CN207613801U - 一种操作角度可调节的微创手术器械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种操作角度可调节的微创手术器械，包括：器械主体、操作部、滑动件和定位装置，器械主体的后端延伸形成手持固定部，器械主体设置有第二容腔；操作部位于器械主体的前端，操作部包括操作件和外管，操作件与外管的前端连接；滑动件可滑动的套设于器械主体外，滑动件的前端围设形成外固定部，外管的后端与外固定部相对固定，滑动件的内壁呈圆周均布有沿前后方向设置的定位槽；容置于第二容腔，定位装置包括从第二容腔内向外伸缩的定位柱，定位柱与定位槽卡接配合定位。通过容置在第二容腔内的定位装置，可以锁定滑动件的转动状态，而不影响滑动件的滑动，不需要转动整个微创手术器械，便于操作者操作。

Description

一种操作角度可调节的微创手术器械

技术领域

本实用新型涉及微创手术器械，尤其涉及一种操作角度可调节的微创手术器械。

背景技术

微创手术器械目前比较广泛应用于微创手术相关的实际操作和平时训练中，为了能够提高平时训练的效果，需要对训练时的操作力获得较好的力反馈，从而便于操作者感受合适的操作力的感觉。此外，在操作过程中，还需要能很方便的调整操作件的角度，以便于契合手术对象。现有的微创手术器械一般不能方便的调节操作件的角度，只能通过改变整个手术器械的角度来改变操作件的角度，操作不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种操作角度可调节的微创手术器械，可以方便的调节操作件的角度。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种操作角度可调节的微创手术器械，包括：器械主体、操作部、滑动件和定位装置，所述器械主体的后端延伸形成手持固定部，所述器械主体设置有第二容腔；所述操作部位于所述器械主体的前端，所述操作部包括操作件和外管，所述操作件与所述外管的前端连接；所述滑动件可滑动的套设于所述器械主体外，所述滑动件的前端围设形成外固定部，所述外管的后端与所述外固定部相对固定，所述滑动件的内壁呈圆周均布有沿前后方向设置的定位槽；容置于所述第二容腔，所述定位装置包括从所述第二容腔内向外伸缩的定位柱，所述定位柱与所述定位槽卡接配合定位。

进一步的，所述定位装置还包括：位于所述第二容腔内且可上下浮动的浮动板，所述定位柱凸设于所述浮动板；第一复位弹簧，所述第一复位弹簧位于所述浮动板和所述第二容腔的底部之间；解锁按钮，所述解锁按钮凸设于所述浮动板，且位于所述转动轮后端。

进一步的，所述定位装置还包括：定位盒体，固定于所述第二容腔，所述定位盒体的上表面开设有通孔；所述浮动板位于所述定位盒体内，所述第一复位弹簧位于所述浮动板和所述定位盒体之间，所述定位柱和所述解锁按钮均从所述通孔中穿出。

进一步的，所述微创手术器械还包括：活动部，所述活动部与所述手持固定部通过销轴连接；所述滑动件的外表面环设有凹槽，所述凹槽套设有驱动部，所述驱动部与所述活动部通过连杆连接，以带动所述驱动部滑动。

进一步的，所述滑动件的后端固定有转动轮，所述滑动件呈环形台阶状，所述滑动件与转动轮形成所述凹槽。

进一步的，所述器械主体的后端设置有第一容腔，所述外固定部内通过连接部连接有内固定部，所述操作部还包括内轴，所述内轴的前端与所述操作件连接，以使得所述外管和所述内轴相互滑动时，带动所述操作部动作；所述内轴的后端固定有限位块，所述限位块位于所述第一容腔内。

进一步的，所述操作件为夹钳，所述夹钳包括通过枢轴连接的两个相互夹持的夹持部，所述枢轴与所述内轴的前端连接，所述夹持部的后端分别通过连杆与所述外管的前端连接。

进一步的，所述器械主体凸设有阻挡部，所述滑动件位于所述阻挡部前端，所述活动部与所述手持固定部相互抵接时，或所述活动部与所述手持固定部之间的连杆被拉伸到最大时，所述滑动件至少有三分之一的部分套设于所述器械主体。

