CN207616591U - 一种手持式编程示教器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种手持式编程示教器，在示教器需要手持时，将示教器嵌入在与其配合的套盒内，使用者以左手手掌朝上并以左手四指分别插入四个指套孔内，左手拇指与套盒的左侧壁接触，同时将左束带和右束带绕使用者左手手腕束绑在一起，将整个示教器稳固地与使用者左手相连，提高了示教器手持安全性，同时为了提高左束带和右束带的束绑便捷性，在前束带和后束带的自由端上分别固定设置有子母贴母贴和子母贴子贴，通过子母贴母贴和子母贴子贴可反复拆卸的粘性连接将左束带和右束带连接在一起。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人的技术领域，尤其涉及一种手持式编程示教器。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
示教器，又叫示教编程器，是机器人控制系统的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。示教器是机器人控制系统中操作较频繁的部件，容易摔落、重压等造成故障，从而影响机器人的正常工作。
实用新型内容
针对以上现有存在的问题，本实用新型提供一种手持式编程示教器，在示教器需要手持时，将示教器嵌入在与其配合的套盒内，使用者以左手手掌朝上并以左手四指分别插入四个指套孔内，左手拇指与套盒的左侧壁接触，同时将左束带和右束带绕使用者左手手腕束绑在一起，将整个示教器稳固地与使用者左手相连，提高了示教器手持安全性，同时为了提高左束带和右束带的束绑便捷性，在前束带和后束带的自由端上分别固定设置有子母贴母贴和子母贴子贴，通过子母贴母贴和子母贴子贴可反复拆卸的粘性连接将左束带和右束带连接在一起。
本实用新型的技术方案在于：
本实用新型提供一种手持式编程示教器，包括示教器，所述示教器呈块状，所述示教器的下端自下而上嵌套有与所述示教器配合的套盒，所述套盒的下端面固定设置有指套体，所述指套体上自左向右贯穿设置有四个指套孔，四个所述指套孔按照普通成年男性左手手掌朝上四指自左向右分别插入四个所述指套孔的状态下的分布形式进行分布，所述套盒的后端左侧固定设置有连接片，所述连接片竖直放置且后端沿直线向后延伸，所述连接片的左端面上分别设置有前束带和后束带，所述后束带的一端固定连接在所述连接片的后端且另一端为自由端向左前方沿弧形弯曲延伸，所述前束带处于所述后束带的前方并固定设置在所述连接片上，所述前束带的自由端向左后方沿弧形弯曲延伸。
进一步地，所述前束带和所述后束带的自由端上分别固定设置有子母贴母贴和子母贴子贴，所述子母贴母贴和所述子母贴子贴粘性相连。
本实用新型由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具体的积极有益效果为：
1、本实用新型在示教器需要手持时，将示教器嵌入在与其配合的套盒内，使用者以左手手掌朝上并以左手四指分别插入四个指套孔内，左手拇指与套盒的左侧壁接触，同时将左束带和右束带绕使用者左手手腕束绑在一起，将整个示教器稳固地与使用者左手相连，提高了示教器手持安全性。
2、本实用新型为了提高左束带和右束带的束绑便捷性，在前束带和后束带的自由端上分别固定设置有子母贴母贴和子母贴子贴，通过子母贴母贴和子母贴子贴可反复拆卸的粘性连接将左束带和右束带连接在一起。
3、本实用新型便于使用，方便快捷。
4、本实用新型结构简单，安全可靠性好。
5、本实用新型产品性能好，使用寿命长。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的左视图。
图中：1-套盒，2-示教器，3-连接片，4-前束带，5-子母贴母贴，6-后束带，7-子母贴子贴，8-指套孔，9-指套体。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例：为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
如图1所示，本实用新型提供一种手持式编程示教器，包括示教器2，示教器2呈块状，示教器2的下端自下而上嵌套有与示教器2配合的套盒1，套盒1的下端面固定设置有指套体9，指套体9上自左向右贯穿设置有四个指套孔8，四个指套孔8按照普通成年男性左手手掌朝上四指自左向右分别插入四个指套孔8的状态下的分布形式进行分布，套盒1的后端左侧固定设置有连接片3，连接片3竖直放置且后端沿直线向后延伸，连接片3的左端面上分别设置有前束带4和后束带6，后束带6的一端固定连接在连接片3的后端且另一端为自由端向左前方沿弧形弯曲延伸，前束带4处于后束带6的前方并固定设置在连接片3上，前束带4的自由端向左后方沿弧形弯曲延伸。
前束带4和后束带6的自由端上分别固定设置有子母贴母贴5和子母贴子贴7，子母贴母贴5和子母贴子贴7粘性相连。
通过采用上述技术方案，在示教器2需要手持时，将示教器2嵌入在与其配合的套盒1内，使用者以左手手掌朝上并以左手四指分别插入四个指套孔8内，左手拇指与套盒1的左侧壁接触，同时将前束带4和后束带6绕使用者左手手腕束绑在一起，将整个示教器2稳固地与使用者左手相连，提高了示教器2手持安全性，同时为了提高前束带4和后束带6的束绑便捷性，在前束带4和后束带6的自由端上分别固定设置有子母贴母贴5和子母贴子贴7，通过子母贴母贴5和子母贴子贴7可反复拆卸的粘性连接将前束带4和后束带6连接在一起。
应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本实用新型省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本实用新型。同时在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。而在本实用新型各个零部件所采用的材质方面，如果带有“弹性”术语描述的零部件，可以采用的是弹簧钢材质，也可以采用的是橡胶材质；如果带有“刚性”术语描述的零部件，可以采用的是钢材质，也可以采用的是硬质工程塑料材质。对于本领域的普通技术人员而言，可以依据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (2)
1.一种手持式编程示教器，包括示教器，所述示教器呈块状，其特征在于：所述示教器的下端自下而上嵌套有与所述示教器配合的套盒，所述套盒的下端面固定设置有指套体，所述指套体上自左向右贯穿设置有四个指套孔，四个所述指套孔按照普通成年男性左手手掌朝上四指自左向右分别插入四个所述指套孔的状态下的分布形式进行分布，所述套盒的后端左侧固定设置有连接片，所述连接片竖直放置且后端沿直线向后延伸，所述连接片的左端面上分别设置有前束带和后束带，所述后束带的一端固定连接在所述连接片的后端且另一端为自由端向左前方沿弧形弯曲延伸，所述前束带处于所述后束带的前方并固定设置在所述连接片上，所述前束带的自由端向左后方沿弧形弯曲延伸。
2.根据权利要求1所述的一种手持式编程示教器，其特征在于：所述前束带和所述后束带的自由端上分别固定设置有子母贴母贴和子母贴子贴，所述子母贴母贴和所述子母贴子贴粘性相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721784503.8U CN207616591U (zh) | 2017-12-20 | 2017-12-20 | 一种手持式编程示教器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721784503.8U CN207616591U (zh) | 2017-12-20 | 2017-12-20 | 一种手持式编程示教器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207616591U true CN207616591U (zh) | 2018-07-17 |
Family
ID=62820562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721784503.8U Active CN207616591U (zh) | 2017-12-20 | 2017-12-20 | 一种手持式编程示教器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207616591U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116476101A (zh) * | 2023-06-25 | 2023-07-25 | 云南涟浪机器人科技有限公司 | 一种用于工业机器人的控制器及工业机器人 |
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2017
- 2017-12-20 CN CN201721784503.8U patent/CN207616591U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116476101A (zh) * | 2023-06-25 | 2023-07-25 | 云南涟浪机器人科技有限公司 | 一种用于工业机器人的控制器及工业机器人 |
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