔振器，可以通过不同数量的第二隔振器进行隔振，隔振方式灵活，通用性强。

在一个可选例子中，当所述减振装置竖直放置时，若所述弹簧阻尼器221 位于上层时，则所述电磁隔振器位于下层。若所述弹簧阻尼器221位于下层时，则所述电磁隔振器位于上层。

例如：基于浮筏隔振的原理，已被证明在各个振动频率及刚度下都有更好的减振效果，同时下层隔振器采用电磁隔振这样的主动减振方式，一方面，通过磁场的作用以避免部件的硬性接触；另一方面，利用位移传感器实时监测，反馈信号通过控制器调控磁场强度，增大振动能量在底座上的耗散，可以有效地控制振动的大小，使洗衣机更加平稳地运行，同时降低运行的噪音。

例如：本实用新型中的洗衣机底座(例如：底座2)，可以如图2所示，上层隔振器(例如：第二隔振器22)采用常见的弹簧阻尼器(例如：弹簧阻尼器221)，对应洗衣机(例如：洗衣机1)四个地脚位置设置四个，并固定于中间的筏体平板(例如：筏体23)上，下层隔振器(例如：第二隔振器24) 采用电磁隔振形式(例如：电磁隔振器)。

由此，通过减振装置的不同放置方式，结合弹簧阻尼器和电磁隔振器的不同设置位置，可以适用于多种待减振设备和多种场合，使用的灵活性和便捷性得以极大提升。

在一个可选实施方式中，还可以包括：设备连接部21和基座25中的至少之一。

在一个可选例子中，所述设备连接部21，设置于所述第一隔振器22远离所述筏体23的一侧，可以用于所述第一隔振器22与所述待减振设备之间的接触或连接。

由此，通过设备连接部，可以方便第一隔振器与待减振设备之间的设置，有利于提升待减振设备与第一隔振器之间设置的牢固性，以进一步提升减振降噪效果。

可选地，所述设备连接部21，可以包括：一体式连接部、分体式连接部中的至少之一。当所述设备连接部21可以包括分体式连接部时，所述分体式连接部的数量与所述第一隔振器22的数量一致。

由此，通过多种形式的设备连接部，可以提升第一隔振器与待减振设备之间设置的灵活性和多样性。

在一个可选例子中，所述基座25，设置于所述第二隔振器24远离所述筏体23的一侧，可以用于所述第二隔振器24与所述待减振设备所处环境中的基体之间的接触或连接。其中，所述基体，可以包括：地面、墙体、以及其它固定结构(例如：桌子、以及放置于桌面上的其它需要防振的设备等)中的任意一个。

由此，通过基座，可以方便第二隔振器与待减振设备所处环境中基体之间的设置，有利于提升第二隔振器乃至减振装置、待减振设备之间安装的稳定性和安全性，进而可以提升减振装置的减振降噪效果和待减振设备运行的可靠性。

可选地，所述基座25，可以包括：一体式基座、分体式基座中的至少之一。当所述基座25可以包括分体式基座时，所述分体式基座的数量，与所述第二隔振器24的数量一致。

由此，通过多种形式的基座，可以提升第二隔振器与待减振设备所处环境中基体之间设置的灵活性和多样性，还有利于提升减振装置与待减振设备的工作可靠性和安全性。

在一个可选例子中，所述设备连接部21、所述第一隔振器22、所述筏体 23、所述第二隔振器24、所述基座25中至少之一的厚度或高度，能够根据使用需求调节。

例如：提高洗衣机高度，增加生活便利性。

例如：通过增加洗衣机的高度，方便拿取衣物，同时可在底座内放置常用洗涤用具，提高生活使用的便利性。例如：由于设置了底座，适当增加了洗衣机的高度，方便拿取衣物，使得用户使用更加方便；进一步地，还可以在底座内放置物品，如放置洗涤用具等，从而进一步提升用户使用的便利性。

由此，通过根据使用需求对设备连接部、第一隔振器、筏体、第二隔振器、基座中任意一项或几项的厚度或高度调节，可以使用户使用更加方便，从而进一步提升用户体验。

在一个可选实施方式中，还可以包括：位移传感器27和控制器26。

其中，所述位移传感器27，可以用于获取所述电磁隔振器的振动位移。所述控制器26，可以用于在所述振动位移大于或等于设定位移的情况下，调小所述电磁隔振器的输入电流。在所述振动位移小于所述设定位移的情况下，调大所述电磁隔振器的输入电流。

