CN207588747U - 马达驱动集成电路和扫描装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种马达驱动集成电路和扫描装置。该马达驱动集成电路包括：驱动控制单元、复用驱动单元、第一马达以及第二马达。其中，驱动控制单元和复用驱动单元分别与控制器连接，驱动控制单元与复用驱动单元连接，复用驱动单元分别与第一马达和第二马达连接。控制器用于向驱动控制单元输入控制信号，向复用驱动单元输入复用选择信号，以控制复用驱动单元选择并驱动第一马达工作或第二马达工作。本实用新型采用一个马达驱动集成电路通过分时复用的方式实现了对两个马达的控制，节约成本且节省信号资源。

Description

马达驱动集成电路和扫描装置

技术领域

本实用新型涉及图像扫描技术领域，尤其涉及一种马达驱动集成电路和扫描装置。

背景技术

随着经济的快速发展，扫描装置，如多功能激光一体机，具有越来越多的功能，已经成为了随处可见的电子产品。通常，扫描装置能通过自动进稿器(Auto DocumentFeeder，ADF)进行扫描，还能通过平板(Flat Board， FB)进行复印，且ADF需要一个马达进行走纸控制，FB也需要一个马达进行扫描组件(如接触式图像传感器(Contact ImageSensor，CIS))运动控制，且每个马达皆需要马达驱动集成电路(integrated circuit，IC)进行控制。

图1为本实用新型提供的现有扫描装置的结构示意图一，如图1所示，现有扫描装置包括控制器、两个马达驱动IC以及两个马达，其中控制器分别向两个马达驱动IC发送控制信号，使得两个马达驱动IC分别控制 ADF马达和FB马达工作。

然而，由于每个马达都需要一个马达驱动IC进行控制，使得包含马达驱动IC及其外围电路的现有扫描装置，成本较高，且由于每个马达驱动IC需要9个控制信号，两个马达驱动IC则需要18个控制信号，占用的控制信号较多，消耗的控制资源也较多。即使采用一个集成了2个马达驱动电路的IC，可采用的集成芯片较少，通用性较差。

实用新型内容

本实用新型提供一种马达驱动集成电路和扫描装置，以解决现有扫描装置需要多个马达驱动集成电路才能够实现对两个马达的控制，造成的成本高且信号资源占用多的问题。

本实用新型提供一种马达驱动集成电路，包括：驱动控制单元和复用驱动单元；

其中，所述驱动控制单元和所述复用驱动单元分别与控制器连接，所述驱动控制单元与所述复用驱动单元连接，所述复用驱动单元分别与第一马达和第二马达连接；

所述控制器用于向所述驱动控制单元输入控制信号，向所述复用驱动单元输入复用选择信号，以控制所述复用驱动单元选择并驱动所述第一马达工作或所述第二马达工作。

可选地，所述复用驱动单元包括：第一复用选择电路、第二复用选择电路、第一驱动单元以及第二驱动单元；

其中，所述第一复用选择电路分别与所述控制器、所述驱动控制单元、所述第一驱动单元和所述第二驱动单元连接，所述第二复用选择电路分别与所述控制器、所述驱动控制单元、所述第一驱动单元和所述第二驱动单元连接；

所述第一驱动单元与所述第一马达连接，所述第二驱动单元与所述第二马达连接；

所述控制器用于控制所述第一复用选择电路和所述第二复用选择模块共同选择所述第一驱动单元驱动所述第一马达工作，或者控制所述第一复用选择电路和所述第二复用选择模块共同选择所述第二驱动单元驱动所述第二马达工作。

可选地，所述第一复用选择电路和第二复用选择电路皆包括：一个非门、第一与门以及第二与门；

其中，所述驱动控制单元分别与所述第一与门和所述第二与门连接，所述第一与门与所述第一驱动单元连接；

所述控制器分别与所述非门和所述第一与门连接，所述非门还与所述第二与门连接，所述第二与门与所述第二驱动单元连接。

可选地，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元皆包括两个H型驱动电路。

可选地，所述复用驱动单元包括：第一驱动单元、第二驱动单元、复用选择电路、第一开关电路以及第二开关电路；

其中，所述第一驱动单元分别与所述驱动控制单元和所述第一开关电路连接，所述第二驱动单元分别与所述驱动控制单元和所述第二开关电路连接，所述复用选择电路分别与所述控制器、所述第一开关电路和所述第二开关电路连接，所述第一开关电路与所述第一马达连接，所述第二开关电路与所述第二马达连接；