进一步的，所述外固定部的后端和所述器械主体的前端之间设置有第二复位弹簧。

有益效果：本实用新型提供了一种操作角度可调节的微创手术器械，包括：器械主体、操作部、滑动件和定位装置，所述器械主体的后端延伸形成手持固定部，所述器械主体设置有第二容腔；所述操作部位于所述器械主体的前端，所述操作部包括操作件和外管，所述操作件与所述外管的前端连接；所述滑动件可滑动的套设于所述器械主体外，所述滑动件的前端围设形成外固定部，所述外管的后端与所述外固定部相对固定，所述滑动件的内壁呈圆周均布有沿前后方向设置的定位槽；容置于所述第二容腔，所述定位装置包括从所述第二容腔内向外伸缩的定位柱，所述定位柱与所述定位槽卡接配合定位。通过容置在第二容腔内的定位装置，可以锁定滑动件的转动状态，而不影响滑动件的滑动，不需要转动整个微创手术器械，便于操作者操作。

附图说明

图1是本实用新型的实施例1提供的微创手术器械的结构示意图。

图2是本实用新型的实施例1提供的微创手术器械的器械主体前端的结构示意图。

图3是本实用新型的实施例1提供的微创手术器械的器械主体处的剖视图。

图4是本实用新型的实施例1提供的微创手术器械的爆炸图。

图5是本实用新型的实施例1提供的微创手术器械的爆炸图的剖视图。

图6是本实用新型的实施例1提供的微创手术器械的操作件处的结构示意图。

其中：

1-器械主体，11-第一容腔，112-穿孔，12-手持固定部，13-第二容腔，14-阻挡部，2-滑动件，211-外固定部，212-内固定部，213-连接部，215-第二复位弹簧，22-定位槽，23-驱动部，24-转动轮，3-活动部，4-操作部，41-操作件，411-夹持部，412-枢轴，42-内轴，43-外管，5-限位块，6-定位装置，61-定位盒体，62-定位柱，63-浮动板，64-第一复位弹簧，65-解锁按钮。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例1

如图1-图6所示，本实施例提供了一种操作角度可调节的微创手术器械，包括器械主体1、操作部4、滑动件2和定位装置6，器械主体1的后端延伸形成手持固定部12，器械主体1设置有第二容腔13；操作部4位于器械主体1的前端，操作部4包括操作件41和外管43，操作件41与外管43的前端连接；滑动件2可滑动的套设于器械主体1外，滑动件2的前端围设形成外固定部211，外管43的后端与外固定部211相对固定，滑动件2的内壁呈圆周均布有沿前后方向设置的定位槽22；容置于第二容腔13，定位装置6包括从第二容腔13内向外伸缩的定位柱62，定位柱62与定位槽22卡接配合定位。

此种微创手术器械通过操作部4上的操作件41实行手术，操作件4连接在外管43上，外管43与外固定部211相对固定。滑动件2可以在器械主体1上滑动和转动，外固定部211随着滑动件2动作，带动外管43相应的滑动和转动，不需要转动整个微创手术器械，便于操作者操作。进行相应的手术操作。在实际使用时，操作件41会存在一个比较合适的操作角度，此操作角度可以通过滑动件2的转动来进行调整。在调整角度时，通过操作定位装置6中的定位柱62缩入到定位装置6内，避免对定位槽22造成影响。当调整到合适的操作角度后，操作定位装置6中的定位柱62伸出到定位装置6外，卡入定位槽22内，从而锁定滑动件2的转动，但定位槽22仍然可以沿前后方向滑动。因此，可以通过容置在第二容腔13内的定位装置6，可以锁定滑动件2的转动状态，而不影响滑动件2的滑动。

