CN207586870U - 一种摇杆校准装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种摇杆校准装置，包括：用于与摇杆接触，并推动摇杆移动和转动的第一部件；设置在第一部件上的第一磁铁；第二部件，其不与第一部件接触；设置在第二部件上，并且极性与第一磁铁的极性相同的第二磁铁，第二部件能够在第一磁铁和第二磁铁之间产生的排斥力的作用下，带动第一部件移动；驱动第二部件移动的驱动部件。采用上述的摇杆校准装置对摇杆进行校准，避免了人工校准的操作方式，令校准效率和校准精度得到了提高，并且保证了校准过程的一致性，同时，第一部件和第二部件不机械接触的设置方式，也使机械装置过大的推力不会传递到第一部件和与第一部件接触的摇杆上，避免了摇杆受到损伤，保证了校准操作的正常完成。

Description

一种摇杆校准装置

技术领域

本实用新型涉及电子产品技术领域，特别涉及用于对电子产品的摇杆进行校准的一种摇杆校准装置。

背景技术

现有消费类电子产品中，如虚拟设备的外设设备、游戏手柄等，很多会使用到摇杆器件(后续简称摇杆)，而摇杆在使用前基本上都需要对其进行校准。对摇杆进行校准的具体操作是：在摇杆工作所能承受的最大压力范围内，推动摇杆移动至最大偏移行程处，并在保持此最大偏移行程的同时，推动摇杆分别沿顺时针和逆时针旋转360度，实现摇杆的圆周运动，并通过摇杆处于不同位置的参数，以实现对摇杆的校准。

目前，上述摇杆的校准操作一般都是采用人工校准的方式，人工校准存在效率低，校准过程受人为因素影响大等缺点，无法保证每次校准过程的一致性。而如果使用机械装置进行校准，则会存在机械装置不能输出均衡推力的问题，一旦摇杆受到的推力过大，就会对与机械装置连接的摇杆造成损伤，不仅无法完成摇杆的校准，而且也会令摇杆的工作性能降低，甚至导致摇杆报废。此外，由于每种电子产品使用到的摇杆大小不统一，这就使机械装置在定位及固定摇杆时存在差异，无法实现归一化处理。

因此，如何更好的对摇杆进行校准，已经成为本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种摇杆校准装置，其在使用机械装置对摇杆进行校准的同时，还能够避免对摇杆造成损伤，保证了校准操作的正常完成。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种摇杆校准装置，用于对摇杆进行校准，包括：

用于与摇杆接触，并推动所述摇杆移动和转动的第一部件；

设置在所述第一部件上的第一磁铁；

第二部件，所述第二部件不与所述第一部件接触；

设置在所述第二部件上，并且极性与所述第一磁铁的极性相同的第二磁铁，所述第二部件能够在所述第一磁铁和所述第二磁铁之间产生的排斥力的作用下，带动所述第一部件移动；

驱动所述第二部件移动的驱动部件。

优选的，上述摇杆校准装置中，所述第一部件为第一圆筒，所述摇杆能够在所述第一圆筒的内腔中摆动；所述第二部件为直径大于所述第一部件直径的第二圆筒，并且所述第二圆筒套设在所述第一圆筒的外侧。

优选的，上述摇杆校准装置中，所述第一磁铁设置在所述第一部件的外壁上，所述第二磁铁设置在所述第二部件的内壁上。

优选的，上述摇杆校准装置中，所述第一磁铁和所述第二磁铁均为磁力线分布均匀的环形磁铁。

优选的，上述摇杆校准装置中，所述第一部件的两个端口的边缘上，均设置有凸出外壁并水平延伸的凸缘，所述第二部件位于两个所述凸缘之间，并与所述凸缘接触且能够相对滑动。

优选的，上述摇杆校准装置中，所述第一部件的内壁，为与所述摇杆接触的光滑壁面。

优选的，上述摇杆校准装置中，所述第二部件上连接有连接件，所述驱动部件通过所述连接件与所述第二部件连接。

本实用新型提供的摇杆校准装置，通过第一磁铁和第二磁铁之间的排斥力实现了第一部件和第二部件的联动，并且第一部件和第二部件之间并不接触，从而在实现驱动摇杆的同时，还避免了驱动部件与摇杆的机械连接，即使驱动部件施加给第二部件的推力过大，此推力也不会传递到第一部件和摇杆上，避免了摇杆的损伤，在保证校准操作高效率、高精度和高一致性完成的前提下，还避免了推力过大造成的影响，保证了校准操作的正常完成。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的摇杆校准装置的第一部件和凸缘的结构示意图；