所述控制器用于控制所述复用选择电路选择所述第一开关电路，以使所述第一驱动单元驱动所述第一马达工作，或者控制所述复用选择电路选择所述第二开关电路，以使所述第二驱动单元驱动所述第二马达工作。

可选地，所述复用选择电路包括：一个非门；

其中，所述非门的一端分别与所述控制器和所述第一开关电路连接，所述非门的另一端与所述二开关电路连接。

可选地，所述第一开关电路和所述第二开关电路皆包括四个开关。

可选地，所述驱动控制单元包括：输入控制单元、数字控制逻辑单元、微步控制器、第一PWM控制模块、第二PWM控制模块、第一门驱动模块、第二门驱动模块以及电源控制单元；

其中，所述输入控制单元和所述电源控制单元皆与所述数字控制逻辑单元连接，所述数字控制逻辑单元与所述微步控制器连接，所述微步控制器分别与所述第一PWM控制模块和所述第二PWM控制模块连接，所述第一 PWM控制模块与所述第一门驱动模块连接，所述第二PWM控制模块与所述第二门驱动模块连接，所述第一门驱动模块与所述复用驱动单元连接，所述第二门驱动模块与所述复用驱动单元连接。

可选地，所述驱动控制单元还包括：芯片保护单元；

其中，所述芯片保护单元与所述数字控制逻辑单元连接。

本实用新型还提供一种扫描装置，包括：控制器、如上述所述的马达驱动集成电路、第一马达以及第二马达；

其中，所述控制器与所述马达驱动集成电路连接，所述马达驱动集成电路分别与所述第一马达和所述第二马达连接。

本实用新型提供的马达驱动集成电路和扫描装置，该电路通过驱动控制单元与控制器的连接，使得控制器能够向驱动控制单元输入控制信号，且控制信号携带有第一马达和第二马达的工作方式和参数等，通过控制器与复用驱动单元的连接，使得控制器能够向复用驱动单元输入复用选择信号，并确定驱动第一马达或第二马达工作的选择，且通过第一马达与第二马达分别与复用驱动单元的连接，驱动控制单元与复用驱动单元的连接，使得在确定选择第一马达工作或所述第二马达时，能够向第一马达工作或所述第二马达输入驱动信号，使得第一马达工作或所述第二马达工作。本实施例解决了现有扫描装置成本高且信号资源占用多的问题，实现了通过一个马达驱动集成电路，以分时复用的方式，能够完成对两个马达的控制，降低了成本，节省信号资源。

附图说明

图1为本实用新型提供的现有扫描装置的结构示意图一；

图2为本实用新型提供的现有扫描装置的结构示意图二；

图3为本实用新型提供的马达驱动集成电路的结构示意图一；

图4为本实用新型提供的马达驱动集成电路的结构示意图二；

图5为本实用新型提供的马达驱动集成电路中复用选择电路的结构示意图一；

图6为本实用新型提供的马达驱动集成电路的结构示意图三；

图7为本实用新型提供的马达驱动集成电路中复用选择电路的结构示意图二；

图8为本实用新型提供的扫描装置的结构示意图。

具体实施方式

图2为本实用新型提供的现有扫描装置的结构示意图二。为了解决两个驱动马达IC占用过多的信号资源以及硬件成本较高的问题，如图2所示，现有扫描装置中馈纸机构22(相当于ADF)和扫描模块12(相当于FB)共享同一个马达30，通过切换机构40来分开控制馈纸机构22和扫描模块12。其中，切换机构40包括两种实现方式。一是通过齿轮机构；二是通过2个电磁离合器控制。

