CN207601498U - 一种互动投影装置及烛台灯 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及投影交互领域，公开了一种互动投影装置及烛台灯,所述互动投影装置包括：本体，底座，容置腔，外壳，投影模组，红外摄像模组，红外激光光源；所述容置腔设置于所述本体的上端，所述底座设置于所述本体的下端；所述外壳设置于所述本体的外侧，所述外壳的两端分别连接所述底座和所述容置腔；所述投影模组和所述红外摄像模组相邻设置，均设置于所述容置腔，所述投影模组用于投影，所述红外摄像模组用于采集所述投影模组的投影区域的影像；所述红外激光光源设置于所述底座，用于向所述投影模组的投影区域发射红外激光光束。通过上述方式，本实用新型能够实现桌面触控互动，提高用户的使用体验。

Description

一种互动投影装置及烛台灯
技术领域
本实用新型实施方式涉及数字投影技术领域，特别是涉及一种互动投影装置及烛台灯。
背景技术
互动投影系统为融合当今世界最高科技的广告和娱乐互动系统，适用于所有公共室内场所，特别是休闲、购物、娱乐及教育场所。互动投影通过感应器对人物的动作进行捕捉，通过系统的分析将动作产生出来，并且将动作的数据和实时影像互动系统结合起来，让被捕捉者和虚拟的环境结合产生互动的效果。
随着人们生活品质提高，在一些休闲场所比如：咖啡厅、酒吧，就需要通过小型投影系统将动态图像投影于桌面上展示一些各种有趣的互动小游戏等吸引人气，通过肢体与投影画面中的内容进行互动，可以很好的活跃气氛，带来一种不同寻常的广告和娱乐交相辉映的效果。
实用新型人在实现本实用新型实施例的过程中，发现相关技术至少存在以下问题：现有技术的投影设备较为庞大，无法实现桌面触控互动投影，不利于随时随地进行投影显示，不利于提高用户的舒适度和休闲性。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种互动投影装置及烛台灯。
为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供以下技术方案：
第一方面，本实用新型实施例提供一种互动投影装置，所述互动投影装置包括：
本体，底座，容置腔，外壳，投影模组，红外摄像模组，红外激光光源；
所述容置腔设置于所述本体的上端，所述底座设置于所述本体的下端；
所述外壳设置于所述本体的外侧，所述外壳的两端分别连接所述底座和所述容置腔；
所述投影模组和所述红外摄像模组相邻设置，均设置于所述容置腔，所述投影模组用于投影，所述红外摄像模组用于采集所述投影模组的投影区域的影像；
所述红外激光光源设置于所述底座，用于向所述投影模组的投影区域发射红外激光光束。
在一些实施例中，所述互动投影装置还包括：
照明光源，所述照明光源设置于所述本体，所述照明光源与所述底座电连接。
在一些实施例中，所述互动投影装置还包括：
第一滑动轨道，设置于所述外壳与所述容置腔之间；
第一驱动装置，所述第一驱动装置设置于所述外壳与所述容置腔之间，所述第一驱动装置用于驱动所述容置腔沿所述第一滑动轨道进行圆周运动，调整所述投影模组的投影方向和所述红外摄像模组的摄像方向。
在一些实施例中，所述互动投影装置还包括：
第二滑动轨道，设置于所述外壳与所述底座之间；
第二驱动装置，所述第二驱动装置设置于所述外壳与所述底座之间，所述第二驱动装置用于驱动所述底座沿所述第二滑动轨道进行圆周运动，调整所述红外激光光源的出射方向，使所述红外激光光束与所述投影模组的投影区域相重合。
在一些实施例中，所述互动投影装置还包括：插头，所述插头连接外部电源，为所述互动投影装置提供电源。
在一些实施例中，所述互动投影装置还包括：充电电池，所述充电电池设置于所述底座，用于为所述互动投影装置提供电源。
在一些实施例中，所述投影模组为多个，用于实现多角度投影，形成多个投影模组的投影区域；
所述红外摄像模组为多个，所述红外摄像模组和所述投影模组的数量相同，用于采集所述多个投影模组的投影区域的影像。
在一些实施例中，所述红外激光光源为多个，所述红外激光光源的数量与所述红外摄像模组的数量相同，所述多个红外激光光源用于分别向所述多个投影模组的投影区域发射红外激光光束。
在一些实施例中，所述投影模组、红外激光光源和所述红外摄像模组均为3个或4个。