例如：整个底座的力学模型可以如图3所示，上层隔振器(例如：第二隔振器22)采用被动式减振，其弹簧阻尼器(例如：弹簧阻尼器221)的刚度K₁、 K₂等和阻尼C₁、C₂等均为常量；下层减振器(例如：第二隔振器24)采用主动式减振。

其中，该下层减振器(即下层隔振器)的工作原理可以如图4所示，采用位移传感器(例如：位移传感器27)布于推盘(例如：推盘241)上以实时监测振动位移。例如：当振动传递至推盘(例如：推盘241)时，通过位移传感器(例如：位移传感器27)监测推盘(例如：推盘241)的振动位移，并将监测到的振动位移信号通过比较器(例如：比较器28)后反馈至控制器中；控制器(例如：控制器26)根据振动位移信号调控电流的大小以改变磁场强度，从而可以改变每个电磁隔振器(例如：第二隔振器24)的等效刚度K_m1和等效阻尼C_m1，削弱振动，使洗衣机更平稳地运行。

由此，通过位移传感器和控制器的适配设置，可以对电磁隔振器的磁场力大小进行控制，以根据振动情况调控电磁隔振器的输入电流，从而可以更精准、更稳定地进行减振降噪处理。

在一个可选例子中，当所述电磁隔振器可以包括推盘241和电磁铁242时，所述位移传感器27，分布于所述推盘241上。所述电磁隔振器的输入电流，为向所述电磁铁242输入、且可以用于产生电磁力的电流。

由此，通过将位移传感器分布于推盘上，可以提升振动位移获取的精准性和及时性，从而有利于提升对电磁隔振器输入电流控制的精准性和稳定性。

在一个可选例子中，当所述电磁隔振器的数量为一个以上时，所述位移传感器27的数量与所述电磁隔振器的数量一致。

其中，每个所述位移传感器27，可以用于获取每个所述电磁隔振器的每个振动位移。所述控制器26对所述电磁隔振器的输入电流的控制，可以包括：根据每个所述振动位移，对每个所述电磁隔振器的相应输入电流进行单独控制。

例如：可以对四个电磁隔振器分开进行控制，以应对洗衣机地脚力大小不一、振动不同的情况。

由此，通过对每个电磁隔振器进行单独控制，可以提升对待减振设备减振控制的精准性和稳定性。

在一个可选实施方式中，还可以包括：比较器28。

其中，所述比较器28，可以用于对所述振动位移和所述设定位移进行比较，以确定所述振动位移与所述设定位移的大小关系。

由此，通过比较器对振动位移和设定位移进行比较，处理方式简便，处理结果可靠性高。

经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过使底座采用浮筏隔振方式，可以减少使用过程中向地面传递的振动和运行时产生的噪音，从而可以有效地降低振动向地面的传递以及运行时产生的噪音。

根据本实用新型的实施例，还提供了对应于减振装置的一种洗衣机。参见图2所示本实用新型的减振装置与洗衣机的一实施例的装配结构示意图。该洗衣机可以包括：以上所述的减振装置；所述减振装置，安装于所述洗衣机2的底部，作为所述洗衣机2的底座1。

其中，当所述第二隔振器24的数量为四个时，四个所述第二隔振器24，与所述洗衣机底部的四个地脚螺栓对应设置。

在一个可选实施方式中，本实用新型基于浮筏隔振的原理，在各个振动频率及刚度下都有很好的减振效果，同时采用被动与主动减振方式搭配于一个浮筏减振系统中，可以适应洗衣机地脚力不一、以及在不同转速下的振动情况，达到很好的减振降噪效果；同时，降低洗衣机地脚损伤和“走动”现象发生的概率，提高洗衣机高度，增加生活便利性。

例如：本实用新型基于浮筏隔振的原理，已被证明在各个振动频率及刚度下都有更好的减振效果，同时下层隔振器采用电磁隔振这样的主动减振方式，一方面，通过磁场的作用以避免部件的硬性接触；另一方面，利用位移传感器实时监测，反馈信号通过控制器调控磁场强度，增大振动能量在底座上的耗散，可以有效地控制振动的大小，使洗衣机更加平稳地运行，同时降低运行的噪音。

