CN207617952U - 一种螺旋桨组件及无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种螺旋桨组件及无人机，包括桨帽、转动块、桨叶和可与马达固定连接的螺旋桨支架，所述桨帽与所述桨叶固定连接，在所述桨帽与所述转动块之间设置有弹性件，所述转动块插装在所述桨叶内，所述螺旋桨支架插装在所述桨叶内与所述桨叶之间可相对上下运动，在受压后，转动块在桨叶内做向下螺旋转动，在所述转动件与所述螺旋桨支架之间设置有对转动块锁紧的锁定组件。通过本实用新型解决了现有技术中的螺旋桨组件存在的自锁或拆卸步骤繁琐，操作不便的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种螺旋桨组件及无人机结构的改进。
背景技术
近年，消费型无人机市场日趋繁荣，由于消费型无人机面向的人群技术水平差异较大，就要求消费型无人机在操作上要尽量简单；以无人机螺旋桨为例，在使用时需要能安装，不使用时又能拆卸；如果螺旋桨在使用时能实现快速拆装，将很大程度方便了消费者，目前市场上的桨叶安装方式有的使用螺丝固定，拆装不便，有的快拆桨叶需要先按压，然后旋转才能锁住，拆卸时也是需要先按压，然后旋转才能拆下来，自锁拆卸操作步骤繁琐，操作不便的问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种螺旋桨组件，解决现有技术中的螺旋桨组件存在的自锁或拆卸步骤繁琐，操作不便的问题。
为达到解决上述技术问题的目的，本实用新型采用所提出的螺旋桨组件采用以下技术方案予以实现：
一种螺旋桨组件，包括桨帽、转动块、桨叶和可与马达固定连接的螺旋桨支架，所述桨帽与所述桨叶固定连接，在所述桨帽与所述转动块之间设置有弹性件，所述转动块插装在所述桨叶内，所述螺旋桨支架插装在所述桨叶内与所述桨叶之间可相对上下运动，在受压后，转动块在桨叶内做向下螺旋转动，在所述转动件与所述螺旋桨支架之间设置有对转动块锁紧的锁定组件。
本实用新型还提出一种无人机，包括马达，还包括上述技术方案中所述的螺旋桨组件，所述螺旋桨支架与所述马达固定连接。
本实用新型还包括以下附加技术特征：
进一步的，所述转动块包括有转动帽和设置在所述转动帽下方的中空块，在所述中空块底端沿其周向设置有多个棘齿，每隔一个棘齿对应设置有一个锁紧块，所述锁紧块设置在与其对应侧的棘齿的内侧壁上。
进一步的，所述桨叶内设置有安装孔，在所述安装孔内周向环绕设置有可与所述棘齿适配的桨叶棘齿，在相邻的两个桨叶棘齿之间形成有滑动槽。
进一步的，所述转动块插装在所述桨叶的安装孔内且通过所述棘齿抵压在所述桨叶棘齿上，受压后，所述棘齿沿所述桨叶棘齿的顶面做螺旋运动。
进一步的，所述螺旋桨支架包括有支架本体和沿支架本体周向设置的滑动筋，所述滑动筋插装在所述滑动槽内，所述滑动筋的顶面由第一倾斜面和第二倾斜面形成，所述第一倾斜面抵靠在与桨叶棘齿配合的棘齿相邻的棘齿的底端。
进一步的，所述锁定组件包括设置在所述棘齿内臂上的锁紧块和设置在所述支架本体上的锁扣，所述锁扣设置在所述滑动筋的上方且与所述滑动筋位置对应设置，所述锁紧块上设置有第一锁紧面，所述锁扣上设置有第二锁紧面，锁紧时，所述锁扣通过第二锁紧面压设在所述第一锁紧面上实现对所述转动件的锁定。
进一步的，所述第一锁紧面、第二锁紧面均为倾斜面。
本实用新型存在以下优点和积极效果：
本实用新型提出一种螺旋桨组件，包括桨帽、转动块、桨叶和可与马达固定连接的螺旋桨支架，所述桨帽与所述桨叶固定连接，在所述桨帽与所述转动块之间设置有弹性件，所述转动块插装在所述桨叶内，所述螺旋桨支架插装在所述桨叶内与所述桨叶之间可相对上下运动，在受压后，转动块在桨叶内做向下螺旋转动，在所述转动件与所述螺旋桨支架之间设置有对转动块锁紧的锁定组件。通过本实用新型中的螺旋桨组件，可在施加按压作用力后使转动块在桨叶内做螺旋向下的转动，当转动到一定位置后通过锁定组件对转动块锁定，实现自锁，若想要拆卸螺旋桨组件，可通过再次按压桨帽，传递作用力给转动块，使转动块沿桨叶再次做螺旋向下运动，使设置在转动件和桨叶支架之间的锁定组件解除自锁，可实现拆卸，操作简单方便，只需要按压一次即可实现简单的拆卸或锁定。
附图说明
图1为本实用新型螺旋桨组件的结构分解图；
图2为本实用新型桨叶和转动块的配合结构示意图
图3为本实用新型桨叶的剖视图；
图4为本实用新型转动块的结构示意图；
图5为本实用新型螺旋桨支架与马达配合的结构图；
图6为本实用新型螺旋桨组件的初始状态示意图一
图7为本实用新型螺旋桨组件动作状态示意图二；
图8为本实用新型螺旋桨组件动作状态示意图三