第二方面，本实用新型实施例还提供一种互动投影烛台灯，所述互动投影烛台灯包括上述的互动投影装置以及芯片。
本实用新型实施方式的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型实施方式通过在烛台灯上设置红外激光光源、红外摄像模组以及投影模组，通过红外摄像模组捕捉红外激光光源发射的红外光束的反射，投影区域与红外激光光束的反射识别区域重合进行动作控制识别。通过上述方式，本实用新型实施方式能够实现桌面触控互动效果。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是本实用新型实施例提供的一种互动投影装置的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的一种互动投影烛台灯的结构示意图。
参见图1至图2，100为互动投影装置；10为本体；11为照明光源；20为底座；21为红外激光光源；30为容置腔；31为投影模组；32为红外摄像模组；40为外壳；50为第一滑动轨道；60为第二滑动轨道；200为互动投影烛台灯；210为芯片。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例1
参阅图1，图1是本实用新型实施例提供的一种互动投影装置的结构示意图，其中，所述互动投影装置100包括：本体10、底座20、容置腔30以及外壳40。
其中，所述底座20设置于所述本体10的下端，所述容置腔30设置于所述本体10的上端，所述外壳40设置于所述本体10、底座20以及所述容置腔30的外侧，所述外壳40的两端分别连接所述容置腔30以及所述底座20。
其中，所述本体10为圆柱体结构，所述本体10包括照明光源11，所述照明光源设置于所述本体10，所述照明光源11为照明灯，所述照明灯用于为所述互动投影装置100提供光源。
其中，所述底座20设置于所述本体10的下端，所述底座20包括：红外激光光源21，所述红外激光光源21为红外激光发射器或红外激光机，所述红外激光光源21设置于所述底座20，用于向所述投影模组31的投影区域发射红外激光光束。
其中，所述容置腔30包括：投影模组31和红外摄像模组32，所述投影模组31和所述红外摄像模组32相邻设置，均设置于所述容置腔30，所述投影模组31用于投影，所述红外摄像模组32用于采集所述投影模组31的投影区域的影像；所述投影模组31为投影机，所述红外摄像模组32为红外摄像机，所述红外摄像机包括一红外摄像头。
所述红外激光光源21用于向所述投影模组31的投影区域发射红外激光光束，将被手遮挡的红外光信息能被反射至上方的红外摄像头中，从而被红外摄像头捕获动作发生点的位置坐标，追踪触点的移动轨迹形成动作识别区域。
其中，所述外壳40设置于所述本体10、底座20以及所述容置腔30的外侧，所述外壳40的两端分别连接所述容置腔30以及所述底座20。所述外壳40为所述互动投影装置100的外罩壳，所述照明光源11可以设置于所述外壳40中。
其中，所述互动投影装置100还包括：第一滑动轨道50以及第一驱动装置(图未示)，所述第一滑动轨道50设置于所述外壳40与所述容置腔30之间，所述第一驱动装置设置于所述外壳40与所述容置腔30之间，所述第一驱动装置用于驱动所述容置腔30沿所述第一滑动轨道50进行圆周运动，调整所述投影模组31的投影方向和所述红外摄像模组32的摄像方向。
其中，所述互动投影装置100还包括：第二滑动轨道60以及第二驱动装置(图未示)，所述第二滑动轨道60设置于所述外壳40与所述底座20之间，所述第二驱动装置设置于所述外壳40与所述底座20之间，所述第二驱动装置用于驱动所述底座20沿所述第二滑动轨道60进行圆周运动，进而调整所述红外激光光源21的出射方向，使所述红外激光光束与所述投影模组31的投影区域相重合。
其中，所述互动投影装置100还包括：插头(图未示)，所述插头设置于所述底座20，所述插头连接所述互动投影装置100的电路，所述插头还连接外部电源，用于为所述互动投影装置100提供电源；
所述互动投影装置100还包括：充电电池(图未示)，所述充电电池设置于所述底座20，所述充电电池用于为所述互动投影装置100提供电源。
其中，所述投影模组31可以为多个，多个投影模组31均设置于所述容置腔30中，用于实现多角度投影，形成多个投影模组31的投影区域；