其中，本实用新型基于浮筏隔振，常见的浮筏隔振系统由上层隔振器(例如：上层隔振器12)、中间筏体(例如：第一筏体13)和下层隔振器(例如：下层隔振器14)组成，其力学模型如图1所示。因该浮筏隔振系统的上层隔振器可以承接不同的振源，振源之间会有一定的抵消作用，因而相较于单层隔振和双层隔振会有更好的效果。

例如：上层隔振器12，可以设置于顶部设备连接部11与中间筏体13之间；下层隔振器14，可以设置于中间筏体13和底部基座15之间。

在一个可选例子中，本实用新型中的洗衣机底座(例如：底座2，即减振装置)，可以如图2所示，上层隔振器(例如：第二隔振器22)采用常见的弹簧阻尼器(例如：弹簧阻尼器221)，对应洗衣机(例如：洗衣机1)四个地脚位置设置四个，并固定于中间的筏体平板(例如：筏体23)上，下层隔振器 (例如：第二隔振器24)采用电磁隔振形式(例如：电磁隔振器)。

可选地，电磁隔振形式，可以采用推盘(例如：推盘241)与电磁铁(例如：电磁铁242)实现。其中，推盘(例如：推盘241)与筏体平板(例如：筏体23)固接，并置于“凹”形电磁铁产生的磁场区域内，产生的磁场力为垂直方向，“凹”形电磁铁与基座(例如：基座25)固接。更可选地，可以通过四个“凹“形电磁铁与推盘(例如：推盘241)共同配合，产生限位作用。

具体地，整个底座的力学模型可以如图3所示，上层隔振器(例如：第二隔振器22)采用被动式减振，其弹簧阻尼器(例如：弹簧阻尼器221)的刚度 K₁、K₂等和阻尼C₁、C₂等均为常量；下层减振器(例如：第二隔振器24)采用主动式减振。

其中，该下层减振器(即下层隔振器)的工作原理可以如图4所示，采用位移传感器(例如：位移传感器27)布于推盘(例如：推盘241)上以实时监测振动位移。例如：当振动传递至推盘(例如：推盘241)时，通过位移传感器(例如：位移传感器27)监测推盘(例如：推盘241)的振动位移，并将监测到的振动位移信号通过比较器(例如：比较器28)后反馈至控制器中；控制器(例如：控制器26)根据振动位移信号调控电流的大小以改变磁场强度，从而可以改变每个电磁隔振器(例如：第二隔振器24)的等效刚度K_m1和等效阻尼C_m1，削弱振动，使洗衣机更平稳地运行。同时，可以对四个电磁隔振器分开进行控制，以应对洗衣机地脚力大小不一、振动不同的情况。

其中，根据振动位移信号调控电流的大小以改变磁场强度，可以包括：当振动位移信号大于设定值时，减小电流；反之，当振动位移信号小于设定值时，增大电流。

这样，通过被动与主动式减振搭配于一个半主动式浮筏减振系统(例如：通过被动式减振结构和主动式减振结构搭配形成一个半主动式浮筏减振系统) 中，可以在不同频率振动下都有很好的隔振减振效果，适应洗衣机在不同转速下的振动情况，达到很好的减振降噪效果。

综上，本实用新型的技术方案，至少可以达到的有益效果可以包括：

1)针对洗衣机运行时振动，地面会有较明显的振感，同时噪音也较大，影响用户使用体验和邻里关系等问题。本实用新型中，底座(即减振装置)采用浮筏隔振方式，可以减少使用过程中向地面传递的振动和运行时产生的噪音，从而可以有效地降低振动向地面的传递以及运行时产生的噪音。

其中，浮筏是应用于舰船上的一种隔振降噪装置，是一种特殊的隔振系统，其机理是利用浮筏装置中弹性元件的阻尼和中间质量，来控制并衰减振动能量，使舰船表壳的振动减小。

2)本实用新型中，通过底座内磁场的作用，代替传统的地面与地脚的刚性接触，可以减小刚性接触带来的地脚损伤，如减小传统地面与地脚刚性接触带来的地脚损伤。

3)本实用新型中，通过采用底座进行浮筏隔振，可以降低振动，减小地脚损伤，还可以降低“走动”现象发生的概率，如降低洗衣机常见的因水平振动力大于地脚摩擦力而产生的“走动”现象发生的概率。

