CN207595237U - 折叠式机臂导线连接装置及无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种折叠式机臂导线连接装置及无人机，其中折叠式机臂导线连接装置包括：折叠组件以及导线插接组件；折叠组件适于在受到外力时将机臂与机身进行折叠；导线插接组件设置于折叠组件内，且适于当机臂与机身通过折叠组件折叠啮合时将机臂与机身的导线连通。通过导线插接组件，使机臂与机身折叠时直接使导线进行连通，不必通过手动进行插接，方便了对机臂的更换以及维修。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，具体而言，涉及一种折叠式机臂导线连接装置以及无人机。
背景技术
随着经济的发展，对无人机载重量的要求渐渐提高，通过增加机臂的数量来提高载重能力。随之而来的是无人机体型的庞大，一种折叠机臂的无人机随之而生，在对机臂进行安装时，需要人工的对接电源线以及信号线的接口，在对机臂进行折叠或者更换时，非常不便捷。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种折叠式机臂导线连接装置，以解决上述问题。
为了实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案如下：
本实用新型实施例提供了一种折叠式机臂导线连接装置，包括：
折叠组件以及导线插接组件；
所述折叠组件适于在受到外力时将机臂与机身进行折叠；
所述导线插接组件设置于所述折叠组件内，且适于当所述机臂与机身通过所述折叠组件折叠啮合时将所述机臂与机身的导线连通。
在本实用新型较佳的实施例中，所述折叠组件包括机臂连接件、转动件以及机身连接件；
所述机臂连接件通过所述转动件与所述机身连接件转动连接；
所述机臂连接件与所述机身连接件接触部分啮合；
所述导线插接组件包括机身插接件以及机臂插接件；
所述机臂插接件设置于所述机臂连接件内；
所述机身插接件设置于所述机身连接件内，且所述机身插接件适于当所述机臂连接件与所述机身连接件通过所述转动件啮合时与所述机臂插接件电性连接。
在本实用新型较佳的实施例中，所述机臂连接件与所述机身连接件接触的一端设置有凸块；
所述机身连接件设置有适于与所述凸块啮合的凹槽；
所述机臂连接件通过所述凸块以及所述凹槽与所述机身连接件啮合；且
所述凸块的大小与所述凹槽相匹配。
在本实用新型较佳的实施例中，所述转动件包括与所述机身连接件固定连接的机身固定块、与所述机臂连接件固定连接的机臂固定块以及转轴；
所述机身固定块与所述机臂固定块通过所述转轴转动连接。
在本实用新型较佳的实施例中，所述机身固定块的数量为多个；
多个所述机身固定块设置有适于所述转轴穿过的第一通孔；
所述机臂固定块的数量为多个；
多个所述机臂固定块设置有适于所述转轴穿过的第二通孔；
所述第一通孔与所述第二通孔的大小相同；
多个所述机身固定块与所述多个所述机臂固定块交错设置，且适于通过所述转轴穿过所述第一通孔以及所述第二通孔来实现转动。
在本实用新型较佳的实施例中，所述机臂连接件与所述机身连接件接触的一端设置有凹槽；
所述机身连接件设置有适于与所述凹槽啮合的凸块；
所述机臂连接件通过所述凸块以及所述凹槽与所述机身连接件啮合；且
所述凸块的大小与所述凹槽相匹配。
在本实用新型较佳的实施例中，所述机身插接件包括第一固定板以及插槽；
所述机身插接件通过所述第一固定板与所述机身连接件固定连接；
所述插槽与所述第一固定板固定连接；
所述插槽为导电材料，且适于当所述机臂连接件与所述机身连接件啮合时与所述机臂插接件电性连接。
在本实用新型较佳的实施例中，所述机臂插接件包括第二固定板以及插头；
所述机臂插接件通过所述第二固定板与所述机臂连接件固定连接；
所述第二固定板与所述插头固定连接；
所述插头为导电材料，且适于当所述机臂连接件与所述机身连接件啮合时与所述机身连接件电性连接。
在本实用新型较佳的实施例中，所述机臂连接件以及所述机身连接件均设置有固定孔，且适于通过一固定件将所述机臂连接件与所述机身连接件可拆卸的固定连接。
本实用新型实施例还提供了一种无人机，所述无人机采用上述的折叠式机臂导线连接装置将机臂与机身固定。
相对于现有技术，本实用新型实施例具有以下有益效果：
本实用新型实施例提供了一种折叠式机臂导线连接装置及无人机，其中折叠式机臂导线连接装置包括：折叠组件以及导线插接组件；折叠组件适于在受到外力时将机臂与机身进行折叠；导线插接组件设置于折叠组件内，且适于当机臂与机身通过折叠组件折叠啮合时将机臂与机身的导线连通。通过导线插接组件，使机臂与机身折叠时直接使导线进行连通，不必通过手动进行插接，方便了对机臂的更换以及维修。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1示出了本实用新型实施例所提供的一种折叠式机臂导线连接装置的立体图。
图2示出了本实用新型实施例所提供的一种折叠式机臂导线连接装置的另一立体图。
图3示出了本实用新型实施例所提供的一种折叠式机臂导线连接装置啮合时的剖视图。
图4示出了本实用新型实施例所提供的一种折叠式机臂导线连接装置的插接组件的机身插接件的轴测图。
