CN207583823U - 一种可调推拉杆机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可调推拉杆机构，设有杆支架、金属推拉杆和调节扣件；本实用新型能够实现杆支架的外端与金属推拉杆的外端之间的距离可调与锁定，利用杆支架的外端和金属推拉杆的外端分别连接两个外部传动部件，能够实现该两个外部传动部件之间的力或运动传递，其距离可调的特性能够补偿该两个外部传动部件的加工和装配误差，以避免它们在运动过程中因加工或装配误差导致运动卡滞和无法装配；而且外卡齿通过车加工方式加工在金属推拉杆上，不会随使用时间而产生磨损，确保了可调推拉杆机构对两个外部传动部件的准确传动；且本实用新型还可用于实现两个外部构件之间的刚性连接；本实用新型具有结构简单、易于加工生产与安装、耐用性好的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种可调推拉杆机构。
背景技术
目前现有可调推拉杆，在金属推拉杆上利用嵌件注塑的方式注塑上锯齿形的调节卡位塑料，注塑过程中会产生分模线，产品在工作时调节卡位塑料与调节按钮存在相对转动，长时间工作后，分模线的摩擦会导致调节按钮的磨损，影响传递精度。此外推拉杆调节按钮的结构较为复杂，加工难度较大。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可调推拉杆机构。
解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：
一种可调推拉杆机构，其特征在于：所述的可调推拉杆机构设有杆支架、金属推拉杆和调节扣件；所述杆支架的内端设有纵向孔、横向盲孔和横向过孔，所述横向盲孔和横向过孔分别位于所述纵向孔的两侧并均与所述纵向孔连通；所述金属推拉杆位于其内端的侧壁上通过车加工方式加工有外卡齿，所述金属推拉杆的内端依次穿过所述横向过孔和纵向孔伸入所述横向盲孔中，使得所述金属推拉杆能够沿所述横向盲孔的轴向滑动，且所述外卡齿部分位于所述纵向孔中；所述调节扣件设有内卡齿，所述调节扣件能够固定在所述杆支架的锁定位置上或从所述杆支架的锁定位置上拆下，使得所述内卡齿与位于所述纵向孔中的外卡齿相啮合或相分离，且在所述内卡齿与外卡齿啮合作用下，所述调节扣件与金属推拉杆不能沿所述金属推拉杆的轴向相对移动。
作为本实用新型的优选实施方式：所述的外卡齿由多圈环形凸台组成，每一圈所述环形凸台均垂直于所述金属推拉杆的轴向，且每一圈所述环形凸台均具有梯形横截面，各圈所述环形凸台沿所述金属推拉杆的轴向均匀间隔布置；所述的内卡齿由多个弧形凹槽组成，各个所述弧形凹槽的形状和布置位置适配于各圈所述环形凸台，使得所述内卡齿与外卡齿相啮合时，所述外卡齿的环形凸台嵌入所述内卡齿的弧形凹槽中，以令所述调节扣件与金属推拉杆不能沿所述金属推拉杆的轴向相对移动，且所述金属推拉杆能够绕其轴线相对于所述调节扣件旋转。
作为本实用新型的优选实施方式：所述杆支架位于其内端的外壁面设有一组下卡槽，所述下卡槽位于所述杆支架的锁定位置上；所述调节扣件设有一组卡扣，且所述调节扣件由具有弹性的材料制成，使得所述卡扣能够扣紧在所述下卡槽中，以实现所述调节扣件在所述杆支架的锁定位置上的固定，并使得所述卡扣能够在所述调节扣件受外力时脱离所述下卡槽，以实现所述调节扣件从所述杆支架的锁定位置上拆下。
作为本实用新型的优选实施方式：所述杆支架位于其内端的外壁面还设有一组上卡槽，且该上卡槽位于所述下卡槽的上方；所述调节扣件的卡扣能够扣紧在所述上卡槽中，且所述调节扣件的卡扣能够在所述调节扣件受外力时脱离所述上卡槽。
作为本实用新型的优选实施方式：所述的调节扣件还设有成对设置的第一防脱倒钩和第二防脱倒钩，在所述内卡齿与外卡齿相啮合时，所述金属推拉杆被夹紧在所述第一防脱倒钩与第二防脱倒钩之间。
