CN207616577U - 一种xy轴传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种XY轴传动装置，包括两根竖直布设的Y轴导轨、跨设在两根Y轴导轨之间且沿Y轴导轨滑动的X轴导轨、用于驱动安装在X轴导轨上的移动座沿X轴导轨滑动的X轴驱动组件和用于驱动X轴导轨沿Y轴导轨滑动的Y轴驱动组件，X轴导轨的两端固定在第一支架和第二支架上，第一支架和第二支架均滑动安装Y轴导轨上。本实用新型通过X轴驱动组件驱动移动座沿X轴导轨滑动，从而使安装在移动座上的机械手在X轴方向上移动，且Y轴驱动组件驱动安装有移动座的X轴导轨沿Y轴导轨滑动，进而使安装在移动座上的机械手在Y轴方向上移动，最终实现机械手的X轴、Y轴方向的移动，整个XY轴传动装置结构简单，机械手活动区域较大，适用性强。

Description

一种XY轴传动装置

技术领域

本实用新型属于传动机构技术领域，具体涉及一种XY轴传动装置。

背景技术

随着机械自动化技术的日益完善，在各个领域均会用到传动装置带动机械手来完成对物料的移动，例如，图书馆中机械手对书的放置和拿取，文件架中机械手对书的摆放，机床中机械手对加工件的移动。目前使用的传动装置结构各种各样，有的传动装置仅能实现对机械手一个方向的移动，仅能实现一个方向移动的传动装置适用性差，比如仅能实现X轴方向或者Y轴方向的移动，不能满足目前机械设备多样化操作的需求，有的传动装置能实现对机械手两个方向的移动，比如实现XY轴方向的移动，但是目前XY轴传动装置结构复杂，对装配要求较高，且目前XY轴传动装置在带动机械手移动的过程中，机械手的活动区域较小，因此，设计一种结构简单、制造成本低廉，使机械手活动区域更大的XY轴传动装置是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种XY轴传动装置，该XY轴传动装置通过X轴驱动组件驱动安装在X轴导轨上的移动座沿X轴导轨滑动，从而使安装在移动座上的机械手在X轴方向上移动，且Y轴驱动组件驱动安装有移动座的X轴导轨沿Y轴导轨滑动，进而使安装在移动座上的机械手在Y轴方向上移动，最终实现机械手的X轴、Y轴方向的移动，整个XY轴传动装置结构简单，机械手活动区域较大，适用性强。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是一种XY轴传动装置，其特征在于：包括两根竖直布设的Y轴导轨、跨设在两根所述Y轴导轨之间且沿Y轴导轨滑动的X轴导轨、用于驱动安装在X轴导轨上的移动座沿X轴导轨滑动的X轴驱动组件和用于驱动X轴导轨沿Y轴导轨滑动的Y轴驱动组件，所述X轴导轨的两端分别固定在第一支架和第二支架上，第一支架和第二支架均滑动安装Y轴导轨上。

上述一种XY轴传动装置，其特征在于：所述X轴驱动组件包括安装在所述第二支架上的X轴电机、与所述X轴电机输出轴连接的X轴主动轮和安装在所述第一支架上的X轴从动轮，所述X轴主动轮和所述X轴从动轮之间连接有用于带动所述移动座沿所述X轴导轨滑动的X轴传输带，所述移动座穿设在所述X轴传输带上。

上述一种XY轴传动装置，其特征在于：所述X轴导轨的数量为两个，两个所述X轴导轨相平行布设，所述X轴传输带布设在两个所述X轴导轨之间。

上述一种XY轴传动装置，其特征在于：所述移动座通过导向套滑动安装在所述X轴导轨上。

上述一种XY轴传动装置，其特征在于：所述Y轴驱动组件包括位于所述Y轴导轨两端的第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴的端部安装有第一提升轮，所述第二转动轴的端部安装有第二提升轮，所述第一提升轮和第二提升轮之间通过可带动所述X轴导轨沿所述Y轴导轨滑动的提升传输带连接，所述第一支架和所述第二支架的侧面均设置有用于供提升传输带穿过的U形夹紧块，提升传输带与U形夹紧块固定连接,所述第一转动轴上安装有Y轴从动轮，所述Y轴从动轮通过Y轴传输带与Y轴主动轮连接，所述Y轴主动轮安装在Y轴电机的输出轴上。

上述一种XY轴传动装置，其特征在于：所述第一支架和所述第二支架均通过导向套滑动安转在Y轴导轨上。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1.本实用新型通过竖直布设的Y轴导轨和跨设在两个Y轴导轨之间的X轴导轨，使用于安装机械手的移动座沿X轴方向和Y轴方向滑动，最终满足机械手在两个方向上的移动，且X轴驱动组件和Y轴驱动组件均采用电机驱动、传输带传送，结构简单，降低了整个XY轴传动装置的制造成本。