然而，如图2中马达的动力要传递至馈纸机构22时，显而易见的，切换机构40必然是机械式的齿轮、离合器等。由于平面式扫描仪10和自动走纸器20是可以分开的，因此，用户可以接触相关的齿轮、离合器等器件。若用户接触齿轮时，齿轮又在运动，非常容易伤害用户。且切换机构40的某些部件裸露在外面，其他的杂物很容易进入，导致卡死或工作不良等异常。

现有的扫描装置无论是采用两个马达驱动IC，还是采用上述机构进行设计，皆存在着各种各样的缺点。因此，考虑到扫描机构中ADF马达和FB马达基本不会同时动作，本实施例可采用一个马达驱动IC，通过增加分时复用模块，分时完成对ADF马达和FB马达的控制，从而节省一个驱动芯片。

图3为本实用新型提供的马达驱动集成电路的结构示意图一，如图3所示，本实施例的马达驱动集成电路可以包括：驱动控制单元和复用驱动单元。

其中，驱动控制单元和复用驱动单元分别与控制器连接，驱动控制单元与复用驱动单元连接，复用驱动单元分别与第一马达和第二马达连接。控制器用于向驱动控制单元输入控制信号，向复用驱动单元输入复用选择信号，以控制复用驱动单元选择并驱动第一马达工作或第二马达工作。

具体地，本实施例中驱动控制单元通过与控制器的连接，能够接收控制器发送的控制信号，且驱动控制电路通过与复用驱动单元的连接，能够将控制信号输入到复用驱动单元中，便能够通过控制信号来实现马达的工作过程，如，控制信号能够设定马达的工作方式、马达的工作状态等工作参数。其中，本实施例中对驱动控制单元的具体实现形式不做限定。

进一步地，一般情况下，控制器会向驱动控制单元发送9个控制信号，分别为：一是Step信号，能够用于控制马达转速；二是Dir信号，为用户控制马达转动方向；三是EN信号，为使能信号；四和五是MS0和MS1信号，为马达微步控制信号，可为全步、1/2步、1/4步等方式；六是RRef信号，能够用于控制马达电流大小；七是Decay信号，能够用于电流衰退模式设定；八是Sleep信号，为马达休眠信号，能够用于节能；九是Torque信号，为马达扭矩设定信号。

具体地，本实施例中复用驱动单元通过与控制器的连接，能够接收控制器发送的复用选择信号，这样，复用驱动单元便可根据复用选择信号来确定是驱动第一马达进行工作还是驱动第二马达进行工作。其中，本实施例中对复用驱动单元的具体形式不做限定。

进一步地，本实施例对复用选择信号的个数和具体类型不做限定。由于复用选择信号可为高电平，也可低电平，因此，一个复用选择信号便可实现两种选择，因此，本实施例中复用驱动模块与控制器可事先约定采用一个复用选择信号，并确定好复用选择信号的具体类型分别对应的情况，这样便可使得复用驱动模块能够根据复用选择信号的具体类型来确定是驱动第一马达工作还是驱动第二马达工作。例如，控制器与复用驱动单元确定复用选择信号为一个，且复用选择信号为高电平时，使得复用驱动单元能够驱动第一马达工作，反之，复用选择信号为低电平时，使得复用驱动单元能够驱动第二马达工作。

进一步地，本实施例中也可采用多个复用选择信号，且复用驱动模块与控制器可事先约定好多个复用选择信号的变化分别对应的情况，这样便可使得复用驱动模块能够根据多个复用选择信号的变化来确定是驱动第一马达工作还是驱动第二马达工作。例如，控制器与复用驱动单元确定复用选择信号为两个，且当复用选择信号为两个高电平时，使得复用驱动单元能够驱动第一马达工作；当复用选择信号为两个低电平时，使得复用驱动单元能够驱动第二马达工作。

具体地，本实施例中选择第一马达还是第二马达工作是需要通过复用驱动单元根据控制器发送的复用选择信号确定的，第一马达和第二马达的具体工作过程是需要根据驱动控制单元接收控制器发送的控制信号确定的。