图2为第二部件的结构示意图；

图3为摇杆校准装置的主视图；

图4为摇杆校准装置的俯视图。

在图1-图4中：

1-摇杆，2-第一部件，3-第一磁铁，4-第二部件，5-第二磁铁，6-凸缘，7-连接件。

具体实施方式

本实用新型提供了一种摇杆校准装置，其在使用机械装置对摇杆进行校准的同时，还能够避免对摇杆造成损伤，保证了校准操作的正常完成。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图4所示，本实用新型实施例提供的摇杆校准装置为一种机械装置，主要用于对电子产品上的摇杆1进行校准，其主要包括第一部件2、第一磁铁3、第二部件4、第二磁铁5和驱动部件。其中，第一部件2用于与摇杆1接触，是推动摇杆1移动和转动的执行部件，第一磁铁3设置在第一部件2上，第二部件4与驱动部件(图中未示出)机械连接，并且第二部件4上还设置有第二磁铁5，该第二磁铁5的极性与第一磁铁3的极性相同，即两者同极相斥，进而使得设置有第一磁铁3的第一部件2，与设置有第二磁铁5的第二部件4之间，通过两个磁铁之间排斥力的作用，实现在不接触的情况下联动。

采用上述的摇杆校准装置对摇杆1进行校准，避免了人工校准的操作方式，令校准效率和校准精度得到了提高，并且保证了校准过程的一致性，同时，第一部件2和第二部件4不机械接触的设置方式，也使机械装置过大的推力不会传递到第一部件2和与第一部件2接触的摇杆1上，避免了摇杆1受到损伤，保证了校准操作的正常完成。

具体的，如图1-图4所示，优选第一部件2和第二部件4均为圆筒结构，即第一部件2为第一圆筒，摇杆1能够在第一圆筒的内腔中摆动；第二部件4为直径大于第一部件2直径的第二圆筒，并且第二圆筒套设在第一圆筒的外侧。第一部件2和第二部件4均选择圆筒结构，不仅是因为圆筒结构能够较好的与摇杆1配合，能够更加方便的使摇杆1移动和转动，而且套设的两个圆筒也能够更好的利用磁铁间的排斥力，便于对两者之间的联动进行精准把控，所以将其作为优选结构。

另外，在第一圆筒为圆筒结构的基础之上，还优选令第一圆筒的内腔直径比大多数型号的摇杆1的直径要大，以便于将不同型号的摇杆1放置在第一圆筒的内腔中进行圆周运动，这样便实现了同一校准装置适用于不同型号摇杆1的校准需求，实现了归一化处理。

优选的，将第一磁铁3设置在第一圆筒的外壁上，并且将第二磁铁5设置在第二圆筒的内壁上。此种设置方式，能够使得第一磁铁3和第二磁铁5之间不存在其他部件，避免了因部件隔离而造成的排斥力的减弱，令排斥力能够充分的用于第一部件2和第二部件4之间的联动。

进一步的，还优选第一磁铁3和第二磁铁5均为磁力线分布均匀的环形磁铁，如图4所示。当第一磁铁3为圆环形结构时，可以令其完全分布在第一部件2的整个圆周外壁上，同样的，令第二磁铁5为圆环形磁铁，也可以令其完全分布在第二部件4的整个圆周内壁上，以尽可能的增大两者之间的排斥力。另外，此种设置方式中，由于第一磁铁3和第二磁铁5均为磁力线分布均匀的圆环形结构，所以能够使得第一部件2和第二部件4之间的排斥力在第一部件2和第二部件4的周向上均匀分布，从而令第一部件2和第二部件4的圆心重合，以更好的控制摇杆1的移动和转动。