图5示出了本实用新型实施例所提供的一种折叠式机臂导线连接装置的插接组件的机臂插接件的轴测图。
图中：100-折叠式机臂导线连接装置；110-折叠组件；111-机身连接件；1111-凸块；112-转动件；1121-机身固定块；1122-机臂固定块；1123-转轴；113-机臂连接件；1131-凹槽；120-导线插接组件；121-机身插接件；1211-第一固定板；1212-插槽；122-机臂插接件；1221-第二固定板；1222-插头；1223-机臂连接板。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
第一实施例
请参阅图1，本实用新型实施例提供了一种折叠式机臂导线连接装置100。折叠式机臂导线连接装置100包括折叠组件110以及导线插接组件120；
折叠组件110适于在受到外力时将机臂与机身进行折叠；导线插接组件120设置于折叠组件110内，且适于当机臂与机身通过折叠组件110折叠啮合时将机臂与机身的导线连通。通过导线插接组件120，使机臂与机身折叠时直接使导线进行连通，不必通过手动进行插接，方便了对机臂的更换以及维修。
请参阅图1及图2，折叠组件110包括机臂连接件113、转动件112以及机身连接件111。
机臂连接件113通过转动件112与机身连接件111转动连接；机臂连接件113与机身连接件111接触部分啮合；导线插接组件120包括机身插接件121以及机臂插接件122；机臂插接件122设置于机臂连接件113内；机身插接件121设置于机身连接件111内，且机身插接件121适于当机臂连接件113与机身连接件111通过转动件112啮合时与机臂插接件122电性连接。通过机臂连接件113与机身连接件111啮合，来实现防止机臂与机身晃动，加强了机臂的稳固性，同时，通过机臂插接件122与机身插接件121的插合使机臂与机身的导线形成电性连接，方便安装。
在本实施例中，机臂连接件113以及机身连接件111均设置有固定孔，且适于通过一固定件将机臂连接件113与机身连接件111可拆卸的固定连接。
其中，机臂连接件113与机身连接件111接触的一端设置有凸块1111；机身连接件111设置有适于与凸块1111啮合的凹槽1131；机臂连接件113通过凸块1111以及凹槽1131与机身连接件111啮合；且凸块1111的大小与凹槽1131相匹配。通过凸块1111以及凹槽1131使机臂连接件113以及机身连接件111啮合，一方面，加强了机臂的稳固性，另一方面，通过凸块1111受力，减小了转动件112的的承受力，减小了转动件112的损耗。
在本实施例中，凸块1111的数量为多个，且间隔设置在机身连接件111与机臂连接件113接触的一端。
在本实施例中，凸块1111的形状为半圆形，凸块1111的凹槽1131为半圆形。
在本实施例中，转动件112包括与机身连接件111固定连接的机身固定块1121、与机臂连接件113固定连接的机臂固定块1122以及转轴1123；机身固定块1121与机臂固定块1122通过转轴1123转动连接。
其中，机身固定块1121的数量为多个；多个机身固定块1121设置有适于转轴1123穿过的第一通孔；机臂固定块1122的数量为多个；多个机臂固定块1122设置有适于转轴1123穿过的第二通孔；第一通孔与第二通孔的大小相同；多个机身固定块1121与多个机臂固定块1122交错设置，且适于通过转轴1123穿过第一通孔以及第二通孔来实现转动。通过多个机臂固定块1122以及多个机身固定块1121的交错设置，防止机臂相对于机身左右晃动，加强了稳固性。
请参阅图4，机身插接件121包括第一固定板1211以及插槽1212；机身插接件121通过第一固定板1211与机身连接件111固定连接；插槽1212与第一固定板1211固定连接；插槽1212为导电材料，且适于当机臂连接件113与机身连接件111啮合时与机臂插接件122电性连接。
请参阅图5，机臂插接件122包括第二固定板1221以及插头1222；机臂插接件122通过第二固定板1221与机臂连接件113固定连接；第二固定板1221与插头1222固定连接；插头1222为导电材料，且适于当机臂连接件113与机身连接件111啮合时与机身连接件111电性连接。
在本实施例中，机臂插接件122的插头1222与机身插接件121的插槽1212在机臂连接件113与机身连接件111啮合时以插接的方式电性连接（如图3所示）。
在本实施例中，机臂插接件122还包括机臂连接板1223，机臂连接板1223与第二固定板1221一体成型且适于将机臂插接件122与机臂进行固定。
本实用新型实施例还提供了一种无人机，无人机采用上述的折叠式机臂导线连接装置100将机臂与机身固定。
第二实施例
本实用新型实施例还提供了一种折叠式机臂导线连接装置100。该折叠式机臂导线连接装置100除了凸块1111以及凹槽1131的设置关系与第一实施例不同以为，其余全与第一实施例相同。
在本实施例中，机臂连接件113与机身连接件111接触的一端设置有凹槽1131；机身连接件111设置有适于与凹槽1131啮合的凸块1111；机臂连接件113通过凸块1111以及凹槽1131与机身连接件111啮合；且凸块1111的大小与凹槽1131相匹配。