作为本实用新型的优选实施方式：所述的可调推拉杆机构还设有限位块，该限位块由C字型主体和连接在该C字型主体侧面的限位凸台组成；所述金属推拉杆的内端还设有凸台部，该凸台部相较于所述外卡齿更靠近所述金属推拉杆的内端端面，所述C字型主体卡扣在所述金属推拉杆位于所述凸台部与外卡齿之间的杆部上。
作为本实用新型的优选实施方式：所述的可调推拉杆机构还设有弹性部件，该弹性部件抵接在所述横向盲孔的底部与所述金属推拉杆的内端端面之间。
作为本实用新型的优选实施方式：所述的可调推拉杆机构还设有支架侧球碗、球碗骨架和推拉杆侧球碗；所述杆支架的外端设有安装孔，所述支架侧球碗通过球碗骨架固定安装在所述安装孔中；所述金属推拉杆的外端设有球碗安装腔，所述推拉杆侧球碗固定安装在所述球碗安装腔中。
作为本实用新型的优选实施方式：所述球碗骨架与所述安装孔之间安装有减震橡胶。
作为本实用新型的优选实施方式：所述的支架侧球碗和推拉杆侧球碗均设有缺口。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
第一，本实用新型能够实现杆支架的外端与金属推拉杆的外端之间的距离可调与锁定，利用杆支架的外端和金属推拉杆的外端分别连接两个外部传动部件，能够实现该两个外部传动部件之间的力或运动传递，其距离可调的特性能够补偿该两个外部传动部件的加工和装配误差，以避免它们在运动过程中因加工或装配误差导致运动卡滞和无法装配；而且外卡齿通过车加工方式加工在金属推拉杆上，不会随使用时间而产生磨损，确保了可调推拉杆机构对两个外部传动部件的准确传动；另外，利用长度能够调节与锁定的特性，本实用新型的可调推拉杆机构还可用于实现两个外部构件(连接部的相对距离在可调推拉杆机构的最大长度之内)之间的刚性连接；本实用新型具有结构简单、易于加工生产与安装、耐用性好的优点。
第二，本实用新型所采用的调节扣件，具有结构简单、使用方便、能简化生产模具的优点。
第三，本实用新型通过设置限位块，确保了金属推拉杆在距离调节过程中不会脱离杆支架。
第四，本实用新型通过设置支架侧球碗、球碗骨架和推拉杆侧球碗，能够实现两个外部传动部件与杆支架的外端和金属推拉杆的外端的球面副连接。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明：
图1为本实用新型的可调推拉杆机构在调节扣件处于松开状态时的主视图；
图2为本实用新型的可调推拉杆机构在调节扣件处于松开状态时的剖视图；
图3为图2的A-A剖视图；
图4为本实用新型的可调推拉杆机构在调节扣件处于锁定状态时的主视图；
图5为本实用新型的可调推拉杆机构在调节扣件处于锁定状态时的剖视图；
图6为图5的A-A剖视图；
图7为本实用新型中杆支架的立体结构示意图；
图8-1为本实用新型中调节扣件的立体结构示意图；
图8-2为本实用新型中调节扣件的主视图；
图8-3为本实用新型中调节扣件的仰视图；
图9为本实用新型中限位块的立体结构示意图；
图10为本实用新型中支架侧球碗和推拉杆侧球碗的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1至图10所示，本实用新型公开的是一种可调推拉杆机构，其发明构思为：本实用新型的可调推拉杆机构设有杆支架1、金属推拉杆2和调节扣件3；杆支架1的内端设有纵向孔1a、横向盲孔1b和横向过孔1c，横向盲孔1b和横向过孔1c分别位于纵向孔1a的两侧并均与纵向孔1a连通；金属推拉杆2位于其内端的侧壁上通过车加工方式加工有外卡齿2a，金属推拉杆2的内端依次穿过横向过孔1c和纵向孔1a伸入横向盲孔1b中，使得金属推拉杆2能够沿横向盲孔1b的轴向滑动，且外卡齿2a部分位于纵向孔1a中；调节扣件3设有内卡齿3a，调节扣件3能够固定在杆支架1的锁定位置上或从杆支架1的锁定位置上拆下，使得内卡齿3a与位于纵向孔1a中的外卡齿2a相啮合或相分离，且在内卡齿3a与外卡齿2a啮合作用下，调节扣件3与金属推拉杆2不能沿金属推拉杆2的轴向相对移动。
