CN207595254U - 一种可以改平飞的四轴飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可以改平飞的四轴飞行器，其结构包括信号指示灯、主机、散热孔、主机上盖、飞行支架、螺旋桨传动头、螺旋桨、固定螺栓、平飞扇叶、平飞控制装置，飞行支架共设有四个且通过扣合方式等距设于主机侧面，飞行支架末端与螺旋桨传动头通过套合方式相连接。本实用的有益效果：本实用设有的平飞控制装置通过真空控制真空驱动架来推动多向旋钮，进而控制平飞支架的倾斜高度，通过限位块固定真空驱动架的下压行程，使得多向旋钮的高度与平飞支架平行位置保持一致，进而实现了平飞控制，有效的确保了改平飞的稳定性，避免飞行控制受到影响。
Description
技术领域
本实用新型是一种可以改平飞的四轴飞行器，属于四轴飞行器领域。
背景技术
四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。具体的技术细节在“基本运动原理”中讲述。因为它固有的复杂性，历史上从未有大型的商用四轴飞行器。 近年来得益于微机电控制技术的发展，稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注，应用前景十分可观。
现有技术公开了申请号为：201310691329.2的一种可倾转四旋翼飞行器，包括机身、主倾转旋翼、辅助倾转旋翼、尾段、主机翼、辅助机翼，尾段安装在机身的尾部，二个主机翼分别安装在机身的二侧，二个辅助机翼分别安装在尾段的二侧，主机翼远离机身的一端安装有主倾转旋翼，辅助机翼远离尾段的一端安装有辅助倾转旋翼，主倾转旋翼与辅助倾转旋翼可沿机翼轴向旋转，尾段可沿机身轴向旋转。提高现有倾转旋翼飞行器的运载能力；改善其起降阶段的操控性；提高飞行的安全性能；增大其内部运载空间；提高其前飞性能；省去操纵舵面，使结构轻省。
现有的技术无法通过真空对平飞杆进行角度的快速切换，且容易出现两个平飞杆直接平行度低的情况，导致无人机平飞状态出现不稳定，影响了操控。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种可以改平飞的四轴飞行器，以解决现有的技术无法通过真空对平飞杆进行角度的快速切换，且容易出现两个平飞杆直接平行度低的情况，导致无人机平飞状态出现不稳定，影响了操控的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种可以改平飞的四轴飞行器，其结构包括信号指示灯、主机、散热孔、主机上盖、飞行支架、螺旋桨传动头、螺旋桨、固定螺栓、平飞扇叶、平飞控制装置，所述的飞行支架共设有四个且通过扣合方式等距设于主机侧面，所述的飞行支架末端与螺旋桨传动头通过套合方式相连接，所述的螺旋桨传动头上端通过固定螺栓与螺旋桨中部活动连接，所述的平飞扇叶共设有四个并设于螺旋桨传动头下端且通过平飞控制装置相连接，所述的平飞控制装置包括真空接头、真空仓、真空驱动架、多向旋钮、限位块、平飞支架，所述的平飞控制装置顶端设有真空接头并为一体成型结构，所述的真空仓设于平飞控制装置上端并为一体成型结构，所述的多向旋钮设于平飞控制装置中部，所述的平飞支架设有两个以上且通过扣合方式设于多向旋钮两侧，所述的真空驱动架为T形结构且底部开槽处与多向旋钮顶端相连接，所述的限位块共设有两个且设于真空仓下端两侧并为一体成型结构。
进一步地，所述的主机上盖与主机均为圆形结构且通过扣合方式相连接。
进一步地，所述的信号指示灯设有两个以上且通过扣合方式均匀分布于主机上盖表面。
进一步地，所述的主机上盖中部设有活动装设散热孔的圆形凹槽。
进一步地，所述的四个螺旋桨顶部高度相互平行，所述的螺旋桨表面设有一层荧光层。
进一步地，所述的飞行支架为不锈钢材质，有效提高使用寿命，防止出现变形。
进一步地，所述的散热孔与主机上盖均为防水材质，有效防止内部渗水。
有益效果
本实用新型一种可以改平飞的四轴飞行器，本实用新型的有益效果为：本实用设有的平飞控制装置通过真空控制真空驱动架来推动多向旋钮，进而控制平飞支架的倾斜高度，通过限位块固定真空驱动架的下压行程，使得多向旋钮的高度与平飞支架平行位置保持一致，进而实现了平飞控制，有效的确保了改平飞的稳定性，避免飞行控制受到影响。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种可以改平飞的四轴飞行器的结构示意图。
图2为本实用新型的平飞控制装置内部结构示意图。
图3为本实用新型的平飞控制装置另一形态结构示意图。