图9为本实用新型螺旋桨组件动作状态示意图四；
图10为本实用新型螺旋桨组件动作状态示意图五；
图11为本实用新型螺旋桨组件动作状态示意图六。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步详细的说明，本实用新型提出一种螺旋桨组件的实施例，参照图1-图11所示，包括桨帽1、转动块2、桨叶3和可与马达4固定连接的螺旋桨支架5，在进行装配时，螺旋桨支架5在与桨叶3之间装配完成后和马达4固定连接，转动块2插装在所述桨叶3内，在桨帽1和转动块2之间设置有弹性件6，将弹性件6设置在转动块2的上方并压设在转动块2上，优选的，本实施例中的弹性件6为弹簧，桨帽1罩压在弹性件6上将弹性件6和转动块2遮挡住后整体与桨叶3通过螺钉固定连接。
所述螺旋桨支架5插装在所述桨叶3内与所述桨叶3之间可相对上下运动，转动块2在受到压力时可在桨叶3做向下的螺旋转动，只要转动块2受压后做螺旋转动则可使转动块2相对于桨叶3之间的位置变化，最后通过转动到在转动块2和螺旋桨支架5间的锁定组件7位置处时实现锁紧固定；
本实施例中的转动块2受压后做向下的螺旋运动是通过转动块2和桨叶3内的结构的匹配设置在实现的，具体的：所述转动块2包括有转动帽21和设置在所述转动帽21下方的中空块22，优选的，中空块22为圆形块，弹性件6压设在转动帽21上传递作用力给中空块22，在所述中空块22底端沿其周向设置有多个棘齿23，优选的，本实施例中设置有6个棘齿23。进一步的，所述桨叶3内设置有安装孔31，在所述安装孔31内周向环绕设置有可与所述棘齿23适配的桨叶棘齿32，在相邻的两个桨叶棘齿32之间形成有滑动槽33，优选的，桨叶棘齿32设置3个。
进一步的，所述螺旋桨支架5包括有支架本体51和沿支架本体51周向设置的滑动筋52，优选的，滑动筋52设置3个，所述滑动筋52插装在所述滑动槽33内，通过滑动筋52和滑动槽33的配合，实现螺旋桨支架5和桨叶3之间的连接，使螺旋桨支架5和桨叶3之间可上下相对滑动，但不能相对转动，所述滑动筋52的顶面由第一倾斜面521和第二倾斜面522形成，所述第一倾斜面521抵靠在与桨叶棘齿32配合的棘齿23相邻的棘齿23的底端。
在配合时，转动块2的6个棘齿23，其中有3个棘齿23与3个桨叶棘齿32配合，另外3个棘齿23与位于相邻的两个桨叶棘齿32之间设置的滑动筋52的第一倾斜面521配合，即本实施例中的棘齿23设置时，一个与桨叶棘齿32配合，另一个与其相邻的棘齿23则与滑动筋52的顶面上的第一倾斜面521配合，即桨叶棘齿32和滑动筋52交替抵靠在转动块2的棘齿23上。
进一步的，所述锁定组件7包括设置在所述棘齿23内壁上的锁紧块71和设置在所述支架本体51上的锁扣72，每隔一个棘齿23对应设置有一个锁紧块71，锁紧块71具体设置在与其对应侧的棘齿23的内侧壁上，将锁紧块71间隔设置用于确保转动块2在转动一定角度后可使锁紧块71与锁扣72位置对应，便于实现锁紧固定。所述锁扣72设置在所述滑动筋52的上方且与所述滑动筋52位置对应设置，所述锁紧块71上设置有第一锁紧面711，所述锁扣72上设置有第二锁紧面721，锁紧时，所述锁扣72通过第二锁紧面721压设在所述第一锁紧面711上实现对所述转动块2的锁定。优选的，所述第一锁紧面711、第二锁紧面721均为倾斜面。
在受到压力后，压力传递给桨帽1，桨帽1将作用力传递给弹性件6，弹性件6作用给转动块2，由于转动块2抵靠在桨叶3上，转动块2可传递作用力给桨叶3，桨叶3则向下运动，此时，由于螺旋桨支架5为与马达4固定且固定不动，在受到转动块2作用力时，则反作用给转动块2，将转动块2顶起，使转动块2做相对向上运动，此时，转动块2上与桨叶棘齿32配合的棘齿23与桨叶棘齿32分离，由于桨叶3做向下运动，转动块3相对做向上运动，当桨叶棘齿32的最高点与转动块2上与滑动筋52配合的后边的棘齿23的最低点位置达到同一高度时，与滑动筋52配合的棘齿23则可沿桨叶棘齿32的弧形面做螺旋向下的运动，旋转一定角度后，其上方的锁紧块71相应的转动到了支架本体51的锁扣72位置的下方，通过锁扣72的第二锁紧面721压设在第一锁紧面711上对锁紧块71实现压紧固定，完成对转动块2的锁定。
本实施例中的螺旋桨组件的具体锁定和解锁过程如下：
初始状态时，马达4和螺旋桨组件的状态，如图6所示；转动块2的其中一个棘齿23的面抵靠在滑动筋52的第一倾斜面521，与此棘齿23相邻的另一个棘齿23的面抵靠在桨叶棘齿32的顶面上，与其配合，实现对滑动筋52和桨叶3的压紧。