从而，将调节扣件3从杆支架1的锁定位置上拆下时，调节扣件3处于松开状态，即：内卡齿3a与外卡齿2a相分离，金属推拉杆2在此时能够沿横向盲孔1b的轴向自由滑动，以调节杆支架1的外端与金属推拉杆2的外端之间的距离；调节至合适的距离后，将调节扣件3固定到杆支架1的锁定位置上，使得调节扣件3处于锁定状态，即：内卡齿3a与外卡齿2a相啮合，调节扣件3与金属推拉杆2不能沿金属推拉杆2的轴向相对移动，且由于调节扣件3与杆支架1相固定，则金属推拉杆2与杆支架1也不能沿金属推拉杆2的轴向相对移动，使得杆支架1的外端与金属推拉杆2的外端之间的距离被锁定；因此，本实用新型能够实现杆支架1的外端与金属推拉杆2的外端之间的距离可调与锁定，利用杆支架1的外端和金属推拉杆2的外端分别连接两个外部传动部件，能够实现该两个外部传动部件之间的力或运动传递，其距离可调的特性能够补偿该两个外部传动部件的加工和装配误差，以避免它们在运动过程中因加工或装配误差导致运动卡滞和无法装配；而且外卡齿2a通过车加工方式加工在金属推拉杆2上，不会随使用时间而产生磨损，确保了可调推拉杆机构对两个外部传动部件的准确传动；另外，利用长度能够调节与锁定的特性，本实用新型的可调推拉杆机构还可用于实现两个外部构件(连接部的相对距离在可调推拉杆机构的最大长度之内)之间的刚性连接；本实用新型具有结构简单、易于加工生产与安装、耐用性好的优点。
在上述发明构思的基础上，本实用新型采用以下优选的结构：
作为本实用新型的优选实施方式：参见图1至图6，外卡齿2a由多圈环形凸台组成，每一圈环形凸台均垂直于金属推拉杆2的轴向，且每一圈环形凸台均具有梯形横截面，各圈环形凸台沿金属推拉杆2的轴向均匀间隔布置；内卡齿3a由多个弧形凹槽组成，各个弧形凹槽的形状和布置位置适配于各圈环形凸台，使得内卡齿3a与外卡齿2a相啮合时，外卡齿2a的环形凸台嵌入内卡齿3a的弧形凹槽中，以令调节扣件3与金属推拉杆2不能沿金属推拉杆2的轴向相对移动，且金属推拉杆2能够绕其轴线相对于调节扣件3旋转。
作为本实用新型的优选实施方式：参见图7，杆支架1位于其内端的外壁面设有一组下卡槽1d，下卡槽1d位于杆支架1的锁定位置上；调节扣件3设有一组卡扣31，且调节扣件3由具有弹性的材料制成如由塑料一体注塑成型，使得卡扣31能够扣紧在下卡槽1d中，以实现调节扣件3在杆支架1的锁定位置上的固定，并使得卡扣31能够在调节扣件3受外力如被人手捏开时脱离下卡槽1d，以实现调节扣件3从杆支架1的锁定位置上拆下。
作为本实用新型的优选实施方式：参见图7，杆支架1位于其内端的外壁面还设有一组上卡槽1e，且该上卡槽1e位于下卡槽1d的上方；调节扣件3的卡扣31能够扣紧在上卡槽1e中，且调节扣件3的卡扣31能够在调节扣件3受外力如被人手捏开时脱离上卡槽1e，从而，在调节扣件3从杆支架1的锁定位置上拆下时，可以将调节扣件3的卡扣31扣紧在上卡槽1e中，以固定调节扣件3，避免调节扣件3在金属推拉杆2的调节过程中遗失。
作为本实用新型的优选实施方式：参见图8-1至图8-3，调节扣件3还设有成对设置的第一防脱倒钩32和第二防脱倒钩33，在内卡齿3a与外卡齿2a相啮合时，金属推拉杆2被夹紧在第一防脱倒钩32与第二防脱倒钩33之间，以防止工作时调节扣件3因受向外的压力而脱落。
作为本实用新型的优选实施方式：参见图9，可调推拉杆机构还设有限位块4，该限位块4由C字型主体41和连接在该C字型主体41侧面的限位凸台42组成；金属推拉杆2的内端还设有凸台部21，该凸台部21相较于外卡齿2a更靠近金属推拉杆2的内端端面，C字型主体41卡扣在金属推拉杆2位于凸台部21与外卡齿2a之间的杆部上。从而，在调节扣件3的卡扣31扣紧在杆支架1的上卡槽1e中时，限位块4受调节扣件3阻挡，仅能在杆支架1的横向盲孔1b中滑动，确保了金属推拉杆2在距离调节过程中不会脱离杆支架1。
作为本实用新型的优选实施方式：参见图2，可调推拉杆机构还可增设有弹性部件如弹簧，该弹性部件抵接在横向盲孔1b的底部与金属推拉杆2的内端端面之间，使得使用者能够利用弹性部件的弹力进行金属推拉杆2的距离调节，以提高操作的便利性。
