CN207586962U - 一种基于ZigBee和RFID的智能存取柜 - Google Patents
一种基于ZigBee和RFID的智能存取柜 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种基于ZigBee和RFID的智能存取柜，包括柜体、挂架、存放盒和自动取放窗口，柜体顶部有水平导轨，挂架通过步进电机I设置在水平导轨上，柜体内一侧设置有取放机构，所述取放机构包括固定在上下壁的导轨、导轨上的步进电机II、步进电机II之间的立柱、设置在立柱上的升降电机、固定连接升降电机的横梁、设置在横梁上的步进电机III以及和步进电机III转动连接的抓取装置，所述柜体内还设置有基于ZigBee和RFID的控制终端。本实用新型能够有效降低柜体厚度，从而实现减小柜体的空间占用达到对室内空间的有效利用，利用ZigBee和RFID技术实现对存储文件档案的物联管理达到精确查找取阅的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及人力资源管理领域，特别涉及一种基于ZigBee和RFID的智能存取柜。
背景技术
目前，文件、档案、书籍的存储越来越受到重视，现有的自动柜为了实现内置斗板或者舱/槽的回转和稳定，通常设置链条回转装置、设置在回转装置上的悬挂装置等，这样的结构设置使得前后两列斗板或者舱/槽互不影响和状态稳定，往往需要三到四倍于斗板或舱/槽宽度的柜体厚度，同时不能对的取阅进行智能化管理和精确化查找，造成空间的极大浪费和查找的难度，同时智能化、物联化程度低。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种基于ZigBee和RFID的智能存取柜，可以有效降低柜体厚度，并对柜体内的进行精确化管理，从而实现减小柜体的空间占用达到对室内空间的有效利用和的精确查找存取的目的。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现：
一种基于ZigBee和RFID的智能存取柜，包括柜体、设置于柜体内的挂架、摆放在挂架上的存放盒和设置在柜体前面板上的自动取放窗口，所述柜体顶部设置有两个平行的水平导轨，所述挂架通过步进电机I设置在水平导轨上，柜体内一侧设置有取放机构，所述取放机构包括固定在上下壁的导轨、导轨上的步进电机II、步进电机II之间的立柱、设置在立柱上的升降电机、固定连接升降电机的横梁、设置在横梁上的步进电机III以及和步进电机III转动连接的抓取装置，所述柜体内还设置有基于ZigBee和RFID的控制终端，所述控制终端包括CC3320 MCU芯片、LCSC02存储模块、固态继电器、UL9B RFID读写模块和设置于柜体前的键盘与LCD显示屏，所述UL9B RFID读写模块和键盘连接CC3320 MCU芯片的输入端，所述LCSCO2存储模块、LCD显示屏和固态继电器连接CC3320 MCU芯片的输出端，所述CC3320MCU芯片通过ZigBee网络接入广域网，所述固态继电器控制步进电机I、取放机构和自动取放窗口。
为了更好的实施本实用新型，所述自动取放窗口设置有自动门，所述自动门铰接于窗口内侧并通过伺服电机控制开关，所述伺服电机连接到固态继电器。
进一步的，所述抓取装置包括伸缩杆、设置在伸缩杆顶端的翻转座和设置在翻转座上的机械手。
作为优选，所述自动门连接有动作感应器，所述动作感应器连接到CC3320 MCU芯片的输入端。
本实用新型较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
本实用新型能够有效降低柜体厚度，从而实现减小柜体的空间占用达到对室内空间的有效利用，利用ZigBee和RFID技术实现对存储文件档案的物联管理达到精确查找取阅的目的。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的控制终端连接框图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例
如图1、图2所示，一种基于ZigBee和RFID的智能存取柜，包括柜体1、设置于柜体1内的挂架2、摆放在挂架2上的存放盒3和设置在柜体1前面板上的自动取放窗口4，所述柜体1顶部设置有两个平行的水平导轨5，所述挂架2通过步进电机I6设置在水平导轨5上，柜体1内一侧设置有取放机构7，所述取放机构7包括固定在上下壁的导轨701、导轨701上的步进电机II702、步进电机II702之间的立柱703、设置在立柱703上的升降电机704、固定连接升降电机704的横梁705、设置在横梁705上的步进电机III706以及和步进电机III706转动连接的抓取装置8，所述柜体1内还设置有基于ZigBee和RFID的控制终端9，所述控制终端包括CC3320 MCU芯片、LCSC02存储模块、固态继电器、UL9B RFID读写模块和设置于柜体前的键盘901与LCD显示屏902，所述UL9B RFID读写模块和键盘901连接CC3320 MCU芯片的输入端，所述LCSCO2存储模块、LCD显示屏902和固态继电器连接CC3320 MCU芯片的输出端，所述CC3320 MCU芯片通过ZigBee网络接入广域网，所述固态继电器控制步进电机I6、取放机构7和自动取放窗口4。