为了方便控制定位柱62的伸缩，定位装置6还包括定位盒体61、浮动板63、第一复位弹簧64和解锁按钮65。定位盒体61固定于第二容腔13，定位盒体61的上表面开设有通孔；定位柱62凸设于浮动板63，浮动板63位于定位盒体61内，第一复位弹簧64位于浮动板63和定位盒体61之间，定位柱62和解锁按钮65均从通孔中穿出。定位盒体61将整个定位装置6集成在一个盒体中，便于组装使用。通过按压解锁按钮65，带动浮动板63和定位柱62下移，定位柱62缩回，完成对转动锁定的解锁。放开解锁按钮65后，第一复位弹簧64将浮动板63上顶，定位柱62伸出到定位槽22中，重新完成卡位锁定。当然，也可以不设置定位盒体61，直接将浮动板63设置在第二容腔13内，第一复位弹簧64位于浮动板63和第二容腔13的底部之间，但是在组装时相对于直接通过定位盒体61集成的方式而言，比较繁琐。

为了便于控制滑动件2滑动，微创手术器械还包括活动部3，活动部3与手持固定部12通过销轴连接，且活动部3与滑动件2连接，以带动滑动件2滑动。使用时，使用者通过控制活动部3与手持固定部12之间的转动，控制滑动件2的滑动。具体而言，滑动件2与活动部3之间为间接连接，通过滑动件2的外表面环设凹槽，凹槽套设有驱动部23，驱动部23与活动部3通过连杆连接，以带动驱动部23滑动。驱动部23可以与滑动件2相对转动，因此，滑动件2的转动不会对驱动部23和活动部3造成干涉。驱动部23位于凹槽内，可以从前后方向推动滑动件2滑动。本实施例的活动部3和手持固定部12的末端均设置有套环，便于操作者手指套入。操作时，操作者只需要控制两个套环之间的距离，即可通过驱动部23带动滑动件2滑动，从而带动操作件41开合动作。

为了便于驱动部23的装配，滑动件2的后端固定有转动轮24，滑动件2呈环形台阶状，滑动件2与转动轮24形成凹槽。装配时，驱动部23套入滑动件2的台阶中，再将转动轮24固定在滑动件2的后端，从而将驱动部23夹持在滑动件2和转动轮24之间，带动滑动件2前后运动。转动轮24的外侧可以环形凸设有多个凸齿，便于操作者握持转动。

本实施例中，器械主体1还凸设有阻挡部14，滑动件2位于阻挡部14前端，阻挡部14可以从后端限制滑动件2的运动。活动部3与手持固定部12相互抵接时，或活动部3与手持固定部12之间的连杆被拉伸到最大时，滑动件2均向前运动到最大位置，此时，滑动件2至少有三分之一的部分套设于器械主体1，避免滑动件2脱出，且保证滑动件2和器械主体1之间的配合稳定，不会出现太多晃动。外固定部211的后端和器械主体1的前端之间还设置有第二复位弹簧215，用于复位，当操作者放开活动部3时，第二复位弹簧215推动外固定部211运动到前端最大位置处。

本实施例的器械主体1的后端设置有第一容腔11，外固定部211内通过连接部213连接有内固定部212，操作部4还包括内轴42，内轴42的前端与操作件41连接，以使得外管43和内轴42相互滑动时，带动操作部4动作；内轴42的后端固定有限位块5，限位块5位于第一容腔11内。当滑动件2带动外管43滑动时，内轴42被限定在第一容腔11内的限位块5限制，与外管43和内轴42产生相对滑动，从而控制操作件41动作。

本实施例中，操作件41为夹钳，夹钳包括通过枢轴412连接的两个相互夹持的夹持部411，枢轴412与内轴42的前端连接，夹持部411的后端分别通过连杆与外管43的前端连接。内轴42被限位块5固定，当外管43滑动时，带动连杆动作，连杆相对于枢轴412转动时，带动夹持部411彼此开合。此种结构控制夹钳开合简单。

操作件41也可以是其他的类似于两个操作端进行控制的结构，其两个操作端分别和内轴42以及外管43连接即可，可以根据实际情况通过连杆或者其他部件连接，只要能通过内轴42和外管43之间的相对滑动来控制操作件41的动作即可。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种操作角度可调节的微创手术器械，其特征在于，包括：