2.本实用新型的移动座能够在X轴导轨上进行连续滑动，X轴导轨也能够在Y轴导轨连续滑动，这样实现了安装在移动座上的机械手在X轴和Y轴方向上具有较大的活动区域，且移动座的寻位更准确。

综上所述，本实用新型通过X轴驱动组件驱动安装在X轴导轨上的移动座沿X轴导轨滑动，从而使安装在移动座上的机械手在X轴方向上移动，且Y轴驱动组件驱动安装有移动座的X轴导轨沿Y轴导轨滑动，进而使安装在移动座上的机械手在Y轴方向上移动，最终实现机械手的X轴、Y轴方向的移动，整个XY轴传动装置结构简单，机械手活动区域较大，适用性强。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的A处放大图。

图3为本实用新型X轴导轨与X轴驱动组件的连接关系示意图。

图4为本实用新型Y轴导轨与Y轴驱动组件的连接关系示意图。

附图标记说明:

1—X轴导轨； 2—第一支架； 3—第二支架；

4—X轴电机； 5—X轴主动轮； 6—X轴从动轮；

7—X轴传输带； 8—第一转动轴； 9—第二转动轴；

10—Y轴导轨； 11—Y轴电机； 12—Y轴主动轮；

13—Y轴传输带； 14—X轴从动轮； 15—第一提升轮；

16—第二提升轮； 17—提升传输带； 18—U形夹紧块；

19—移动座； 20—导向套。

具体实施方式

如图1所示的一种XY轴传动装置，包括两根竖直布设的Y轴导轨10、跨设在两根所述Y轴导轨10之间且沿Y轴导轨10滑动的X轴导轨1、用于驱动安装在X轴导轨1上的移动座19沿X轴导轨1滑动的X轴驱动组件和用于驱动X轴导轨1沿Y轴导轨10滑动的Y轴驱动组件，所述X轴导轨1的两端分别固定在第一支架2和第二支架3上，第一支架2和第二支架3均滑动安装Y轴导轨10上。

具体实施时，采用所述Y轴驱动组件驱动移动座19沿着Y轴导轨10实现上下滑动，所述X轴驱动组件驱动移动座19沿着X轴导轨1实现左右滑动，且所述Y轴驱动组件和所述X轴驱动组件的结构简单以及结构紧凑，满足安装在移动座19上的机械手的上下左右滑动，且移动座19在滑动的过程中为连续滑动，这样扩大了机械手的活动区域范围，增强了整个XY轴传动装置的实用性。

如图1和图3所示，所述X轴驱动组件包括安装在所述第二支架3上的X轴电机4、与所述X轴电机4输出轴连接的X轴主动轮5和安装在所述第一支架2上的X轴从动轮6，所述X轴主动轮5和所述X轴从动轮6之间连接有用于带动所述移动座19沿所述X轴导轨1滑动的X轴传输带7，所述移动座19穿设在所述X轴传输带7上。

具体实施时，所述移动座19沿X轴导轨1滑动的过程为：启动X轴电机4，X轴电机4的输出轴带动X轴主动轮5转动，X轴主动轮5带动X轴传输带7绕X轴主动轮5和X轴从动轮6移动，在X轴传输带7移动的过程中带动移动座19沿X轴导轨1滑动，从而使机械手沿着X轴导轨1滑动，若移动座19沿X轴导轨1朝右滑动时，X轴电机4正转，若移动座19沿X轴导轨1朝左滑动时，X轴电机4反转，最终实现移动座19沿着X轴导轨1左右滑动。

本实施例中，所述X轴导轨1的数量为两个，两个所述X轴导轨1相平行布设，所述X轴传输带7布设在两个所述X轴导轨1之间。采用相平行的两个X轴导轨1能够稳定的将移动座19安装在X轴导轨1上，具体实施时，所述移动座19的两端分别安装在X轴导轨1上，所述X轴传输带7布设在两个所述X轴导轨1之间，其中，所述移动座19在移动过程中，移动座19的两端所受到的X轴传输带7的牵引力相同，这样能够保证X轴传输带7在移动的过程中稳定的带动移动座19移动，提高了机械手在X轴方向移动的稳定性。

如图3所示，本实施例中，所述移动座19通过导向套20滑动安装在所述X轴导轨1上，导向套20能够减小移动座19在滑动过程中的摩擦阻力，便于快速的将机械手移动至所要的位置处。

