CN207601340U - 一种可拼接的机器人巡线传感器以及巡线传感器组件 - Google Patents
一种可拼接的机器人巡线传感器以及巡线传感器组件 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供了一种可拼接的机器人巡线传感器，包括PCB板，所述PCB板上设置有多个红外检测组、一个74HC14芯片和一个RJ12端子，所述PCB板上设置有一组定位通孔。还提供了一种巡线传感器组件，包括多个传感器和连接片，每个传感器包括PCB板，所述PCB板上设置有多个红外检测组、一个74HC14芯片和一个RJ12端子，所述PCB板上设置有一组定位通孔，相邻两PCB板之间通过连接片以及设置在连接片上的螺钉相连，所述螺钉贯穿定位通孔。当需要使用多个传感器时，利用连接片将各个传感器拼接在一起，然后再整体安装在机器人上，可使传感器的安装有序，保证机器人的美观。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人设备领域，尤其是一种可拼接的机器人巡线传感器以及巡线传感器组件。
背景技术
巡线传感器目前是机器人中常用的一种可以在白色地板上循黑线行走的光电传感器，机器人通常采取的方法是红外探测法。红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射强度的特点，在机器人行驶过程中巡线传感器不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射，反射光被装在机器人上的巡线传感器接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，机器人上的巡线传感器接收管接收不到红外光。机器人就是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置和小车的行走路线。
市面上传统使用的巡线传感器模块包括PCB板，PCB板上设置有红外发射管、红外接收管和74HC14芯片，红外发射管和红外接收管组成红外检测组，检测信号经过74HC14芯片的整形后传输至机器人的控制器。传统巡线传感器由于结构限制，不能多个直接拼接使用，但为了保证检测的准确性，一般需要多个传感器共同使用，机器人使用多个这样的模块严重影响其外观。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可拼接的机器人巡线传感器以及巡线传感器组件，多个巡线传感器拼接在一起使用，美化机器人的外观，方便传感器的安装。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可拼接的机器人巡线传感器，包括PCB板，所述PCB板上设置有多个红外检测组、一个74HC14芯片和一个RJ12端子，
所述PCB板上设置有一组定位通孔。
进一步地，所述PCB板呈矩形，所述定位通孔沿着PCB板的一个长边呈直线状分布。
进一步地，所述定位通孔为6个。
进一步地，所述红外检测组为4组，且4组红外检测组沿着CB板的另一个长边均匀分布。
进一步地，所述相邻两红外检测组之间的距离为20mm。
巡线传感器组件，包括多个传感器和连接片，每个传感器包括PCB板，所述PCB板上设置有多个红外检测组、一个74HC14芯片和一个RJ12端子，所述PCB板上设置有一组定位通孔，相邻两PCB板之间通过连接片以及设置在连接片上的螺钉相连，所述螺钉贯穿定位通孔。
本实用新型的有益效果是：通过在PCB板上设置一组定位通孔，当需要使用多个传感器时，利用连接片将各个传感器拼接在一起，然后再整体安装在机器人上，可使传感器的安装有序，保证机器人的美观。
附图说明
图1是本实用新型传感器的正面示意图；
图2是本实用新型传感器的背面示意图；
图3是本实用新型传感器组件的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1、图2和图3所示，本实用新型的一种可拼接的机器人巡线传感器，包括PCB板1，所述PCB板1上设置有多个红外检测组5、一个74HC14芯片2和一个RJ12端子3。每个红外检测组5包括一个红外发射管和一个红外接收管，用于发出和接收红外信号，优选采用4组红外检测组5，且沿着CB板1的长边均匀分布，相邻两红外检测组5之间的距离为20mm，能精确识别黑线的线宽为20mm，识别高度范围为5mm至35mm，识别精度比目前市面上设置一组红外检测组5的巡线传感器较高。红外检测组5、74HC14芯片2、RJ12端子3以及电阻等原件连接成检测电路，RJ12端子3通过6P线缆连接到机器人即可使用，布线简单整洁。PCB板1一长边的中间位置设置有凸片8，所述RJ12端子3设置于凸片8上。
所述PCB板1呈矩形，PCB板1上设置有一组定位通孔4，定位通孔4沿着PCB板1的一个长边呈直线状分布，所述定位通孔4优选为6个，直径4mm。PCB板1可通过定位通孔4与其他连接件相连，从而可将各个PCB板1连接在一起，在使用多个传感器时，可保证传感器的布置整洁美观。
巡线传感器组件，包括多个传感器和连接片6，每个传感器包括PCB板1，所述PCB板1上设置有多个红外检测组5、一个74HC14芯片2和一个RJ12端子3，所述PCB板1上设置有一组定位通孔4，相邻两PCB板1之间通过连接片6以及设置在连接片6上的螺钉7相连，所述螺钉7贯穿定位通孔4。连接片6可以是固定在机器人身上的定位片，传感器的具体数量根据实际需求选择。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种可拼接的机器人巡线传感器，包括PCB板(1)，所述PCB板(1)上设置有多个红外检测组(5)、一个74HC14芯片(2)和一个RJ12端子(3)，其特征在于：
所述PCB板(1)上设置有一组定位通孔(4)。
2.如权利要求1所述的一种可拼接的机器人巡线传感器，其特征在于：所述PCB板(1)呈矩形，所述定位通孔(4)沿着PCB板(1)的一个长边呈直线状分布。
3.如权利要求2所述的一种可拼接的机器人巡线传感器，其特征在于：所述定位通孔(4)为6个。
4.如权利要求2所述的一种可拼接的机器人巡线传感器，其特征在于：所述红外检测组(5)为4组，且4组红外检测组(5)沿着CB板(1)的另一个长边均匀分布。
5.如权利要求4所述的一种可拼接的机器人巡线传感器，其特征在于：所述相邻两红外检测组(5)之间的距离为20mm。
6.如权利要求2所述的一种可拼接的机器人巡线传感器，其特征在于：所述PCB板(1)一长边的中间位置设置有凸片(8)，所述RJ12端子(3)设置于凸片(8)上。
7.巡线传感器组件，其特征在于：包括多个传感器和连接片(6)，每个传感器包括PCB板(1)，所述PCB板(1)上设置有多个红外检测组(5)、一个74HC14芯片(2)和一个RJ12端子(3)，所述PCB板(1)上设置有一组定位通孔(4)，相邻两PCB板(1)之间通过连接片(6)以及设置在连接片(6)上的螺钉(7)相连，所述螺钉(7)贯穿定位通孔(4)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721887328.5U CN207601340U (zh) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 一种可拼接的机器人巡线传感器以及巡线传感器组件 |
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Publications (1)
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