器械主体(1)，所述器械主体(1)的后端延伸形成手持固定部(12)，所述器械主体(1)设置有第二容腔(13)；

操作部(4)，所述操作部(4)位于所述器械主体(1)的前端，所述操作部(4)包括操作件(41)和外管(43)，所述操作件(41)与所述外管(43)的前端连接；

滑动件(2)，所述滑动件(2)可滑动的套设于所述器械主体(1)外，所述滑动件(2)的前端围设形成外固定部(211)，所述外管(43)的后端与所述外固定部(211)相对固定，所述滑动件(2)的内壁呈圆周均布有沿前后方向设置的定位槽(22)；

定位装置(6)，容置于所述第二容腔(13)，所述定位装置(6)包括从所述第二容腔(13)内向外伸缩的定位柱(62)，所述定位柱(62)与所述定位槽(22)卡接配合定位。

2.如权利要求1所述的微创手术器械，其特征在于，所述定位装置(6)还包括：

位于所述第二容腔(13)内且可上下浮动的浮动板(63)，所述定位柱(62)凸设于所述浮动板(63)；

第一复位弹簧(64)，所述第一复位弹簧(64)位于所述浮动板(63)和所述第二容腔(13)的底部之间；

解锁按钮(65)，所述解锁按钮(65)凸设于所述浮动板(63)。

3.如权利要求2所述的微创手术器械，其特征在于，所述定位装置(6)还包括：

定位盒体(61)，固定于所述第二容腔(13)，所述定位盒体(61)的上表面开设有通孔；

所述浮动板(63)位于所述定位盒体(61)内，所述第一复位弹簧(64)位于所述浮动板(63)和所述定位盒体(61)之间，所述定位柱(62)和所述解锁按钮(65)均从所述通孔中穿出。

4.如权利要求1-3任一项所述的微创手术器械，其特征在于，所述微创手术器械还包括：

活动部(3)，所述活动部(3)与所述手持固定部(12)通过销轴连接；

所述滑动件(2)的外表面环设有凹槽，所述凹槽套设有驱动部(23)，所述驱动部(23)与所述活动部(3)通过连杆连接，以带动所述驱动部(23)滑动。

5.如权利要求4所述的微创手术器械，其特征在于，所述滑动件(2)的后端固定有转动轮(24)，所述滑动件(2)呈环形台阶状，所述滑动件(2)与转动轮(24)形成所述凹槽。

6.如权利要求1-3任一项所述的微创手术器械，其特征在于，所述器械主体(1)的后端设置有第一容腔(11)，所述外固定部(211)内通过连接部(213)连接有内固定部(212)，

所述操作部(4)还包括内轴(42)，所述内轴(42)的前端与所述操作件(41)连接，以使得所述外管(43)和所述内轴(42)相互滑动时，带动所述操作部(4)动作；

所述内轴(42)的后端固定有限位块(5)，所述限位块(5)位于所述第一容腔(11)内。

7.如权利要求6所述的微创手术器械，其特征在于，所述操作件(41)为夹钳，所述夹钳包括通过枢轴(412)连接的两个相互夹持的夹持部(411)，所述枢轴(412)与所述内轴(42)的前端连接，所述夹持部(411)的后端分别通过连杆与所述外管(43)的前端连接。

8.如权利要求4所述的微创手术器械，其特征在于，所述器械主体(1)凸设有阻挡部(14)，所述滑动件(2)位于所述阻挡部(14)前端，所述活动部(3)与所述手持固定部(12)相互抵接时，或所述活动部(3)与所述手持固定部(12)之间的连杆被拉伸到最大时，所述滑动件(2)至少有三分之一的部分套设于所述器械主体(1)。

9.如权利要求8所述的微创手术器械，其特征在于，所述外固定部(211)的后端和所述器械主体(1)的前端之间设置有第二复位弹簧(215)。