CN207608069U - 一种适用于不同形状、不同长度的物料吸取机构 - Google Patents
一种适用于不同形状、不同长度的物料吸取机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207608069U CN207608069U CN201721757261.3U CN201721757261U CN207608069U CN 207608069 U CN207608069 U CN 207608069U CN 201721757261 U CN201721757261 U CN 201721757261U CN 207608069 U CN207608069 U CN 207608069U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mounting plate
- sucker mounting
- draw frame
- frame machine
- material draw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
一种适用于不同形状、不同长度的物料吸取机构,属于码垛技术领域,所述物料吸取机构包括对称设置在机架底部两端的U型件、铰接在两U型件之间的连杆机构、配套安装在连杆机构上的真空吸盘组以及控制连杆机构形变的垂直驱动机构,所述连杆机构由左吸盘安装板、中吸盘安装板、右吸盘安装板依次并联铰接组成,所述左吸盘安装板和右吸盘安装板分别铰接在U型件端口两侧。
Description
技术领域
本实用新型属于码垛技术领域,具体涉及一种适用于不同形状、不同长度的物料吸取机构。
背景技术
现有码垛机构中的物料吸取机构大多只能针对一种物料进行吸取,对不同形状、不同长度的物料的应用有局限性、不可靠。因此急需一种适用于弧形表面的物料、平整表面物料的物料吸取机构。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种适用于不同形状、不同长度的物料吸取机构,通过物料吸取机构结构进行改进,克服了崎岖不平的物料表面对吸附效果的影响。
本实用新型采用的技术方案是:一种适用于不同形状、不同长度的物料吸取机构,所述物料吸取机构包括对称设置在机架底部两端的U型件、铰接在两U型件之间的连杆机构、配套安装在连杆机构上的真空吸盘组以及控制连杆机构形变的垂直驱动机构,所述连杆机构由左吸盘安装板、中吸盘安装板、右吸盘安装板依次并联铰接组成,所述左吸盘安装板和右吸盘安装板分别铰接在U型件端口两侧。
进一步,所述真空吸盘每三个一组且分别设置在左吸盘安装板、中吸盘安装板和右吸盘安装板上。
进一步,所述真空吸盘包括真空接口、真空逻辑阀和NBR吸盘。
进一步,所述垂直驱动机构包括设置在机架上的驱动气缸、设置在驱动气缸输出轴和中间吸盘安装板之间的连接件以及设置在机架和中吸盘安装板之间的垂直导向机构。
进一步,所述垂直导向机构包括对称设置在机架上的导向孔以及配套设置在中吸盘安装板上的导向杆。
本实用新型产生的有益效果:本实用新型通过物料吸取机构结构进行改进,克服了崎岖不平的物料表面对吸附效果的影响。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1的侧视示意图;
附图中:2是机架,3是物料吸取机构,3-1是U型件,3-2是真空吸盘,3-3-1是左吸盘安装板,3-3-2是中吸盘安装板,3-3-3是右吸盘安装板,3-4是驱动气缸,3-5是连接件,3-6是导向杆。
具体实施方式
参看附图1-2,一种适用于不同形状、不同长度的物料吸取机构,所述物料吸取机构3包括对称设置在机架2底部两端的U型件3-1、铰接在两U型件3-1之间的连杆机构、配套安装在连杆机构上的真空吸盘3-2组以及控制连杆机构形变的垂直驱动机构,所述连杆机构由左吸盘安装板3-3-1、中吸盘安装板3-3-2、右吸盘安装板3-3-3依次并联铰接组成,所述左吸盘安装板3-3-1和右吸盘安装板3-3-3分别铰接在U型件3-1端口两侧。所述真空吸盘3-2包括真空接口、真空逻辑阀和NBR吸盘。
所述真空吸盘3-2每三个一组且分别设置在左吸盘安装板3-3-1、中吸盘安装板3-3-2和右吸盘安装板3-3-3上。
所述垂直驱动机构包括设置在机架2上的驱动气缸3-4、设置在驱动气缸3-4输出轴和中间吸盘安装板3-3-2之间的连接件3-5以及设置在机架2和中吸盘安装板3-3-2之间的垂直导向机构。
所述垂直导向机构包括对称设置在机架2上的导向孔以及配套设置在中吸盘安装板3-3-2上的导向杆3-6。
在具体实施时,本实用新型主要由驱动气缸3-4、U型件3-1、连接件3-5、导向杆3-6、左吸盘安装板3-3-1、中吸盘安装板3-3-2、右吸盘安装板3-3-3和真空吸盘3-2组成,其中3块吸盘安装板组成可活动一定角度的连杆机构,椭圆形扁平真空吸盘3-2分别安装在3块吸盘安装板上组成三列吸盘组合,长度可根据实际使用工况确定;其中驱动气缸3-4可通过连接件3-5驱动中吸盘安装板3-3-2进行角度变换,3个一组的真空吸盘3-2处于同一平面时吸取平整表面的物料,3个一组的真空吸盘3-2成一定角度可吸取弧形表面的物料,改变驱动气缸3-4的行程对角度进行调整;其中每一个真空吸盘3-2配装有一个真空逻辑阀,使每一个真空吸盘3-2相对于其他吸盘独立,在不使用或者漏气的的情况下可通过真空逻辑阀自动关闭,从而适应不同长度的物料吸取。
Claims (5)
1.一种适用于不同形状、不同长度的物料吸取机构,其特征在于:所述物料吸取机构包括对称设置在机架(2)底部两端的U型件(3-1)、铰接在两U型件(3-1)之间的连杆机构、配套安装在连杆机构上的真空吸盘(3-2)组以及控制连杆机构形变的垂直驱动机构,所述连杆机构由左吸盘安装板(3-3-1)、中吸盘安装板(3-3-2)、右吸盘安装板(3-3-3)依次并联铰接组成,所述左吸盘安装板(3-3-1)和右吸盘安装板(3-3-3)分别铰接在U型件(3-1)端口两侧。
2.根据权利要求1所述的适用于不同形状、不同长度的物料吸取机构,其特征在于:所述真空吸盘(3-2)每三个一组且分别设置在左吸盘安装板(3-3-1)、中吸盘安装板(3-3-2)和右吸盘安装板(3-3-3)上。