如图4所示，本实施例中，所述Y轴驱动组件包括位于所述Y轴导轨10两端的第一转动轴8和第二转动轴9，所述第一转动轴8的端部安装有第一提升轮15，所述第二转动轴9的端部安装有第二提升轮16，所述第一提升轮15和第二提升轮16之间通过可带动所述X轴导轨1沿所述Y轴导轨10滑动的提升传输带17连接；如图2所示，所述第一支架2和所述第二支架3的侧面均设置有用于供提升传输带17穿过的U形夹紧块18，提升传输带17与U形夹紧块18固定连接；所述第一转动轴8上安装有Y轴从动轮14，所述Y轴从动轮14通过Y轴传输带13与Y轴主动轮12连接，所述Y轴主动轮12安装在Y轴电机11的输出轴上。

具体实施时，所示移动座19沿Y轴导轨10滑动的过程为：启动Y轴电机11，Y轴电机11的输出轴带动Y轴主动轮12转动，Y轴主动轮12通过Y轴传输带13带动Y轴从动轮14转动，Y轴从动轮14在转动的同时驱动第一转动轴8转动，第一转动轴8上安装的第一提升轮15随第一转动轴8同步转动，提升传输带17在第一提升轮15的驱动下绕第一提升轮15和第二提升轮16移动，由于提升传输带17与U形夹紧块18固定连接，这样提升传输带17在移动的过程中带动第一支架2和所述第二支架3沿Y轴导轨10上下滑动，从而带动X轴导轨1以及安装在X轴导轨1上的移动座19上下滑动。若移动座19需要朝上移动，则Y轴电机11正转，相反，若移动座19需要朝下移动，则Y轴电机11反转。

本实施例中，所述第一支架2和所述第二支架3均通过导向套20滑动安转在Y轴导轨10上，导向套20能够减小第一支架2和所述第二支架3在沿Y轴导轨10滑动过程中的摩擦阻力，便于快速的将机械手移动至所要的位置处。

具体实施时，所述X轴驱动组件和所述Y轴驱动组件相配合完成对机械手的X轴和Y轴方向移动，例如，用于将书摆放在文件架上的机械手在具体放置书时，可采用将放置有书的机械手安装在移动座19上，移动座19在X轴电机4和Y轴电机11的驱动下沿着X轴导轨1和Y轴导轨10自动滑动，最终滑动至文件所要放置的位置处。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (6)

1.一种XY轴传动装置，其特征在于：包括两根竖直布设的Y轴导轨(10)、跨设在两根所述Y轴导轨(10)之间且沿Y轴导轨(10)滑动的X轴导轨(1)、用于驱动安装在X轴导轨(1)上的移动座(19)沿X轴导轨(1)滑动的X轴驱动组件和用于驱动X轴导轨(1)沿Y轴导轨(10)滑动的Y轴驱动组件，所述X轴导轨(1)的两端分别固定在第一支架(2)和第二支架(3)上，第一支架(2)和第二支架(3)均滑动安装Y轴导轨(10)上。

2.根据权利要求1所述的一种XY轴传动装置，其特征在于：所述X轴驱动组件包括安装在所述第二支架(3)上的X轴电机(4)、与所述X轴电机(4)输出轴连接的X轴主动轮(5)和安装在所述第一支架(2)上的X轴从动轮(6)，所述X轴主动轮(5)和所述X轴从动轮(6)之间连接有用于带动所述移动座(19)沿所述X轴导轨(1)滑动的X轴传输带(7)，所述移动座(19)穿设在所述X轴传输带(7)上。

3.根据权利要求2所述的一种XY轴传动装置，其特征在于：所述X轴导轨(1)的数量为两个，两个所述X轴导轨(1)相平行布设，所述X轴传输带(7)布设在两个所述X轴导轨(1)之间。

4.根据权利要求2所述的一种XY轴传动装置，其特征在于：所述移动座(19)通过导向套(20)滑动安装在所述X轴导轨(1)上。

5.根据权利要求1所述的一种XY轴传动装置，其特征在于：所述Y轴驱动组件包括位于所述Y轴导轨(10)两端的第一转动轴(8)和第二转动轴(9)，所述第一转动轴(8)的端部安装有第一提升轮(15)，所述第二转动轴(9)的端部安装有第二提升轮(16)，所述第一提升轮(15)和第二提升轮(16)之间通过可带动所述X轴导轨(1)沿所述Y轴导轨(10)滑动的提升传输带(17)连接，所述第一支架(2)和所述第二支架(3)的侧面均设置有用于供提升传输带(17)穿过的U形夹紧块(18)，提升传输带(17)与U形夹紧块(18)固定连接,所述第一转动轴(8)上安装有Y轴从动轮(14)，所述Y轴从动轮(14)通过Y轴传输带(13)与Y轴主动轮(12)连接，所述Y轴主动轮(12)安装在Y轴电机(11)的输出轴上。

6.根据权利要求5所述的一种XY轴传动装置，其特征在于：所述第一支架(2)和所述第二支架(3)均通过导向套(20)滑动安转在Y轴导轨(10)上。