其中，所述红外摄像模组32可以为多个，所述红外摄像模组32和所述投影模组31的数量相同，用于采集所述多个投影模组31的投影区域的影像。
其中，所述红外激光光源21可以为多个，所述红外激光光源21的数量与所述红外摄像模组32的数量相同，所述多个红外激光光源21用于分别向所述多个投影模组31的投影区域发射红外激光光束。
所述投影模组31、所述红外激光光源21和所述红外摄像模组32均为3个或4个。
其中，所述互动投影装置100可以设置于酒吧的圆桌上，若所述投影模组31、所述红外激光光源21和所述红外摄像模组32均为3个，每一所述投影模组31将对应一个用户，所述互动投影装置100的投影范围将覆盖所述圆桌的全部区域，用户可以进行360度的投影互动，可以满足各种3人游戏，比如斗地主、手影互动等游戏；
若所述投影模组31、所述红外激光光源21和所述红外摄像模组32均为4个，每一所述投影模组31将对应一个用户，所述互动投影装置100的投影范围将覆盖所述圆桌的全部区域，用户可以进行360度的投影互动，可以满足各种4人游戏，比如：四人麻将、桥牌等游戏。
在本实用新型实施例中，通过提供一种互动投影装置及烛台灯，所述互动投影装置包括：本体，底座，容置腔，外壳，投影模组，红外摄像模组，红外激光光源；所述容置腔设置于所述本体的上端，所述底座设置于所述本体的下端；所述外壳设置于所述本体的外侧，所述外壳的两端分别连接所述底座和所述容置腔；所述投影模组和所述红外摄像模组相邻设置，均设置于所述容置腔，所述投影模组用于投影，所述红外摄像模组用于采集所述投影模组的投影区域的影像；所述红外激光光源设置于所述底座，用于向所述投影模组的投影区域发射红外激光光束。通过上述方式，本实用新型能够实现桌面触控互动，提高用户的使用体验。
实施例2
参阅图2，图2是本实用新型实施例提供的一种互动烛台投影灯的结构示意图；其中，所述互动投影烛台灯200为圆柱体结构，所述互动投影烛台灯200，包括：上述的互动投影装置100以及芯片210。所述互动投影装置100和所述芯片210均设置于所述互动投影烛台灯200内部。
所述芯片210包括一处理系统，当用户在桌面上进行投影操作时，被手遮挡的红外光信息能被反射至上方的红外摄像头中，从而被红外摄像头捕获动作发生点的位置坐标，追踪触点的移动轨迹形成动作识别区域，处理系统将该动作识别区域信息与投影区域信息进行匹配处理实现动作识别控制。比如，多人在咖啡厅或者酒吧，将互动投影烛台灯200放置在桌上，投影机投影出预设的各种画面，如游戏、视频等，手做出各种手势动作进行游戏互动，或者投影机也可以跳出推荐给客户的商品列表供多人同时查看选择，消费者只要点击选择相应的商品进行跨屏加购，服务员通过系统提示即可了解相应桌位的订单情况。
处理系统还包括轨迹追踪模块和手势识别模块，轨迹追踪模块一方面用于追踪动作发生点的二维或三维空间位置，本方案的二维位置是指手已触碰到投影面上，三维空间位置则是结合摄像机及投影机作为图像的输入源，然后根据相似三角形原理计算出手在虚拟空间中的XYZ坐标，从而使手不必接触投影面即能完成手势控制。
轨迹追踪模块另外还包括图像处理模块，利用阈值差分法对每个图像通道和前景对象进行图像处理，以便获得深度图像，红外摄像头才能准确捕获到相应的轨迹状态。
手势识别模块用于对投影面进行移动、旋转、放大、缩小、停留或点击操作，其中，所述移动可以在不超过投影面范围内朝向任意方向移动，所述旋转也可以是朝着任意方向旋转。另外，还可以在投影面上做出任意标记，例如手在空中画出一条线则对应在投影面上出现一条线。
手势识别模块还包括轮廓提取模块，例如在手的位置投影光线强度很小，或者投影的背景是黑色的，手和背景反射的差别会很小。这时通过提取手的轮廓，通过投影图像的线性直方图变换，将最小投影光亮度提高到阈值强度以上就能明显区别出手势动作。
所述互动投影烛台灯200的亮度可调，起到营造气氛作用，也可以通过调节互动投影烛台灯200的亮度使投影画面呈现的更清晰，避免投影受到环境光影响。
本实用新型还提供一种互动投影装置的使用方法，再参阅图1，其中，所述投影模组31为投影机，所述红外摄像模组32为摄像机，所述红外激光光源21为红外激光机，所述方法包括：首先启动投影模组31以及红外摄像模组32，投影模组32投向多点触摸桌面，红外激光光源21发射的红外光被人手遮挡后反射至红外摄像模组32，红外摄像模组32拍摄桌面上的手势和移动轨迹图像数据，然后将拍摄到的图像数据传送给处理系统，同时投影模组31将桌面上的投影区域信息反馈给处理系统，处理系统将拍摄到的图像数据与投影信息进行匹配处理，将其作为事件发送互动的交互画面给投影机，指示投影机实时投影。