3.根据权利要求2所述的适用于不同形状、不同长度的物料吸取机构,其特征在于:
所述真空吸盘(3-2)包括真空接口、真空逻辑阀和NBR吸盘。
4.根据权利要求1所述的适用于不同形状、不同长度的物料吸取机构,其特征在于:所述垂直驱动机构包括设置在机架(2)上的驱动气缸(3-4)、设置在驱动气缸(3-4)输出轴和中间吸盘安装板(3-3-2)之间的连接件(3-5)以及设置在机架(2)和中吸盘安装板(3-3-2)之间的垂直导向机构。
5.根据权利要求4所述的适用于不同形状、不同长度的物料吸取机构,其特征在于:所述垂直导向机构包括对称设置在机架(2)上的导向孔以及配套设置在中吸盘安装板(3-3-2)上的导向杆(3-6)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201721757261.3U CN207608069U (zh) | 2017-12-15 | 2017-12-15 | 一种适用于不同形状、不同长度的物料吸取机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201721757261.3U CN207608069U (zh) | 2017-12-15 | 2017-12-15 | 一种适用于不同形状、不同长度的物料吸取机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN207608069U true CN207608069U (zh) | 2018-07-13 |
Family
ID=62798265
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201721757261.3U Active CN207608069U (zh) | 2017-12-15 | 2017-12-15 | 一种适用于不同形状、不同长度的物料吸取机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN207608069U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109941754A (zh) * | 2019-04-23 | 2019-06-28 | 惠州连硕科技有限公司 | 一种玻璃盖板的吸盘装置及具有该装置的检测设备 |
CN110092191A (zh) * | 2019-05-20 | 2019-08-06 | 苏州富强科技有限公司 | 一种取料转移机构 |
-
2017
- 2017-12-15 CN CN201721757261.3U patent/CN207608069U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109941754A (zh) * | 2019-04-23 | 2019-06-28 | 惠州连硕科技有限公司 | 一种玻璃盖板的吸盘装置及具有该装置的检测设备 |
CN110092191A (zh) * | 2019-05-20 | 2019-08-06 | 苏州富强科技有限公司 | 一种取料转移机构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN207608069U (zh) | 一种适用于不同形状、不同长度的物料吸取机构 | |
CN201472707U (zh) | 一种结构改进的夹袋机构 | |
CN110238686A (zh) | 一种进气歧管加工用翻转夹具 | |
CN204366372U (zh) | 一种锁封部件自动预组装装置 | |
CN103754649B (zh) | 粉状物料输送用卸料阀 | |
CN104454710A (zh) | 旋转运动控制系统 | |
CN208008032U (zh) | 一种复合式针刺吸盘 | |
CN109058497B (zh) | 一种阀座可移动的控制阀 | |
CN202143929U (zh) | 铝窗撞角机的多点增压同步装置 | |
CN204175696U (zh) | 步进气缸 | |
CN203817108U (zh) | 一种折弯机扭轴同步装置 | |
CN103771288A (zh) | 一种多缸同步抬升机构 | |
CN104929912A (zh) | 一种压缩机阀门装置 | |
CN201651420U (zh) | 一种二位五通高温气控换向阀 | |
CN204004563U (zh) | 一种可互换板式电磁阀 | |
CN101298012A (zh) | 袋式脉冲除尘器用钢性提升阀 | |
CN202992277U (zh) | 压差式换向阀 | |
CN208997441U (zh) | 一种新型三位五通双气控换向阀 | |
CN203822725U (zh) | 一种机械手气压驱动装置 | |
CN204802635U (zh) | 一种真空吸附装置 | |
CN205346270U (zh) | 一种盒中袋气阀上料安装装置 | |
CN203809147U (zh) | 高压工质动力直线传递系统 | |
CN215805041U (zh) | 一种低阻力单向阀往复泵 | |
CN203766190U (zh) | 可调式正负压复合道 | |
CN212479503U (zh) | 一种工业用大型真空机系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 050035 Xiangjiang Road 209, Shijiazhuang High-tech Zone, Hebei Province Patentee after: Hebei Huijin Group Co.,Ltd. Address before: 050035 Xiangjiang Road 209, Shijiazhuang High-tech Zone, Hebei Province Patentee before: HEBEI HUIJIN ELECTROMECHANICAL Co.,Ltd. |