作为本实用新型的优选实施方式：参见图1至图6，可调推拉杆机构还设有支架侧球碗5、球碗骨架6和推拉杆侧球碗7；杆支架1的外端设有安装孔1f，支架侧球碗5通过球碗骨架6固定安装在安装孔1f中；金属推拉杆2的外端设有球碗安装腔22，推拉杆侧球碗7固定安装在球碗安装腔22中。从而，两个外部传动部件能够分别与支架侧球碗5和推拉杆侧球碗7组成球面副，以实现两个外部传动部件与杆支架1的外端和金属推拉杆2的外端的球面副连接；并且，通过设置减震橡胶8，能够起到减轻振动和噪音的作用。
作为本实用新型的优选实施方式：参见图1至图6，球碗骨架6与安装孔1f之间安装有减震橡胶8，以起到减轻振动和噪音的作用。
作为本实用新型的优选实施方式：参见图10，支架侧球碗5和推拉杆侧球碗7均设有缺口，以便于球碗对手件安装到球碗中，并保证两者安装好后能配合紧密。
本实用新型不局限于上述具体实施方式，根据上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型还可以做出其它多种形式的等效修改、替换或变更，均落在本实用新型的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种可调推拉杆机构，其特征在于：所述的可调推拉杆机构设有杆支架(1)、金属推拉杆(2)和调节扣件(3)；所述杆支架(1)的内端设有纵向孔(1a)、横向盲孔(1b)和横向过孔(1c)，所述横向盲孔(1b)和横向过孔(1c)分别位于所述纵向孔(1a)的两侧并均与所述纵向孔(1a)连通；所述金属推拉杆(2)位于其内端的侧壁上通过车加工方式加工有外卡齿(2a)，所述金属推拉杆(2)的内端依次穿过所述横向过孔(1c)和纵向孔(1a)伸入所述横向盲孔(1b)中，使得所述金属推拉杆(2)能够沿所述横向盲孔(1b)的轴向滑动，且所述外卡齿(2a)部分位于所述纵向孔(1a)中；所述调节扣件(3)设有内卡齿(3a)，所述调节扣件(3)能够固定在所述杆支架(1)的锁定位置上或从所述杆支架(1)的锁定位置上拆下，使得所述内卡齿(3a)与位于所述纵向孔(1a)中的外卡齿(2a)相啮合或相分离，且在所述内卡齿(3a)与外卡齿(2a)啮合作用下，所述调节扣件(3)与金属推拉杆(2)不能沿所述金属推拉杆(2)的轴向相对移动。
2.根据权利要求1所述的可调推拉杆机构，其特征在于：所述的外卡齿(2a)由多圈环形凸台组成，每一圈所述环形凸台均垂直于所述金属推拉杆(2)的轴向，且每一圈所述环形凸台均具有梯形横截面，各圈所述环形凸台沿所述金属推拉杆(2)的轴向均匀间隔布置；所述的内卡齿(3a)由多个弧形凹槽组成，各个所述弧形凹槽的形状和布置位置适配于各圈所述环形凸台，使得所述内卡齿(3a)与外卡齿(2a)相啮合时，所述外卡齿(2a)的环形凸台嵌入所述内卡齿(3a)的弧形凹槽中，以令所述调节扣件(3)与金属推拉杆(2)不能沿所述金属推拉杆(2)的轴向相对移动，且所述金属推拉杆(2)能够绕其轴线相对于所述调节扣件(3)旋转。
3.根据权利要求1所述的可调推拉杆机构，其特征在于：所述杆支架(1)位于其内端的外壁面设有一组下卡槽(1d)，所述下卡槽(1d)位于所述杆支架(1)的锁定位置上；所述调节扣件(3)设有一组卡扣(31)，且所述调节扣件(3)由具有弹性的材料制成，使得所述卡扣(31)能够扣紧在所述下卡槽(1d)中，以实现所述调节扣件(3)在所述杆支架(1)的锁定位置上的固定，并使得所述卡扣(31)能够在所述调节扣件(3)受外力时脱离所述下卡槽(1d)，以实现所述调节扣件(3)从所述杆支架(1)的锁定位置上拆下。
4.根据权利要求3所述的可调推拉杆机构，其特征在于：所述杆支架(1)位于其内端的外壁面还设有一组上卡槽(1e)，且该上卡槽(1e)位于所述下卡槽(1d)的上方；所述调节扣件(3)的卡扣(31)能够扣紧在所述上卡槽(1e)中，且所述调节扣件(3)的卡扣(31)能够在所述调节扣件(3)受外力时脱离所述上卡槽(1e)。