4)本实用新型中，通过增加洗衣机的高度，方便拿取衣物，同时可在底座内放置常用洗涤用具，提高生活使用的便利性。例如：由于设置了底座，适当增加了洗衣机的高度，方便拿取衣物，使得用户使用更加方便；进一步地，还可以在底座内放置物品，如放置洗涤用具等，从而进一步提升用户使用的便利性。

由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述图2和图3所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本实用新型的技术方案，通过底座内磁场的作用，可以减小刚性接触带来的地脚损伤，如减小传统地面与地脚刚性接触带来的地脚损伤。

根据本实用新型的实施例，还提供了对应于洗衣机的一种洗衣机的减振方法。该洗衣机的减振方法可以包括：

步骤S110、通过所述弹簧阻尼器221，对所述洗衣机运行时产生的振动进行被动式减振处理。

步骤S120、通过所述电磁隔振器，对所述振动进行主动式减振处理。

例如：基于浮筏隔振的原理，在各个振动频率及刚度下都有很好的减振效果，同时采用被动与主动减振方式搭配于一个浮筏减振系统中，可以适应洗衣机地脚力不一、以及在不同转速下的振动情况，达到很好的减振降噪效果。

例如：通过被动与主动式减振搭配于一个半主动式浮筏减振系统(例如：通过被动式减振结构和主动式减振结构搭配形成一个半主动式浮筏减振系统) 中，可以在不同频率振动下都有很好的隔振减振效果，适应洗衣机在不同转速下的振动情况，达到很好的减振降噪效果。

例如：底座(即减振装置)采用浮筏隔振方式，可以减少使用过程中向地面传递的振动和运行时产生的噪音，从而可以有效地降低振动向地面的传递以及运行时产生的噪音。

由此，通过弹簧阻尼器和电磁隔振器进行被动式和主动式结合地减振，可以适应待减振设备的地脚力不一、以及不同转速等多种情况下的振动情况，达到很好的减振降噪效果，且可靠性高，用户使用的舒适性和便捷性好。

在一个可选例子中，步骤S120中对所述振动进行主动式减振处理，可以包括：当所述减振装置还可以包括基座25、且所述电磁隔振器可以包括推盘 241和电磁铁242时，在所述推盘241随所述待减振设备振动时，通过所述电磁铁242产生所述磁场力的磁场作用，避免所述推盘241与所述基座25之间的刚性接触。

例如：推盘(例如：推盘241)与筏体平板(例如：筏体23)固接，并置于“凹”形电磁铁产生的磁场区域内，产生的磁场力为垂直方向，“凹”形电磁铁与基座(例如：基座25)固接。

例如：通过底座内磁场的作用，代替传统的地面与地脚的刚性接触，可以减小刚性接触带来的地脚损伤，如减小传统地面与地脚刚性接触带来的地脚损伤。

由此，通过推盘和电磁铁的配合设置，可以实现电磁隔振，结构简单，控制方式简便，且可靠性高。

在一个可选例子中，当四个所述电磁隔振器与所述洗衣机的相应地脚螺栓对应设置时，通过四个所述所述电磁隔振器中推盘241和电磁铁242的协同作用，在所述洗衣机时对所述洗衣机进行限位，以避免所述洗衣机发生走动现象。

例如：可以通过四个“凹“形电磁铁与推盘(例如：推盘241)共同配合，产生限位作用，降低洗衣机地脚损伤和“走动”现象发生的概率。

例如：通过采用底座进行浮筏隔振，可以降低振动，减小地脚损伤，还可以降低“走动”现象发生的概率，如降低洗衣机常见的因水平振动力大于地脚摩擦力而产生的“走动”现象发生的概率。

由此，通过对应于待减振设备的每个地脚螺栓设置的电磁隔振器，可以对待减振设备的每个地脚力进行减振，从而实现对待减振设备的限位作用，避免了所述待减振设备发生走动现象，有利于提高减振降噪效果，还有利于提升待减振设备运行的可靠性。