进一步地，本实施例中第一马达和第二马达通过与复用驱动单元的连接，能够接收到控制器发送并经由驱动控制单元的控制信号，且第一马达和第二马达还可根据控制信号进行相应的工作。其中，第一马达可为ADF马达，也可为FB马达，同样的，第一马达可为ADF马达，也可为FB马达，本实施例中第一马达和第二马达的具体类型不做限定，只需第一马达和第二马达为不同类型的马达即可。

进一步地，本实施例中控制器向驱动控制单元发送控制信号，驱动控制单元将控制信号传输给复用驱动单元，其中，控制信号能够反映第一马达或第二马达的工作情况。但选择驱动第一马达工作还是驱动第二马达工作，是需要控制器向复用驱动单元发送复用选择信号，且复用驱动单元根据复用选择信号进行选择进行确定的。这样，本实施例中只需采用一个马达驱动集成电路，便能够实现驱动不同马达工作的过程，器件消耗少、成本低，且信号资源占用少。

本实施例提供的马达驱动集成电路，通过驱动控制单元与控制器的连接，使得控制器能够向驱动控制单元输入控制信号，且控制信号携带有第一马达和第二马达的工作方式和参数等，通过控制器与复用驱动单元的连接，使得控制器能够向复用驱动单元输入复用选择信号，并确定驱动第一马达或第二马达工作的选择，且通过第一马达与第二马达分别与复用驱动单元的连接，驱动控制单元与复用驱动单元的连接，使得在确定选择第一马达工作或第二马达时，能够向第一马达工作或第二马达输入驱动信号，使得第一马达工作或第二马达工作。本实施例解决了现有扫描装置成本高且信号资源占用多的问题，实现了通过一个马达驱动集成电路，以分时复用的方式，能够完成对两个马达的控制，降低了成本，节省信号资源。

在上述实施例的基础上，为了节约控制器的信号资源，本实施例中采用一个复用选择信号，对马达驱动集成电路的具体结构进行详细的说明。

一方面，本实施例中驱动控制单元和复用驱动单元的具体实现形式有多种，本实施例对此不做限定。下面分别结合图4-5和图6-7对驱动控制单元和复用驱动单元的两种不同实现方式进行详细的说明。

第一种可行的实现方式，图4为本实用新型提供的马达驱动集成电路的结构示意图二，图5为本实用新型提供的马达驱动集成电路中复用选择电路的结构示意图一。如图4所示，本实施例中复用驱动单元包括：复用驱动单元包括：第一复用选择电路、第二复用选择电路、第一驱动单元以及第二驱动单元。

其中，第一复用选择电路分别与控制器、驱动控制单元、第一驱动单元和第二驱动单元连接，第二复用选择电路分别与控制器、驱动控制单元、第一驱动单元和第二驱动单元连接。第一驱动单元与第一马达连接，第二驱动单元与第二马达连接。控制器用于控制第一复用选择电路和第二复用选择模块共同选择第一驱动单元驱动第一马达工作，或者控制第一复用选择电路和第二复用选择模块共同选择第二驱动单元驱动第二马达工作。

具体地，在第一马达开始工作时，需要向第一马达输入驱动信号，在第二马达开始工作时，需要向第二马达输入驱动信号，因此，本实施例中复用驱动单元包括第一驱动单元和第二驱动单元，且第一驱动单元是与第一马达连接的，能够向第一马达传输驱动信号，便可驱动第一马达工作。且第二驱动单元是与第二马达连接的，能够向第二马达传输驱动信号，便可驱动第二马达工作。其中，本实施例中对第一驱动单元和第二驱动单元的具体实现形式不做限定。

进一步地，为了确定选择驱动第一马达工作还是驱动第二马达工作，本实施例中复用驱动单元可包括第一复用选择电路和第二复用选择单元，且第一复用选择电路和第二复用选择单元皆连接第一驱动单元和第二驱动单元的输入侧，第一复用选择电路和第二复用选择单元也都连接驱动控制单元的输出侧，即第一复用选择电路和第二复用选择电路需先共同做出选择，再开始向第一驱动单元或第二驱动单元传输驱动信号的过程，便可使得第一马达或第二马达开始工作。

