CN207589533U - 采摘悬飘器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供采摘悬飘器，包括悬飘器主体，收集盒，焊接柱，螺栓板和采摘剪结构，收集盒通过焊接柱上部的螺栓板螺栓安装在悬飘器主体底部的中间部位，焊接柱焊接在收集盒上部的中间部位，螺栓板焊接在焊接柱的顶部；所述的采摘剪结构安装在悬飘器主体的顶部。本实用新型通过悬飘器主体和采摘剪结构的设置，设计出了一款能在山坡上的树丛中进行采摘工作的悬飘器。
Description
技术领域
本实用新型属于飘航技术领域，尤其涉及采摘悬飘器。
背景技术
飘航，是一种可在低空中和房间中悬浮、移动、作业的日常生活用品、工具、玩具、设备、仪表、飞行机器人等一大类空中物品的总称，根据功能、特点、用途，飘航行业内包括有消除了声音的静飘、房间内的屋飘、超低空中的近地飘、夜晚工作的光飘、快速飞行的飞飘、可载人的人飘、智能化程序高的智飘、可进入水中又可飘在空中的水飘、深入到洞穴井底的洞飘、不怕火烧和高温的火飘、在狭小空间中的微飘等等。飘航行业开创了将人们日常生活中的人和物搬上空中的一种新技术路线，飘航行业与通航、民航、航天行业的区别有三点：第一目的不同，通航、民航、航天行业以“行进”为目的，“悬空”只是手段，飘航行业以“悬空”为目的，“移动”只是手段；第二应用的领域不同，通航、民航、航天行业替代和发展的只是水平和垂直的运输行业，所以应用范围极其狭窄；飘航技术几乎可以应用于所有行业，几乎可以替代和发展所有行业，涉足的领域极其广泛，当一件物品让其“悬浮”在空中时，会产生很多意想不到的奇妙效果；第三文化不同，通航、民航、航天技术完全是以西方文化指导下产生的技术，死板、机械、无人性，飘航技术是以中华根文化指导下产生的技术，以人为本，其具有安静、安全、日常生活化、人性化的特性。
在山区，树上长的东西，如山核桃、松籽、山里红、丁香花、春芽等等，因山区，路不平，甚止无路，车辆和工具很难到达，尤其是深山老林中、悬崖峭壁上长的这些好东西，没有用过化肥、农药、催长素等，是真正的环保健康食品，但大都白白浪费掉了，因此人们想通过飞行器来进行采摘的工作，但现有的飞行器不具备采摘的功能，也不具备在树丛中飞行的功能。
现有的飞行器还存在着功能欠缺、环境适应性差、利用率过低和不具备采摘功能的问题。
在飘航行业的理论及技术创造的采摘工具，非常适合在树丛中悬飘进行采摘工作，因此，本实用新型创造出一款具备在上述地理环境下的采摘工作的悬飘器。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供采摘悬飘器，一些环境下无法进行采摘，以及解决现有的飞行器功能欠缺、环境适应性差、利用率过低和不具备采摘功能的问题。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案。
采摘悬飘器，包括悬飘器主体，收集盒，焊接柱，螺栓板和采摘剪结构，所述的收集盒通过焊接柱上部的螺栓板螺栓安装在悬飘器主体底部的中间部位；所述的焊接柱焊接在收集盒上部的中间部位；所述的螺栓板焊接在焊接柱的顶部；所述的采摘剪结构安装在悬飘器主体的顶部；所述的采摘剪结构包括安装盒，安装板，电机，旋转盘，气缸，电动剪刀和防挂套结构，所述的安装板分别焊接在安装盒外壁下部的左右两侧；所述的电机安装在安装盒的内部；所述的旋转盘安装在电机的输出轴上；所述的气缸螺栓安装在旋转盘的上表面；所述的电动剪刀螺栓安装在气缸的右端；所述的防挂套结构分别固定在电动剪刀的右侧和气缸的右侧。
优选的，悬飘器主体上的螺旋桨周围安装有悬飘器桨叶保护罩，悬飘器桨叶保护罩为网状结构，分为内外两层网，内层网由坚硬质的钛合金条制成，外层网由细铁丝制成，外层网网眼较小，可以防止树枝树叶进入。
优选的，所述电动剪刀的装端设置为可收缩可旋转，方便精准咬住果实，所述电动剪刀的刀刃设置有多个，一个主刃为钳形，其他的刃为弧形和直形，当电动剪刀伸进树枝丛中时，主刃卡住硬枝，弧形刃和直形刃进行采摘。
优选的，所述的防挂套结构包括防护套，第一固定头，第二固定头，抱箍和固定螺栓，所述的第一固定头注塑在防护套的右端；所述的第二固定头注塑在防护套的左端；所述的抱箍分别通过固定螺栓固定在第一固定头和第二固定头上。
优选的，所述的电机安装在安装盒内，所述的电机的输出轴通过旋转盘与气缸连接。
优选的，所述的气缸螺栓安装在旋转盘的上表面，所述的气缸的右端与电动剪刀螺栓连接。
优选的，所述的防护套具体采用硅胶套，所述的防护套的上下两部设置呈弧形。