在一个可选实施方式中，还可以包括：对电磁隔振器的电磁力的大小进行控制的过程。

具体地，对电磁隔振器的电磁力的大小进行控制的过程，可以包括：

步骤S210、获取所述电磁隔振器的振动位移。

步骤S220、在所述振动位移大于或等于设定位移的情况下，调小所述电磁隔振器的输入电流；在所述振动位移小于所述设定位移的情况下，调大所述电磁隔振器的输入电流。

例如：整个底座的力学模型可以如图3所示，上层隔振器(例如：第二隔振器22)采用被动式减振，其弹簧阻尼器(例如：弹簧阻尼器221)的刚度K₁、 K₂等和阻尼C₁、C₂等均为常量；下层减振器(例如：第二隔振器24)采用主动式减振。

其中，该下层减振器(即下层隔振器)的工作原理可以如图4所示，采用位移传感器(例如：位移传感器27)布于推盘(例如：推盘241)上以实时监测振动位移。例如：当振动传递至推盘(例如：推盘241)时，通过位移传感器(例如：位移传感器27)监测推盘(例如：推盘241)的振动位移，并将监测到的振动位移信号通过比较器(例如：比较器28)后反馈至控制器中；控制器(例如：控制器26)根据振动位移信号调控电流的大小以改变磁场强度，从而可以改变每个电磁隔振器(例如：第二隔振器24)的等效刚度K_m1和等效阻尼C_m1，削弱振动，使洗衣机更平稳地运行。

由此，通过位移传感器和控制器的适配设置，可以对电磁隔振器的磁场力大小进行控制，以根据振动情况调控电磁隔振器的输入电流，从而可以更精准、更稳定地进行减振降噪处理。

在一个可选例子中，当所述电磁隔振器的数量为一个以上时，步骤S210 中获取所述电磁隔振器的振动位移，可以包括：获取每个所述电磁隔振器的每个振动位移。步骤S220中对所述电磁隔振器的输入电流的控制，可以包括：根据每个所述振动位移，对每个所述电磁隔振器的相应输入电流进行单独控制。

例如：可以对四个电磁隔振器分开进行控制，以应对洗衣机地脚力大小不一、振动不同的情况。

由此，通过对每个电磁隔振器进行单独控制，可以提升对待减振设备减振控制的精准性和稳定性。

在一个可选实施方式中，基于对电磁隔振器的电磁力的大小进行控制的过程，还可以包括：对振动位移和设定位移进行比较的过程。

具体地，对振动位移和设定位移进行比较的过程，可以包括：对所述振动位移和所述设定位移进行比较，以确定所述振动位移与所述设定位移的大小关系。

由此，通过比较器对振动位移和设定位移进行比较，处理方式简便，处理结果可靠性高。

由于本实施例的洗衣机的减振方法所实现的处理及功能基本相应于前述洗衣机的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本实用新型的技术方案，通过采用底座进行浮筏隔振，可以降低振动，减小地脚损伤，还可以降低“走动”现象发生的概率，如降低洗衣机常见的因水平振动力大于地脚摩擦力而产生的“走动”现象发生的概率。

综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种减振装置，其特征在于，包括：第一隔振器(22)、筏体(23)和第二隔振器(24)；所述第一隔振器(22)和所述第二隔振器(24)，分别设置于所述筏体(23)的两侧；其中，

所述第一隔振器(22)和所述第二隔振器(24)中的一个，包括：弹簧阻尼器(221)；所述弹簧阻尼器(221)，用于对待减振设备运行时产生的振动进行被动式减振处理；

所述第一隔振器(22)和所述第二隔振器(24)中的另一个，包括：电磁隔振器；所述电磁隔振器，用于对所述振动进行主动式减振处理。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，其中，

所述第一隔振器(22)的数量为一个以上；和/或，

所述第二隔振器(24)的数量为一个以上；

和/或，

当所述减振装置竖直放置时，若所述弹簧阻尼器(221)位于上层时，则所述电磁隔振器位于下层；若所述弹簧阻尼器(221)位于下层时，则所述电磁隔振器位于上层。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括；设备连接部(21)和基座(25)中的至少之一；其中，

所述设备连接部(21)，设置于所述第一隔振器(22)远离所述筏体(23)的一侧，用于所述第一隔振器(22)与所述待减振设备之间的接触或连接；

所述基座(25)，设置于所述第二隔振器(24)远离所述筏体(23)的一侧，用于所述第二隔振器(24)与所述待减振设备所处环境中的基体之间的接触或连接；其中，所述基体，包括：地面、墙体中的任意一个。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，其中，