例如，当控制器向第一复用选择电路和第二复用选择电路发送高电平时，第一复用选择电路和第二复用选择电路皆选通第一驱动单元，第一驱动单元才能够向第一马达输出驱动信号，从而驱动第一马达工作。

当控制器向第一复用选择电路和第二复用选择电路发送低电平时，第一复用选择电路和第二复用选择电路皆选通第二驱动单元，第二驱动单元才能够向第二马达输出驱动信号，从而驱动第二马达工作。

进一步地，本实施例中第一复用选择电路和第二复用选择电路可包括多种不同的实现形式，本实施例对此不做限定。下面结合图5对第一复用选择电路和第二复用选择电路的具体实现形式进行详细的说明。如图5所示，本实施例中第一复用选择电路和第二复用选择电路皆包括：一个非门、第一与门以及第二与门。

其中，驱动控制单元分别与第一与门和第二与门连接，第一与门与第一驱动单元连接。控制器分别与非门和第一与门连接，非门还与第二与门连接，第二与门与第二驱动单元连接。

具体地，由于控制器会向第一复用选择电路和第二复用选择电路发送一个复用选择信号，且在第一复用选择电路和第二复用选择电路共同选通第一驱动单元或第二驱动单元，因此，本实施例中第一复用选择电路和第二复用选择电路均会有两路输出，以便选通或截断第一驱动电路和第二驱动电路。

进一步地，当第一复用选择电路和第二复用选择电路选通第一驱动电路时，第一复用选择电路和第二复用选择电路中皆有一路输出选通第一驱动单元，此时另一路输出为截断第二驱动电路。

当第一复用选择电路和第二复用选择电路选通第二驱动电路时，第一复用选择电路和第二复用选择电路中皆有一路输出选通第二驱动单元，此时另一路输出为截断第一驱动电路。

进一步地，基于上述过程，第一复用选择电路和第二复用选择电路中的一路可设有第一与门，第一与门的输出端能够与控制器输入的复用选择信号保证相同的电平特性，另一路可设有非门和第二与门，经由非门和第二与门后的输出端能够与控制器输入的复用选择信号保证相反的电平特性。

进一步地，驱动控制单元能够通过与第一与门的连接，向第一驱动单元或第二驱动单元传输输入信号，且驱动控制单元还能够通过依次与非门和第二与门的连接，向第一驱动单元传输输入信号。这样，第一复用选择电路和第二复用选择电路不仅能够将输入信号传输给第一驱动单元和第二驱动单元，并选通一个驱动单元输出驱动信号，来驱动一个马达工作，这样便可实现复用选择的过程。

在一个具体的实施例中，当复用选择信号为高电平时，经过第一与门后仍为高电平，经过非门和第二与门后变为低电平，此时，如图4所示，A1、 B1选通第一驱动单元，经过驱动控制单元输出的输入信号便可输入到第一驱动单元，第一驱动单元便可输出驱动信号AOUT1-1、AOUT1-2、BOUT1-1 和BOUT1-2，驱动第一马达工作。

当复用选择信号为低电平时，经过第一与门后仍为低电平，经过非门和第二与门后变为高电平，此时，A2、B2选通第一驱动单元，经过驱动控制单元输出的输入信号便可输入到第二驱动单元，第二驱动单元便可输出驱动信号AOUT2-1、AOUT2-2、BOUT2-1和BOUT2-2，驱动第二马达工作。

进一步地，由于ADF马达和FB马达皆需要四个驱动信号才能实现正转和反转的过程，因此，本实施例中第一驱动单元和第二驱动单元皆包括两个 H型驱动电路，以实现对双向步进马达的驱动。

第二种可行的实现方式，图6为本实用新型提供的马达驱动集成电路的结构示意图三，图7为本实用新型提供的马达驱动集成电路中复用选择电路的结构示意图二。如图6所示，本实施例中复用驱动单元包括：第一驱动单元、第二驱动单元、复用选择电路、第一开关电路以及第二开关电路。

