CN207593543U - 一种用于lcd磨边机的自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工设备制造技术领域，尤其涉及一种用于LCD磨边机的自动上下料装置，自动送料装置沿LCD磨边机的工作台垂直方向设置，包括有相互垂直设置的左右运动轴和上下运动轴，所述上下运动轴可沿左右运动轴移动；所述左右运动轴安装有左右运动导轨，所述上下运动轴安装有上下运动导轨，所述左右运动轴通过左右运动导轨与上下运动轴连接，所述上下运动轴通过上下运动导轨连接有上料装置和下料装置。本实用新型沿着LCD磨边机的工作台运动的垂直方向设置，不仅能够节省安装空间，且结构简单，适于操作人员使用，能够有效提高LCD磨边机的生产效率。

Description

一种用于LCD磨边机的自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，特别是涉及一种用于LCD磨边机的自动上下料装置。

背景技术

在科技飞速发展的今天，生活中出现了越来越多的智能设备，而充斥在我们身边、也是最为普及的智能设备莫过于手机和平板电脑，使用者遍布各个阶层，人们对手机和平板电脑等智能设备的要求也越来越高。

作为手机等智能设备中最重要的面板即液晶显示屏，目前最流行、也是开发技术程度最高的莫过于全面屏，全面屏手机不仅能够提升手机的颜值，让手机的看上去更有科技感，且同样机身正面的面积可以容纳更大的屏幕，对于视觉体验有着显著的提升。但全面屏的使用需要使其屏占比可以达到90％以上，拥有超窄边框设计，这就需要对其进行极为精细的打磨，在打磨过程中就需要涉及到上下料的问题。

众所周知，全面屏属于薄状产品，人工上下料已显然不能满足生产需求，目前现有技术中所开发的打磨机中涉及的上下料装置虽然能够实现自动上下料，但是其结构较为复杂，其相对于打磨机的位置安装不便，安装极占空间，给操作人员带来极大不便。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种能够节省安装空间、结构简单、适于操作人员使用的用于LCD磨边机的自动上下料装置。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种用于LCD磨边机的自动上下料装置，自动送料装置沿LCD磨边机的工作台垂直方向设置，包括有相互垂直设置的左右运动轴和上下运动轴，所述上下运动轴可沿左右运动轴移动；所述左右运动轴安装有左右运动导轨，所述上下运动轴安装有上下运动导轨，所述左右运动轴通过左右运动导轨与上下运动轴连接，所述上下运动轴通过上下运动导轨连接有上料装置和下料装置。

优选地，所述左右运动轴和上下运动轴之间设置有运动滑块，所述运动滑块与左右运动轴滑动连接，所述上下运动轴与运动滑块固定连接，所述上下运动轴在运动滑块的带动下沿左右运动轴运动。

其中，所述左右运动轴连接有左右驱动气缸，所述上下运动轴连接有上下驱动气缸。

优选地，所述上料装置包括有上料气缸和与上料气缸活塞杆连接的上料吸盘组件，所述下料装置包括有下料气缸和与下料气缸活塞杆连接的下料吸盘组件，所述上料气缸和下料气缸并列安装于上下运动轴并与上下运动导轨连接。

再进一步地，所述上料吸盘组件和下料吸盘组件均包括有吸盘调节座和真空吸盘，所述吸盘调节座呈“X”状，所述真空吸盘均布在吸盘调节座的四肢端部。

其中，所述呈“X”状的吸盘调节座的四肢开设有滑动槽，所述真空吸盘可沿该滑动槽来回滑动锁定。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型所述的一种用于LCD磨边机的自动上下料装置，安装于LCD磨边机时，其运动方向沿着LCD磨边机的工作台运动的垂直方向设置，不仅能够节省安装空间，且结构简单，适于操作人员使用，能够有效提高LCD磨边机的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种用于LCD磨边机的自动上下料装置的结构示意图。

图2为本实用新型所述的一种用于LCD磨边机的自动上下料装置的主视图。

附图标记：

1——左右运动轴 2——上下运动轴

11——左右运动导轨 21——上下运动导轨

3——上料装置 4——下料装置

5——运动滑块 12——左右驱动气缸

22——上下驱动气缸 31——上料气缸

32——上料吸盘组件 41——下料气缸

42——下料吸盘组件 341——吸盘调节座

342——真空吸盘 343——滑动槽。

具体实施方式

下面将结合附图1-2对本实用新型作进一步的说明。

本实用新型所述的一种用于LCD磨边机的自动上下料装置，自动送料装置沿LCD磨边机的工作台垂直方向设置，包括有相互垂直设置的左右运动轴1和上下运动轴2，所述上下运动轴2可沿左右运动轴1移动；所述左右运动轴1安装有左右运动导轨11，所述上下运动轴2安装有上下运动导轨21，所述左右运动轴1通过左右运动导轨11与上下运动轴2连接，所述上下运动轴2通过上下运动导轨21连接有上料装置3和下料装置4。