本实用新型还可以设置语音控制进行投影画面投放，例如，用户想知道天气情况或者想了解店内物品情况等，只要面对烛台灯进行语音操作就能控制投影出相应的天气预报或者商品售价以及店家新品或者优惠等情况。当人长时间没有做出任何动作或者语音提示时，投影设备将会停止工作，或者也可以自动投放出相应的广告之类。
在本实用新型实施例中，通过提供一种互动投影烛台灯，所述互动投影烛台灯包括上述的互动投影装置以及芯片，所述芯片包括一处理系统，通过启动投影模组以及红外摄像模组，通过将红外摄像模组拍摄到的图像数据传送给处理系统，同时投影模组将桌面上的投影区域信息反馈给处理系统，处理系统将拍摄到的图像数据与投影信息进行匹配处理，将其作为事件发送互动的交互画面给投影机，指示投影机实时投影。通过上述方式，本实用新型能够实现桌面触控互动，提高用户的使用体验。
需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施方式，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施方式，这些实施方式不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施方式，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种互动投影装置，其特征在于，包括：
本体，底座，容置腔，外壳，投影模组，红外摄像模组，红外激光光源；
所述容置腔设置于所述本体的上端，所述底座设置于所述本体的下端；
所述外壳设置于所述本体的外侧，所述外壳的两端分别连接所述底座和所述容置腔；
所述投影模组和所述红外摄像模组相邻设置，均设置于所述容置腔，所述投影模组用于投影，所述红外摄像模组用于采集所述投影模组的投影区域的影像；
所述红外激光光源设置于所述底座，用于向所述投影模组的投影区域发射红外激光光束。
2.根据权利要求1所述的互动投影装置，其特征在于，所述互动投影装置还包括：
照明光源，所述照明光源设置于所述本体，所述照明光源与所述底座电连接。
3.根据权利要求1所述的互动投影装置，其特征在于，所述互动投影装置还包括：
第一滑动轨道，设置于所述外壳与所述容置腔之间；
第一驱动装置，所述第一驱动装置设置于所述外壳与所述容置腔之间，所述第一驱动装置用于驱动所述容置腔沿所述第一滑动轨道进行圆周运动，调整所述投影模组的投影方向和所述红外摄像模组的摄像方向。
4.根据权利要求1所述的互动投影装置，其特征在于，所述互动投影装置还包括：
第二滑动轨道，设置于所述外壳与所述底座之间；
第二驱动装置，所述第二驱动装置设置于所述外壳与所述底座之间，所述第二驱动装置用于驱动所述底座沿所述第二滑动轨道进行圆周运动，调整所述红外激光光源的出射方向，使所述红外激光光束与所述投影模组的投影区域相重合。
5.根据权利要求1所述的互动投影装置，其特征在于，所述互动投影装置还包括：插头，所述插头连接外部电源，为所述互动投影装置提供电源。
6.根据权利要求4所述的互动投影装置，其特征在于，所述互动投影装置还包括：充电电池，所述充电电池设置于所述底座，用于为所述互动投影装置提供电源。
7.根据权利要求1所述的互动投影装置，其特征在于，所述投影模组为多个，用于实现多角度投影，形成多个投影模组的投影区域；
所述红外摄像模组为多个，所述红外摄像模组和所述投影模组的数量相同，用于采集所述多个投影模组的投影区域的影像。
8.根据权利要求7所述的互动投影装置，其特征在于，所述红外激光光源为多个，所述红外激光光源的数量与所述红外摄像模组的数量相同，所述多个红外激光光源用于分别向所述多个投影模组的投影区域发射红外激光光束。
9.根据权利要求8所述的互动投影装置，其特征在于，所述投影模组、红外激光光源和所述红外摄像模组均为3个或4个。
10.一种互动投影烛台灯，其特征在于，包括：如权利要求1-9任一项所述的互动投影装置以及芯片。
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