综上所述，本实用新型提供了一种折叠式机臂导线连接装置及无人机，其中折叠式机臂导线连接装置包括：折叠组件以及导线插接组件；折叠组件适于在受到外力时将机臂与机身进行折叠；导线插接组件设置于折叠组件内，且适于当机臂与机身通过折叠组件折叠啮合时将机臂与机身的导线连通。通过导线插接组件，使机臂与机身折叠时直接使导线进行连通，不必通过手动进行插接，方便了对机臂的更换以及维修。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种折叠式机臂导线连接装置，其特征在于，包括：
折叠组件以及导线插接组件；
所述折叠组件适于在受到外力时将机臂与机身进行折叠；
所述导线插接组件设置于所述折叠组件内，且适于当所述机臂与机身通过所述折叠组件折叠啮合时将所述机臂与机身的导线连通。
2.如权利要求1所述的折叠式机臂导线连接装置，其特征在于，
所述折叠组件包括机臂连接件、转动件以及机身连接件；
所述机臂连接件通过所述转动件与所述机身连接件转动连接；
所述机臂连接件与所述机身连接件接触部分啮合；
所述导线插接组件包括机身插接件以及机臂插接件；
所述机臂插接件设置于所述机臂连接件内；
所述机身插接件设置于所述机身连接件内，且所述机身插接件适于当所述机臂连接件与所述机身连接件通过所述转动件啮合时与所述机臂插接件电性连接。
3.如权利要求2所述的折叠式机臂导线连接装置，其特征在于，
所述机臂连接件与所述机身连接件接触的一端设置有凸块；
所述机身连接件设置有适于与所述凸块啮合的凹槽；
所述机臂连接件通过所述凸块以及所述凹槽与所述机身连接件啮合；且
所述凸块的大小与所述凹槽相匹配。
4.如权利要求2所述的折叠式机臂导线连接装置，其特征在于，
所述转动件包括与所述机身连接件固定连接的机身固定块、与所述机臂连接件固定连接的机臂固定块以及转轴；
所述机身固定块与所述机臂固定块通过所述转轴转动连接。
5.如权利要求4所述的折叠式机臂导线连接装置，其特征在于，
所述机身固定块的数量为多个；
多个所述机身固定块设置有适于所述转轴穿过的第一通孔；
所述机臂固定块的数量为多个；
多个所述机臂固定块设置有适于所述转轴穿过的第二通孔；
所述第一通孔与所述第二通孔的大小相同；
多个所述机身固定块与所述多个所述机臂固定块交错设置，且适于通过所述转轴穿过所述第一通孔以及所述第二通孔来实现转动。
6.如权利要求2所述的折叠式机臂导线连接装置，其特征在于，
所述机臂连接件与所述机身连接件接触的一端设置有凹槽；
所述机身连接件设置有适于与所述凹槽啮合的凸块；
所述机臂连接件通过所述凸块以及所述凹槽与所述机身连接件啮合；且
所述凸块的大小与所述凹槽相匹配。
7.如权利要求2所述的折叠式机臂导线连接装置，其特征在于，
所述机身插接件包括第一固定板以及插槽；
所述机身插接件通过所述第一固定板与所述机身连接件固定连接；
所述插槽与所述第一固定板固定连接；
所述插槽为导电材料，且适于当所述机臂连接件与所述机身连接件啮合时与所述机臂插接件电性连接。
8.如权利要求7所述的折叠式机臂导线连接装置，其特征在于，
所述机臂插接件包括第二固定板以及插头；
所述机臂插接件通过所述第二固定板与所述机臂连接件固定连接；
所述第二固定板与所述插头固定连接；
所述插头为导电材料，且适于当所述机臂连接件与所述机身连接件啮合时与所述机身连接件电性连接。
9.如权利要求2所述的折叠式机臂导线连接装置，其特征在于，
所述机臂连接件以及所述机身连接件均设置有固定孔，且适于通过一固定件将所述机臂连接件与所述机身连接件可拆卸的固定连接。
10.一种无人机，其特征在于，所述无人机采用如权利要求1-9任一项所述的折叠式机臂导线连接装置将机臂与机身固定。
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|---|---|---|---|
| CN201721766791.4U CN207595237U (zh) | 2017-12-15 | 2017-12-15 | 折叠式机臂导线连接装置及无人机 |
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|---|---|
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110915074A (zh) * | 2018-09-26 | 2020-03-24 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机及其插接件 |
| WO2020062536A1 (zh) * | 2018-09-26 | 2020-04-02 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机及其插接件 |
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2017
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