为了更好的实施本实用新型，所述自动取放窗口4设置有自动门401，所述自动门401铰接于自动取放窗口4内侧并通过伺服电机控制开关，所述伺服电机连接到固态继电器。
进一步的，所述抓取装置8包括伸缩杆801、设置在伸缩杆801顶端的翻转座802和设置在翻转座802上的机械手803。
更进一步的，所述自动门401连接有动作感应器，所述动作感应器连接到CC3320MCU芯片的输入端。
综上所述，通过本实施例的描述，可以使本技术领域人员更好的实施本方案。
Claims (4)
1.一种基于ZigBee和RFID的智能存取柜，包括柜体、设置于柜体内的挂架、摆放在挂架上的存放盒和设置在柜体前面板上的自动取放窗口，所述柜体顶部设置有两个平行的水平导轨，所述挂架通过步进电机I设置在水平导轨上，柜体内一侧设置有取放机构，所述取放机构包括固定在上下壁的导轨、导轨上的步进电机II、步进电机II之间的立柱、设置在立柱上的升降电机、固定连接升降电机的横梁、设置在横梁上的步进电机III以及和步进电机III转动连接的抓取装置，其特征在于：所述柜体内还设置有基于ZigBee和RFID的控制终端，所述控制终端包括CC3320MCU芯片、LCSC02存储模块、固态继电器、UL9BRFID读写模块和设置于柜体前的键盘与LCD显示屏，所述UL9BRFID读写模块和键盘连接CC3320MCU芯片的输入端，所述LCSC02存储模块、LCD显示屏和固态继电器连接CC3320MCU芯片的输出端，所述CC3320MCU芯片通过ZigBee网络接入广域网，所述固态继电器控制步进电机I、取放机构和自动取放窗口。
2.根据权利要求1所述的一种基于ZigBee和RFID的智能存取柜，其特征在于：所述自动取放窗口设置有自动门，所述自动门铰接于窗口内侧并通过伺服电机控制开关，所述伺服电机连接到固态继电器。
3.根据权利要求1所述的一种基于ZigBee和RFID的智能存取柜，其特征在于：所述抓取装置包括伸缩杆、设置在伸缩杆顶端的翻转座和设置在翻转座上的机械手。
4.根据权利要求2所述的一种基于ZigBee和RFID的智能存取柜，其特征在于：所述自动门连接有动作感应器，所述动作感应器连接到CC3320MCU芯片的输入端。
Priority Applications (1)
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| CN201721537336.7U CN207586962U (zh) | 2017-11-17 | 2017-11-17 | 一种基于ZigBee和RFID的智能存取柜 |
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| CN201721537336.7U CN207586962U (zh) | 2017-11-17 | 2017-11-17 | 一种基于ZigBee和RFID的智能存取柜 |
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| CN207586962U true CN207586962U (zh) | 2018-07-06 |
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| CN201721537336.7U Expired - Fee Related CN207586962U (zh) | 2017-11-17 | 2017-11-17 | 一种基于ZigBee和RFID的智能存取柜 |
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| CN (1) | CN207586962U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108783990A (zh) * | 2018-07-17 | 2018-11-13 | 苏州科技大学 | 一种建筑设计图纸收藏装置 |
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2017
- 2017-11-17 CN CN201721537336.7U patent/CN207586962U/zh not_active Expired - Fee Related
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