本实用新型所述的一种用于LCD磨边机的自动上下料装置主要用于对LCD磨边机进行上下料，当本实用新型安装于LCD磨边机时，其运动方向沿着LCD磨边机的工作台运动的垂直方向设置，即其安装位置相对于LCD磨边机的机架处于平行状态，不仅能够节省安装空间，且结构简单，适于操作人员使用，能够有效提高LCD磨边机的生产效率；而左右运动轴1通过安装左右运动导轨11、在左右运动导轨11的往复运动的作用下带动上下运动轴2进行左右往复运动；而上料装置3和下料装置4在上下运动导轨21的伸缩作用下完成取料和放料的动作，结构简单紧凑，实用性强。

优选地，所述左右运动轴1和上下运动轴2之间设置有运动滑块5，所述运动滑块5与左右运动轴1滑动连接，所述上下运动轴2与运动滑块5固定连接，所述上下运动轴2在运动滑块5的带动下沿左右运动轴1运动。

在本实用新型中，所述左右运动轴1和上下运动轴2之间通过设置运动滑块5进行连接，运动滑块5可以沿左右运动轴1进行滑动，从而带动上下运动轴2进行往复运动，本实用新型采用运动滑块5实现左右运动轴1和上下运动轴2之间的连接，不仅结构简单，而且维修方便，使用寿命长。

其中，所述左右运动轴1连接有左右驱动气缸12，所述上下运动轴2连接有上下驱动气缸22，本实用新型采用气缸进行驱动，适用于长距离运行，工作行程稳定，运行精度高，实用性强。

作为本实用新型优选的实施方式，所述上料装置3包括有上料气缸31和与上料气缸31活塞杆连接的上料吸盘组件32，所述下料装置4包括有下料气缸41和与下料气缸41活塞杆连接的下料吸盘组件42，所述上料气缸31和下料气缸41并列安装于上下运动轴2并与上下运动导轨21连接。本实用新型通过采用气缸对上料吸盘组件32或下料吸盘组件42进行抽真空和放气的动作，从而实现上料装置3和下料装置4对物料的拾取和放料，定位准确，便于对薄状产品的全面屏进行上下料，进一步增强了本发明的实用性。

作为本实用新型优选的实施方式，所述上料吸盘组件32和下料吸盘组件42均包括有吸盘调节座341和真空吸盘342，所述吸盘调节座341呈“X”状，所述真空吸盘342均布在吸盘调节座341的四肢端部。

本实用新型将所述吸盘调节座341设置呈“X”状，结构新颖并能够提升操作人员的视觉效果，同时将真空吸盘342均匀分布在吸盘调节座341的四肢端部，便于对薄状产品进行平稳的吸附；进一步地，所述真空吸盘342可以在吸盘调节座341的四肢端部调整安装位置，以便适应不同尺寸大小的产品，适用范围广，本实用新型调整简单方便，实用性强。

再进一步地，所述呈“X”状的吸盘调节座341的四肢开设有滑动槽343，所述真空吸盘342可沿该滑动槽343来回滑动锁定。本实用新型通过在吸盘调节座341的四肢开设滑动槽343，便于真空吸盘342进行滑动调整；具体地，本实用新型的滑动槽343的横截面呈椭圆状，因此滑动槽343的内表面设置有圆滑的弧形，能够避免真空吸盘342在滑动槽343内进行移动调整时被刮伤，并防止真空吸盘342被过度调整，进一步提升了本实用新型的实用性。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种用于LCD磨边机的自动上下料装置，其特征在于：自动送料装置沿LCD磨边机的工作台垂直方向设置，包括有相互垂直设置的左右运动轴和上下运动轴，所述上下运动轴可沿左右运动轴移动；所述左右运动轴安装有左右运动导轨，所述上下运动轴安装有上下运动导轨，所述左右运动轴通过左右运动导轨与上下运动轴连接，所述上下运动轴通过上下运动导轨连接有上料装置和下料装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于LCD磨边机的自动上下料装置，其特征在于：所述左右运动轴和上下运动轴之间设置有运动滑块，所述运动滑块与左右运动轴滑动连接，所述上下运动轴与运动滑块固定连接，所述上下运动轴在运动滑块的带动下沿左右运动轴运动。

3.根据权利要求1所述的一种用于LCD磨边机的自动上下料装置，其特征在于：所述左右运动轴连接有左右驱动气缸，所述上下运动轴连接有上下驱动气缸。

4.根据权利要求3所述的一种用于LCD磨边机的自动上下料装置，其特征在于：所述上料装置包括有上料气缸和与上料气缸活塞杆连接的上料吸盘组件，所述下料装置包括有下料气缸和与下料气缸活塞杆连接的下料吸盘组件，所述上料气缸和下料气缸并列安装于上下运动轴并与上下运动导轨连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于LCD磨边机的自动上下料装置，其特征在于：所述上料吸盘组件和下料吸盘组件均包括有吸盘调节座和真空吸盘，所述吸盘调节座呈“X”状，所述真空吸盘均布在吸盘调节座的四肢端部。

6.根据权利要求5所述的一种用于LCD磨边机的自动上下料装置，其特征在于：所述呈“X”状的吸盘调节座的四肢开设有滑动槽，所述真空吸盘可沿该滑动槽来回滑动锁定。