如图1、图3和图4所示，第一部件2的两个端口的边缘上，优选均设置有凸出外壁并水平延伸的凸缘6，第二部件4位于两个凸缘6之间，并与凸缘6接触且能够相对滑动。设置此凸缘6，能够对第二部件4相对于第一部件2的位置进行限位，能够使得第一部件2和第二部件4更加精密的配合，令第二部件4仅能够相对于第一部件2沿此两者的径向平移，而不会沿其轴向上下窜动，进一步的保证了摇杆校准装置的正常工作。

更加优选的，第一圆筒的内壁为与摇杆1接触的光滑壁面。令第一圆筒的内壁为光滑壁面，可以减小第一部件2与摇杆1之间的摩擦力，从而降低因摩擦力造成的影响，提高了校准精度。

本实施例中，第二部件4上连接有连接件7，驱动部件通过连接件7与第二部件4连接，如图3和图4所示。连接件7的一端与第二部件4连接，另一端与驱动部件连接，驱动部件的动力通过连接件7传递至第二部件4上，从而实现第二部件4的水平移动。具体的，该驱动部件为电机、气缸或液压缸等。

当对摇杆1进行校准时，首先需要将摇杆1放置到第一部件2的内腔中，并使摇杆1的中心位置与第一部件2的中心位置相重合，然后根据摇杆1所能承受的最大推力，驱动第一部件2向摇杆1的某一方向进行推压，并确保推压摇杆1的力度小于其最大承受力，同时使摇杆1的偏移量达到最大行程。然后以第一部件2的原有圆心位置为原点，以第一部件2现在位置的圆心和原有位置的圆心连线为半径，使第一部件2做圆周运动，这样第一部件2在做圆周运动的同时，摇杆1在第一部件2和第二部件4间的磁铁相斥力以及第二部件4推压力的共同作用下，平稳的做着圆周运动，从而完成摇杆1校准所需要的正转或反转动作。摇杆1在进行移动和转动的同时，本实施例提供的摇杆校准装置的其他电子元件则根据摇杆1处于不同位置的参数进行相应的校准处理。

本说明书中对各部分结构采用递进的方式描述，每个部分的结构重点说明的都是与现有结构的不同之处，摇杆校准装置的整体及部分结构可通过组合上述多个部分的结构而得到。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种摇杆校准装置，用于对摇杆进行校准，其特征在于，包括：

用于与摇杆接触，并推动所述摇杆移动和转动的第一部件；

设置在所述第一部件上的第一磁铁；

第二部件，所述第二部件不与所述第一部件接触；

设置在所述第二部件上，并且极性与所述第一磁铁的极性相同的第二磁铁，所述第二部件能够在所述第一磁铁和所述第二磁铁之间产生的排斥力的作用下，带动所述第一部件移动；

驱动所述第二部件移动的驱动部件。

2.根据权利要求1所述的摇杆校准装置，其特征在于，所述第一部件为第一圆筒，所述摇杆能够在所述第一圆筒的内腔中摆动；所述第二部件为直径大于所述第一部件直径的第二圆筒，并且所述第二圆筒套设在所述第一圆筒的外侧。

3.根据权利要求2所述的摇杆校准装置，其特征在于，所述第一磁铁设置在所述第一部件的外壁上，所述第二磁铁设置在所述第二部件的内壁上。

4.根据权利要求3所述的摇杆校准装置，其特征在于，所述第一磁铁和所述第二磁铁均为磁力线分布均匀的环形磁铁。

5.根据权利要求2所述的摇杆校准装置，其特征在于，所述第一部件的两个端口的边缘上，均设置有凸出外壁并水平延伸的凸缘，所述第二部件位于两个所述凸缘之间，并与所述凸缘接触且能够相对滑动。

6.根据权利要求2所述的摇杆校准装置，其特征在于，所述第一部件的内壁，为与所述摇杆接触的光滑壁面。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的摇杆校准装置，其特征在于，所述第二部件上连接有连接件，所述驱动部件通过所述连接件与所述第二部件连接。