其中，第一驱动单元分别与驱动控制单元和第一开关电路连接，第二驱动单元分别与驱动控制单元和第二开关电路连接，复用选择电路分别与控制器、第一开关电路和第二开关电路连接，第一开关电路与第一马达连接，第二开关电路与第二马达连接。控制器用于控制复用选择电路选择第一开关电路，以使第一驱动单元驱动第一马达工作，或者控制复用选择电路选择第二开关电路，以使第二驱动单元驱动第二马达工作。

具体地，本实施例中还可通过选择第一驱动单元还是选择第二驱动单元是否输出驱动信号，来驱动各自连接的马达进行工作，从而实现复用选择的过程。因此，本实施例中复用驱动单元包括由第一驱动单元和第二驱动单元，第一驱动单元和第二驱动单元通过与驱动控制单元连接，皆能够输出驱动信号。其中，本实施例中对第一驱动单元和第二驱动单元的具体形式不做限定。可选地，第一驱动单元和第二驱动单元为一个H型驱动电路，以实现对双向步进马达的驱动。

进一步地，第一驱动单元和第二驱动单元还通过与复用选择单元的连接，由控制器向复用选择单元传输复用选择信号。复用选择单元只需根据复用选择信号做出两种选择情况，便可实现复用选择的过程。因此，复用选择单元还分别与第一开关电路和第二开关电路连接，根据复用选择信号实现第一开关电路或第二开关电路的导通，且第一开关电路还与第一驱动电路连接，便使得第一马达能够接收到第一驱动单元传输的驱动信号，再进行工作。且第二开关电路还与第二驱动电路连接，便使得第二马达能够接收到第二驱动电路传输的驱动信号，再进行工作。

例如，当控制器可向复用选择电路发送高电平时，复用选择电路可选通第一开关电路，第一驱动单元才能够向第一马达输出驱动信号，从而驱动第一马达工作。

当控制器可向复用选择电路发送低电平时，复用选择电路选通第二开关单元，第二驱动单元才能够向第二马达输出驱动信号，从而驱动第二马达工作。

进一步地，本实施例中复用选择电路可包括多种不同的实现形式，本实施例对此不做限定。下面结合图7对复用选择电路的具体实现形式进行详细的说明。如图7所示，本实施例中复用选择电路包括：一个非门。其中，非门的一端分别与控制器和第一开关电路连接，非门的另一端与二开关电路连接。

具体地，由于控制器会向第一复用选择电路和第二复用选择电路发送一个复用选择信号，且复用选择电路需要选择导通第一开关电路且关闭第二开关电路，或者导通第二开关电路且关闭第一开关电路，因此，本实施例中复用选择电路需要两路相反的输出，以便导通或关断第一开关电路和第二开关电路。

进一步地，当复用选择电路选通第一驱动电路时，复用选择电路中有一路输出导通第一开关单元，此时另一路输出为关断第二开关电路。

当复用选择电路选通第二驱动电路时，复用选择电路中有一路输出导通第二开关单元，此时另一路输出为关断第二开关电路。

进一步地，基于上述过程，复用选择电路可设置为一个非门，其中，控制器通过与非门的输入端连接，能够向非门传输复用选择信号，且第一开关电路也与非门的输入端连接，这样，输入到第一开关电路的信号能够与复用选择信号保证相同的电平特性。并且，第二开关电路与非门的输出端连接，这样，输入到第二开关电路的信号能够与复用选择信号保证相反的电平特性。

进一步地，通过第一开关电路与第一驱动单元的连接，使得在第一开关电路导通时，能够向第一马达传输驱动信号，来驱动第一马达工作。对应地，第二开关电路与第二驱动单元的连接，使得在第二开关电路导通时，能够向第二马达传输驱动信号，来驱动第二马达工作。