图中：信号指示灯-1、主机-2、散热孔-3、主机上盖-4、飞行支架-5、螺旋桨传动头-6、螺旋桨-7、固定螺栓-8、平飞扇叶-9、平飞控制装置-10、真空接头-1001、真空仓-1002、真空驱动架-1003、多向旋钮-1004、限位块-1005、平飞支架-1006。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2与图3，本实用新型提供一种可以改平飞的四轴飞行器技术方案：其结构包括信号指示灯1、主机2、散热孔3、主机上盖4、飞行支架5、螺旋桨传动头6、螺旋桨7、固定螺栓8、平飞扇叶9、平飞控制装置10，所述的飞行支架5共设有四个且通过扣合方式等距设于主机2侧面，所述的飞行支架5末端与螺旋桨传动头6通过套合方式相连接，所述的螺旋桨传动头6上端通过固定螺栓8与螺旋桨7中部活动连接，所述的平飞扇叶9共设有四个并设于螺旋桨传动头6下端且通过平飞控制装置10相连接，所述的平飞控制装置10包括真空接头1001、真空仓1002、真空驱动架1003、多向旋钮1004、限位块1005、平飞支架1006，所述的平飞控制装置10顶端设有真空接头1001并为一体成型结构，所述的真空仓1002设于平飞控制装置10上端并为一体成型结构，所述的多向旋钮1004设于平飞控制装置10中部，所述的平飞支架1006设有两个以上且通过扣合方式设于多向旋钮1004两侧，所述的真空驱动架1003为T形结构且底部开槽处与多向旋钮1004顶端相连接，所述的限位块1005共设有两个且设于真空仓1002下端两侧并为一体成型结构，所述的主机上盖4与主机2均为圆形结构且通过扣合方式相连接，所述的信号指示灯1设有两个以上且通过扣合方式均匀分布于主机上盖4表面，所述的主机上盖4中部设有活动装设散热孔3的圆形凹槽，所述的四个螺旋桨7顶部高度相互平行，所述的螺旋桨7表面设有一层荧光层，所述的飞行支架5为不锈钢材质，有效提高使用寿命，防止出现变形，所述的散热孔3与主机上盖4均为防水材质，有效防止内部渗水。
本实用所述的螺旋桨7是指靠桨叶在空气或水中旋转，将发动机转动功率转化为推进力的装置，可有两个或较多的叶与毂相连，叶的向后一面为螺旋面或近似于螺旋面的一种推进器。螺旋桨分为很多种，应用也十分广泛，如飞机、轮船的推进器等。
当使用者需要对本实用进行使用的时候，就可以通过信号指示灯1进行显示，而后通过主机2控制螺旋桨传动头6与螺旋桨7进行飞行控制，设有的散热孔3用于对主机2内部进行散热，通过平飞控制装置10内部真空接头1001对真空仓1002进行加气，进而使真空驱动架1003下压多向旋钮1004进行下压，从而使对平飞支架1006进行水平控制，设有的限位块1005用于限制真空驱动架1003下压行程，防止平飞支架1006出现反向倾斜。
本实用新型解决的问题是现有的技术无法通过真空对平飞杆进行角度的快速切换，且容易出现两个平飞杆直接平行度低的情况，导致无人机平飞状态出现不稳定，影响了操控，本实用新型通过上述部件的互相组合，有效的确保了改平飞的稳定性，避免飞行控制受到影响。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种可以改平飞的四轴飞行器，其结构包括信号指示灯（1）、主机（2）、散热孔（3）、主机上盖（4）、飞行支架（5）、螺旋桨传动头（6）、螺旋桨（7）、固定螺栓（8）、平飞扇叶（9）、平飞控制装置（10），其特征在于：
所述的飞行支架（5）共设有四个且通过扣合方式等距设于主机（2）侧面，所述的飞行支架（5）末端与螺旋桨传动头（6）通过套合方式相连接，所述的螺旋桨传动头（6）上端通过固定螺栓（8）与螺旋桨（7）中部活动连接，所述的平飞扇叶（9）共设有四个并设于螺旋桨传动头（6）下端且通过平飞控制装置（10）相连接；
所述的平飞控制装置（10）包括真空接头（1001）、真空仓（1002）、真空驱动架（1003）、多向旋钮（1004）、限位块（1005）、平飞支架（1006），所述的平飞控制装置（10）顶端设有真空接头（1001）并为一体成型结构，所述的真空仓（1002）设于平飞控制装置（10）上端并为一体成型结构，所述的多向旋钮（1004）设于平飞控制装置（10）中部，所述的平飞支架（1006）设有两个以上且通过扣合方式设于多向旋钮（1004）两侧，所述的真空驱动架（1003）为T形结构且底部开槽处与多向旋钮（1004）顶端相连接，所述的限位块（1005）共设有两个且设于真空仓（1002）下端两侧并为一体成型结构。
2.根据权利要求1所述的一种可以改平飞的四轴飞行器，其特征在于：所述的主机上盖（4）与主机（2）均为圆形结构且通过扣合方式相连接。
3.根据权利要求1所述的一种可以改平飞的四轴飞行器，其特征在于：所述的信号指示灯（1）设有两个以上且通过扣合方式均匀分布于主机上盖（4）表面。
4.根据权利要求1所述的一种可以改平飞的四轴飞行器，其特征在于：所述的主机上盖（4）中部设有活动装设散热孔（3）的圆形凹槽。
5.根据权利要求1所述的一种可以改平飞的四轴飞行器，其特征在于：所述的四个螺旋桨（7）顶部高度相互平行，所述的螺旋桨（7）表面设有一层荧光层。
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2017
- 2017-11-10 CN CN201721492355.2U patent/CN207595254U/zh not_active Expired - Fee Related
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