优选的，所述的第一固定头通过抱箍和固定螺栓安装在电动剪刀的右侧，所述的第二固定头通过抱箍和固定螺栓安装在气缸的右侧。
优选的，所述的收集盒与采摘剪结构正对设置。
优选的，所述的采摘剪结构与收集盒之间的距离为2dm-5dm。
本实用新型具有如下有益效果：本实用新型可在一些特殊环境下进行采摘，以及解决现有的飞行器功能欠缺、环境适应性差、利用率过低和不具备采摘功能的问题，同时，本实用新型还有以下的有益效果：
1. 本实用新型中，电机安装在安装盒内，电机的输出轴通过旋转盘与气缸连接，方便旋转该采摘剪结构的角度。
2. 本实用新型中，气缸螺栓安装在旋转盘的上表面，气缸的右端与电动剪刀螺栓连接，方便的调节该采摘剪结构的长度。
3. 本实用新型中，防护套具体采用硅胶套，防护套的上下两部设置呈弧形，在工作时，可以防止树枝挂住该采摘剪结构。
4. 本实用新型中，第一固定头通过抱箍和固定螺栓安装在电动剪刀的右侧，第二固定头通过抱箍和固定螺栓安装在气缸的右侧，方便的安装该防挂套结构。
5. 本实用新型中，收集盒与采摘剪结构正对设置，方便的收集所采摘下来的物品。
6. 本实用新型中，采摘剪结构与收集盒之间的距离为2dm-5dm，可防止出现因高度的问题，而使所采摘下来的物品受到损坏。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的采摘剪结构的结构示意图。
图3是本实用新型的防挂套结构的结构示意图。
图中：
1、悬飘器主体；2、收集盒；3、焊接柱；4、螺栓板；5、采摘剪结构；51、安装盒；52、安装板；53、电机；54、旋转盘；55、气缸；56、电动剪刀；57、防挂套结构；571、防护套；572、第一固定头；573、第二固定头；574、抱箍；575、固定螺栓。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步描述：
实施例：
如附图1至附图3所示
本实用新型提供采摘悬飘器，包括悬飘器主体1，收集盒2，焊接柱3，螺栓板4和采摘剪结构5，所述的收集盒2通过焊接柱3上部的螺栓板4螺栓安装在悬飘器主体1底部的中间部位；所述的焊接柱3焊接在收集盒2上部的中间部位；所述的螺栓板4焊接在焊接柱3的顶部；所述的采摘剪结构5安装在悬飘器主体1的顶部；所述的采摘剪结构5包括安装盒51，安装板52，电机53，旋转盘54，气缸55，电动剪刀56和防挂套结构57，所述的安装板52分别焊接在安装盒51外壁下部的左右两侧；所述的电机53安装在安装盒51的内部；所述的旋转盘54安装在电机53的输出轴上；所述的气缸55螺栓安装在旋转盘54的上表面；所述的电动剪刀56螺栓安装在气缸55的右端；所述的防挂套结构57分别固定在电动剪刀56的右侧和气缸55的右侧。
上述实施例中，悬飘器主体1上的螺旋桨周围安装有悬飘器桨叶保护罩，悬飘器桨叶保护罩为网状结构，分为内外两层网，内层网由坚硬质的钛合金条制成，外层网由细铁丝制成，外层网网眼较小，可以防止树枝树叶进入。
上述实施例中，具体的，所述电动剪刀56的安装端设置为可收缩可旋转，方便精准咬住果实，所述电动剪刀56的刀刃设置有多个，一个主刃为钳形，其他的刃为弧形和直形，当电动剪刀56伸进树枝丛中时，主刃卡住硬枝，弧形刃和直形刃进行采摘。
上述实施例中，具体的，所述的防挂套结构57包括防护套571，第一固定头572，第二固定头573，抱箍574和固定螺栓575，所述的第一固定头572注塑在防护套571的右端；所述的第二固定头573注塑在防护套571的左端；所述的抱箍574分别通过固定螺栓575固定在第一固定头572和第二固定头573上。
上述实施例中，具体的，所述的电机53安装在安装盒51内，所述的电机53的输出轴通过旋转盘54与气缸55连接，有利于更加方便旋转该采摘剪结构5的角度。
上述实施例中，具体的，所述的气缸55螺栓安装在旋转盘54的上表面，所述的气缸55的右端与电动剪刀56螺栓连接，有利于更加方便的调节该采摘剪结构5的长度。
上述实施例中，具体的，所述的防护套571具体采用硅胶套，所述的防护套571的上下两部设置呈弧形，有利于在工作时，可以防止树枝挂住该采摘剪结构5。
上述实施例中，具体的，所述的第一固定头572通过抱箍574和固定螺栓575安装在电动剪刀56的右侧，所述的第二固定头573通过抱箍574和固定螺栓575安装在气缸55的右侧，有利于更加方便的安装该防挂套结构57。
上述实施例中，具体的，所述的收集盒2与采摘剪结构5正对设置，有利于方便的收集所采摘下来的物品。