在一个具体的实施例中，如图6所示，当复用选择信号为高电平时，输入到第一开关电路的信号仍为高电平，输入到第二开关电路的信号则变为低电平，第一开关电路SW11、SW12、SW13和SW14导通，第二开关电路SW21、 SW22、SW23和SW24关断，此时，第一驱动单元便可经由第一开关电路向第一马达输出驱动信号，驱动第一马达工作。

当复用选择信号为低电平时，输入到第一开关电路的信号仍为低电平，输入到第二开关电路的信号则变为高电平，第一开关电路SW11、SW12、SW13 关断，第二开关电路SW21、SW22、SW23和SW24导通，此时，第二驱动单元便可经由第二开关电路向第二马达输出驱动信号，驱动第二马达工作。

进一步地，由于ADF马达和FB马达皆需要四个驱动信号才能实现正转和反转的过程，因此，本实施例中第一开关电路和第二开关电路皆包括四个开关，分别选通导入到第一马达和第二马达的四路驱动信号。本实施例中对四个开关的具体类型不做限定。可选地，四个开关为继电器或场效应管。

另一方面，继续结合图4或图6，无论上述哪种实现方式，本实施例中驱动控制单元包括：输入控制单元、数字控制逻辑单元、微步控制器、第一 PWM控制模块、第二PWM控制模块、第一门驱动模块、第二门驱动模块以及电源控制单元。

其中，输入控制单元和电源控制单元皆与数字控制逻辑单元连接，数字控制逻辑单元与微步控制器连接，微步控制器分别与第一PWM控制模块和第二PWM控制模块连接，第一PWM控制模块与第一门驱动模块连接，第二PWM控制模块与第二门驱动模块连接，第一门驱动模块与复用驱动单元连接，第二门驱动模块与复用驱动单元连接。

具体地，本实施例中输入控制单元能够输入信号静电防护、信号整形(施密特触发器)、上下拉等。数字控制逻辑单元能够根据输入的控制信号，解码为不同的马达控制模式、参数。微步控制器能够按照不同的微步控制需求，控制马达每步的电流。第一PWM控制模块和第二PWM控制模块皆能够内部产生较高速PWM信号，调制微步信号，控制马达电流和时序。第一门驱动模块和第二门驱动模块能够增加驱动能力，用于控制H型驱动电路。电源控制单元能够将+24V电压降低为+5V/+3.3V，即能够转换得到数字控制逻辑单元所需的电路电源。本实施例对输入控制单元、数字控制逻辑单元、微步控制器、第一PWM控制模块、第二PWM控制模块、第一门驱动模块、第二门驱动模块以及电源控制单元的具体实现形式不做限定。

为了保护数字控制逻辑单元，本实施例中驱动控制单元还包括：芯片保护单元。其中，芯片保护单元与数字控制逻辑单元连接。具体地，芯片保护单元能够对芯片过电压、过电流、过热进行保护等。

图8为本实用新型提供的扫描装置的结构示意图，如图8所示，本实施例的扫描装置包括：控制器、如上述所述的马达驱动集成电路、第一马达以及第二马达；

其中，所述控制器与所述马达驱动集成电路连接，所述马达驱动集成电路分别与所述第一马达和所述第二马达连接。

本实施例提供的扫描装置包括马达驱动集成电路，该电路通过驱动控制单元与控制器的连接，使得控制器能够向驱动控制单元输入控制信号，且控制信号携带有第一马达和第二马达的工作方式和参数等，通过控制器与复用驱动单元的连接，使得控制器能够向复用驱动单元输入复用选择信号，并确定驱动第一马达或第二马达工作的选择，且通过第一马达与第二马达分别与复用驱动单元的连接，驱动控制单元与复用驱动单元的连接，使得在确定选择第一马达工作或第二马达时，能够向第一马达工作或第二马达输入驱动信号，使得第一马达工作或第二马达工作。本实施例解决了现有扫描装置成本高且信号资源占用多的问题，实现了通过一个马达驱动集成电路，以分时复用的方式，能够完成对两个马达的控制，降低了成本，节省信号资源。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种马达驱动集成电路，其特征在于，包括：驱动控制单元和复用驱动单元；