5.根据权利要求3所述的可调推拉杆机构，其特征在于：所述的调节扣件(3)还设有成对设置的第一防脱倒钩(32)和第二防脱倒钩(33)，在所述内卡齿(3a)与外卡齿(2a)相啮合时，所述金属推拉杆(2)被夹紧在所述第一防脱倒钩(32)与第二防脱倒钩(33)之间。
6.根据权利要求1至4任意一项所述的可调推拉杆机构，其特征在于：所述的可调推拉杆机构还设有限位块(4)，该限位块(4)由C字型主体(41)和连接在该C字型主体(41)侧面的限位凸台(42)组成；所述金属推拉杆(2)的内端还设有凸台部(21)，该凸台部(21)相较于所述外卡齿(2a)更靠近所述金属推拉杆(2)的内端端面，所述C字型主体(41)卡扣在所述金属推拉杆(2)位于所述凸台部(21)与外卡齿(2a)之间的杆部上。
7.根据权利要求1至4任意一项所述的可调推拉杆机构，其特征在于：所述的可调推拉杆机构还设有弹性部件，该弹性部件抵接在所述横向盲孔(1b)的底部与所述金属推拉杆(2)的内端端面之间。
8.根据权利要求1至4任意一项所述的可调推拉杆机构，其特征在于：所述的可调推拉杆机构还设有支架侧球碗(5)、球碗骨架(6)和推拉杆侧球碗(7)；所述杆支架(1)的外端设有安装孔(1f)，所述支架侧球碗(5)通过球碗骨架(6)固定安装在所述安装孔(1f)中；所述金属推拉杆(2)的外端设有球碗安装腔(22)，所述推拉杆侧球碗(7)固定安装在所述球碗安装腔(22)中。
9.根据权利要求8所述的可调推拉杆机构，其特征在于：所述球碗骨架(6)与所述安装孔(1f)之间安装有减震橡胶(8)。
10.根据权利要求8所述的可调推拉杆机构，其特征在于：所述的支架侧球碗(5)和推拉杆侧球碗(7)均设有缺口。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721621035.2U CN207583823U (zh) | 2017-11-28 | 2017-11-28 | 一种可调推拉杆机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721621035.2U CN207583823U (zh) | 2017-11-28 | 2017-11-28 | 一种可调推拉杆机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN207583823U true CN207583823U (zh) | 2018-07-06 |
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ID=62734072
Family Applications (1)
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| CN201721621035.2U Active CN207583823U (zh) | 2017-11-28 | 2017-11-28 | 一种可调推拉杆机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207583823U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112873195A (zh) * | 2021-01-22 | 2021-06-01 | 北京理工大学 | 仿人机器人及其高集成模块化仿人机械臂 |
-
2017
- 2017-11-28 CN CN201721621035.2U patent/CN207583823U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112873195A (zh) * | 2021-01-22 | 2021-06-01 | 北京理工大学 | 仿人机器人及其高集成模块化仿人机械臂 |
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