上述实施例中，具体的，所述的采摘剪结构5与收集盒2之间的距离为2dm-5dm，有利于防止出现因高度的问题，而使所采摘下来的物品受到损坏和丢失。
工作原理
本实用新型的工作原理：
悬飘器主体可以做立体式全方位移动，从而精准到达采摘点，通过采摘剪结构5来进行采摘的工作；
防挂套结构57防止树枝挂接在采摘剪结构5上，保证采摘悬飘器能在树丛中穿梭；
旋转盘54可在采摘悬飘器悬停时，做360度旋转；
收集盒2收集摘落下来的果实，使果实不会滚下山崖丢失掉。
利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.采摘悬飘器，其特征在于，该采摘悬飘器，包括悬飘器主体（1），收集盒（2），焊接柱（3），螺栓板（4）和采摘剪结构（5），所述的收集盒（2）通过焊接柱（3）上部的螺栓板（4）螺栓安装在悬飘器主体（1）底部的中间部位；所述的焊接柱（3）焊接在收集盒（2）上部的中间部位；所述的螺栓板（4）焊接在焊接柱（3）的顶部；所述的采摘剪结构（5）安装在悬飘器主体（1）的顶部；所述的采摘剪结构（5）包括安装盒（51），安装板（52），电机（53），旋转盘（54），气缸（55），电动剪刀（56）和防挂套结构（57），所述的安装板（52）分别焊接在安装盒（51）外壁下部的左右两侧；所述的电机（53）安装在安装盒（51）的内部；所述的旋转盘（54）安装在电机（53）的输出轴上；所述的气缸（55）螺栓安装在旋转盘（54）的上表面；所述的电动剪刀（56）螺栓安装在气缸（55）的右端；所述的防挂套结构（57）分别固定在电动剪刀（56）的右侧和气缸（55）的右侧；悬飘器主体（1）上的螺旋桨周围安装有悬飘器桨叶保护罩，悬飘器桨叶保护罩为网状结构；所述电动剪刀（56）的安装端设置为可收缩可旋转，方便精准咬住果实，所述电动剪刀（56）的刀刃设置有多个，一个主刃为钳形，其他的刃为弧形和直形。
2.如权利要求1所述的采摘悬飘器，其特征在于，所述的防挂套结构（57）包括防护套（571），第一固定头（572），第二固定头（573），抱箍（574）和固定螺栓（575），所述的第一固定头（572）注塑在防护套（571）的右端；所述的第二固定头（573）注塑在防护套（571）的左端；所述的抱箍（574）分别通过固定螺栓（575）固定在第一固定头（572）和第二固定头（573）上。
3.如权利要求1所述的采摘悬飘器，其特征在于，所述的电机（53）安装在安装盒（51）内，所述的电机（53）的输出轴通过旋转盘（54）与气缸（55）连接。
4.如权利要求1所述的采摘悬飘器，其特征在于，所述的气缸（55）螺栓安装在旋转盘（54）的上表面，所述的气缸（55）的右端与电动剪刀（56）螺栓连接。
5.如权利要求2所述的采摘悬飘器，其特征在于，所述的防护套（571）具体采用硅胶套，所述的防护套（571）的上下两部设置呈弧形。
6.如权利要求2所述的采摘悬飘器，其特征在于，所述的第一固定头（572）通过抱箍（574）和固定螺栓（575）安装在电动剪刀（56）的右侧，所述的第二固定头（573）通过抱箍（574）和固定螺栓（575）安装在气缸（55）的右侧。
7.如权利要求1所述的采摘悬飘器，其特征在于，所述的收集盒（2）与采摘剪结构（5）正对设置。
8.如权利要求1所述的采摘悬飘器，其特征在于，所述的采摘剪结构（5）与收集盒（2）之间的距离为2dm-5dm。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107124959A (zh) * | 2017-06-26 | 2017-09-05 | 深圳市雷凌广通技术研发有限公司 | 一种具有高空采摘功能的无人机 |
| CN109601168A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-04-12 | 刘文文 | 一种无人机修剪树枝装置 |
| CN111656957A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-09-15 | 安徽九洲农业科技有限公司 | 一种农业无人机采摘装置 |
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2017
- 2017-11-06 CN CN201721459017.9U patent/CN207589533U/zh active Active
Cited By (4)
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