此时，位于转动块2的棘齿23内侧壁上的锁紧块71和螺旋桨支架5上的锁扣72的位置关系如图7所示，两者为相互错开；此时为状态1，即为可拆卸状态；
从状态1下，继续按压桨帽1，转动块2被螺旋桨支架5的滑动筋52顶起，压缩弹性件6，转动块2向上运动，桨叶3相对螺旋桨支架5向下运动，运动到达状态2，如图8所示；此时，转动块2上与滑动筋52配合的棘齿23的最低点高度和与其相邻的棘齿23配合的桨叶棘齿32最低点达到相同高度，由于弹性件6的作用，转动块2会沿着和其相邻棘齿23配合的桨叶棘齿32的斜面旋转向下运动；
在到达图8所示状态后，放开手，转动块2在弹性件6的作用下，向下继续旋转运动，经过一定角度后，滑动筋52的第二倾斜面522会与另外一个棘齿23的顶部触碰，如图9所示，为状态3；
由于弹性件6的作用，转动块2继续转动并向下滑动，转动块2则压迫滑动筋52，使其和桨叶3发生相对上下运动，如图10所示，为状态4；
此时，桨叶棘齿32和滑动筋52的与转动块2上的棘齿23的位置关系和状态1一样，但是由于转动块2在状态1到状态4的过程中发生了螺旋向下的转动，此时锁紧块71则转到了锁扣72的下侧，如图10所示，此时，螺旋桨组件已经实现了自锁，无法从马达4上脱离，要想拆下螺旋桨组件，需要再按动一下桨帽1，桨叶3、桨叶棘齿32、棘齿23和滑动筋52，会再重复状态1到状态4的过程，锁紧块71和锁扣72的位置关系会再回到状态1的相互错开的状态，此时，为拆卸状态，可以把螺旋桨组件从马达4中取下来。
通过本实施例中的螺旋桨组件可按压下之后就轻松的实现螺旋桨组件的自锁和拆卸，操作简单方便快捷。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种螺旋桨组件，其特征在于，包括桨帽、转动块、桨叶和可与马达固定连接的螺旋桨支架，所述桨帽与所述桨叶固定连接，在所述桨帽与所述转动块之间设置有弹性件，所述转动块插装在所述桨叶内，所述螺旋桨支架插装在所述桨叶内与所述桨叶之间可相对上下运动，在受压后，转动块在桨叶内做向下螺旋转动，在所述转动件与所述螺旋桨支架之间设置有对转动块锁紧的锁定组件。
2.根据权利要求1所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述转动块包括有转动帽和设置在所述转动帽下方的中空块，在所述中空块底端沿其周向设置有多个棘齿，每隔一个棘齿对应设置有一个锁紧块，所述锁紧块设置在与其对应侧的棘齿的内侧壁上。
3.根据权利要求2所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述桨叶内设置有安装孔，在所述安装孔内周向环绕设置有可与所述棘齿适配的桨叶棘齿，在相邻的两个桨叶棘齿之间形成有滑动槽。
4.根据权利要求3所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述转动块插装在所述螺旋桨的安装孔内且通过所述棘齿抵压在所述桨叶棘齿上，受压后，所述棘齿沿所述桨叶棘齿的顶面做螺旋运动。
5.根据权利要求4所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述螺旋桨支架包括有支架本体和沿支架本体周向设置的滑动筋，所述滑动筋插装在所述滑动槽内，所述滑动筋的顶面由第一倾斜面和第二倾斜面形成，所述第一倾斜面抵靠在与桨叶棘齿配合的棘齿相邻的棘齿的底端。
6.根据权利要求5所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述锁定组件包括设置在所述棘齿内臂上的锁紧块和设置在所述支架本体上的锁扣，所述锁扣设置在所述滑动筋的上方且与所述滑动筋位置对应设置，所述锁紧块上设置有第一锁紧面，所述锁扣上设置有第二锁紧面，锁紧时，所述锁扣通过第二锁紧面压设在所述第一锁紧面上实现对所述转动件的锁定。
7.根据权利要求6所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述第一锁紧面、第二锁紧面均为倾斜面。
8.一种无人机，包括马达，其特征在于，还包括权利要求1-7任一项所述的螺旋桨组件，所述螺旋桨支架与所述马达固定连接。
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Cited By (2)
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2017
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