其中，所述驱动控制单元和所述复用驱动单元分别与控制器连接，所述驱动控制单元与所述复用驱动单元连接，所述复用驱动单元分别与第一马达和第二马达连接；

所述控制器用于向所述驱动控制单元输入控制信号，向所述复用驱动单元输入复用选择信号，以控制所述复用驱动单元选择并驱动所述第一马达工作或所述第二马达工作。

2.根据权利要求1所述的马达驱动集成电路，其特征在于，所述复用驱动单元包括：第一复用选择电路、第二复用选择电路、第一驱动单元以及第二驱动单元；

其中，所述第一复用选择电路分别与所述控制器、所述驱动控制单元、所述第一驱动单元和所述第二驱动单元连接，所述第二复用选择电路分别与所述控制器、所述驱动控制单元、所述第一驱动单元和所述第二驱动单元连接；

所述第一驱动单元与所述第一马达连接，所述第二驱动单元与所述第二马达连接；

所述控制器用于控制所述第一复用选择电路和所述第二复用选择模块共同选择所述第一驱动单元驱动所述第一马达工作，或者控制所述第一复用选择电路和所述第二复用选择模块共同选择所述第二驱动单元驱动所述第二马达工作。

3.根据权利要求2所述的马达驱动集成电路，其特征在于，所述第一复用选择电路和第二复用选择电路皆包括：一个非门、第一与门以及第二与门；

其中，所述驱动控制单元分别与所述第一与门和所述第二与门连接，所述第一与门与所述第一驱动单元连接；

所述控制器分别与所述非门和所述第一与门连接，所述非门还与所述第二与门连接，所述第二与门与所述第二驱动单元连接。

4.根据权利要求2所述的马达驱动集成电路，其特征在于，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元皆包括两个H型驱动电路。

5.根据权利要求1所述的马达驱动集成电路，其特征在于，所述复用驱动单元包括：第一驱动单元、第二驱动单元、复用选择电路、第一开关电路以及第二开关电路；

其中，所述第一驱动单元分别与所述驱动控制单元和所述第一开关电路连接，所述第二驱动单元分别与所述驱动控制单元和所述第二开关电路连接，所述复用选择电路分别与所述控制器、所述第一开关电路和所述第二开关电路连接，所述第一开关电路与所述第一马达连接，所述第二开关电路与所述第二马达连接；

所述控制器用于控制所述复用选择电路选择所述第一开关电路，以使所述第一驱动单元驱动所述第一马达工作，或者控制所述复用选择电路选择所述第二开关电路，以使所述第二驱动单元驱动所述第二马达工作。

6.根据权利要求5所述的马达驱动集成电路，其特征在于，所述复用选择电路包括：一个非门；

其中，所述非门的一端分别与所述控制器和所述第一开关电路连接，所述非门的另一端与所述二开关电路连接。

7.根据权利要求5所述的马达驱动集成电路，其特征在于，所述第一开关电路和所述第二开关电路皆包括四个开关。

8.根据权利要求1-5任一所述的马达驱动集成电路，其特征在于，所述驱动控制单元包括：输入控制单元、数字控制逻辑单元、微步控制器、第一PWM控制模块、第二PWM控制模块、第一门驱动模块、第二门驱动模块以及电源控制单元；

其中，所述输入控制单元和所述电源控制单元皆与所述数字控制逻辑单元连接，所述数字控制逻辑单元与所述微步控制器连接，所述微步控制器分别与所述第一PWM控制模块和所述第二PWM控制模块连接，所述第一PWM控制模块与所述第一门驱动模块连接，所述第二PWM控制模块与所述第二门驱动模块连接，所述第一门驱动模块与所述复用驱动单元连接，所述第二门驱动模块与所述复用驱动单元连接。

9.根据权利要求8所述的马达驱动集成电路，其特征在于，所述驱动控制单元还包括：芯片保护单元；

其中，所述芯片保护单元与所述数字控制逻辑单元连接。

10.一种扫描装置，其特征在于，包括：控制器、如权利要求1-9任一所述的马达驱动集成电路、第一马达以及第二马达。