所述设备连接部(21)，包括：一体式连接部、分体式连接部中的至少之一；当所述设备连接部(21)包括分体式连接部时，所述分体式连接部的数量与所述第一隔振器(22)的数量一致；

和/或，

所述筏体(23)，包括：一体式筏体、分体式筏体中的至少之一；当所述筏体(23)包括分体式筏体时，所述分体式筏体的数量，满足同时设置所述第一隔振器(22)和所述第二隔振器(24)时的所需数量；

和/或，

所述基座(25)，包括：一体式基座、分体式基座中的至少之一；当所述基座(25)包括分体式基座时，所述分体式基座的数量，与所述第二隔振器(24)的数量一致；

和/或，

所述设备连接部(21)、所述第一隔振器(22)、所述筏体(23)、所述第二隔振器(24)、所述基座(25)中至少之一的厚度或高度，能够根据使用需求调节。

5.根据权利要求1-4之一所述的装置，其特征在于，所述电磁隔振器，包括：推盘(241)和电磁铁(242)；其中，

所述推盘(241)的一端，安装于所述筏体(23)；所述推盘(241)的另一端，容置于所述电磁铁(242)所产生磁场力形成的磁场区域内；

当所述减振装置还包括基座(25)时，所述电磁铁(242)，安装于所述基座(25)，用于产生所述磁场力，以在所述推盘(241)随所述待减振设备振动时，通过所述磁场力的磁场作用，避免所述推盘(241)与所述基座(25)之间的刚性接触。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，其中，

所述推盘(241)的结构，包括：第一连接件、中间连接件和第二连接件；其中，

所述第一连接件，连接于所述筏体(23)；

所述第二连接件，容置于所述电磁铁(242)的所述磁场区域内；

所述中间连接件，连接于所述第一连接件和所述第二连接件之间，并与所述第一连接件和所述第二连接件形成Z形结构；

和/或，

所述电磁铁(242)的结构，包括：凹形结构、半工字形结构、弧形结构、C形结构中的至少之一；

和/或，

所述电磁铁(242)产生的磁场力的方向，垂直于所述筏体(23)所在平面。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，其中，

在所述Z形结构中，

所述第一连接件和所述第二连接件平行设置，所述中间连接件垂直于所述第一连接件和所述第二连接件设置；

和/或，

当所述第二隔振器(24)包括电磁隔振器、且所述第二隔振器(24)的数量与所述待减振设备的地脚螺栓的数量相同时，每个所述第二隔振器(24)，与所述待减振设备的相应地脚螺栓对应设置，用于通过该数量的所述第二隔振器(24)中所述推盘(241)和所述电磁铁(242)的协同作用，在所述待减振设备振动时对所述待减振设备进行限位。

8.根据权利要求1-4之一所述的装置，其特征在于，还包括：位移传感器(27)和控制器(26)；其中，

所述位移传感器(27)，用于获取所述电磁隔振器的振动位移；

所述控制器(26)，用于在所述振动位移大于或等于设定位移的情况下，调小所述电磁隔振器的输入电流；在所述振动位移小于所述设定位移的情况下，调大所述电磁隔振器的输入电流。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，其中，

还包括：比较器(28)；

所述比较器(28)，用于对所述振动位移和所述设定位移进行比较，以确定所述振动位移与所述设定位移的大小关系；

和/或，

当所述电磁隔振器包括推盘(241)和电磁铁(242)时，

所述位移传感器(27)，分布于所述推盘(241)上；

所述电磁隔振器的输入电流，为向所述电磁铁(242)输入、且用于产生电磁力的电流；

和/或，

当所述电磁隔振器的数量为一个以上时，

所述位移传感器(27)的数量与所述电磁隔振器的数量一致；其中，

每个所述位移传感器(27)，用于获取每个所述电磁隔振器的每个振动位移；

所述控制器(26)对所述电磁隔振器的输入电流的控制，包括：根据每个所述振动位移，对每个所述电磁隔振器的相应输入电流进行单独控制。

10.一种洗衣机，其特征在于，包括：如权利要求1-9中任一项所述的减振装置；

所述减振装置，安装于所述洗衣机(2)的底部，作为所述洗衣机(2)的底座(1)；

其中，当所述第二隔振器(24)的数量为四个时，四个所述第二隔振器(24)，与所述洗衣机底部的四个地脚螺栓对应设置。