CN207581223U - 吊运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种吊运装置，包括吊梁，沿第一方向延伸设置；支撑组件，支撑吊梁，支撑组件包括连接于吊梁的连接部和由连接部散射状分布的多个支撑腿，每个支撑腿包括依次连接的第一支撑腿和第二支撑腿，第一支撑腿与连接部所处的第一平面呈第一预设角，第二支撑腿沿与第一平面垂直的第二方向延伸并沿第二方向可移动设置，第二支撑腿与第一支撑腿呈第二预设角，第一预设角与第二预设角互为余角；吊具，沿吊梁延伸方向可移动地设置于吊梁。吊具沿吊梁的延伸方向可移动设置，方便吊装过程中吊具对准被吊物，散射状的多个支撑腿能够支撑吊梁，第二支撑腿沿竖直方向可移动设置，不仅能够调节吊梁的高度，还方便在狭小的空间内进行吊装工作。

Description

吊运装置

技术领域

本实用新型涉及吊装设备技术领域，尤其涉及一种吊运装置。

背景技术

随着风力发电技术的迅速发展，风力发电机组大兆瓦时代已经来临，大批的大兆瓦风力机组被安装运行。而这些安装的风力发电机组的后续维护工作量也逐渐增大，这些大兆瓦的风力大电机组的零部件，尤其是变流柜体具有质量大、重要性高的特点，由于其质量大造成其IGBT等一些重要的模块的更换是一个耗费时间、影响工作效率的大问题，由于其重要性高，因此不允许停机更换的周期过长。

目前，对风力发电机组变流器模块的更换主要采用人工更换的方式，通常需要五六个人进行现场拆卸和安装的工作。更换时，需要工人从塔底将要更换的模块拆卸下来，再用绳子从塔底将拆下的模块运至塔筒平台，再将其从塔筒平台运至地面，然后将新的模块以上述路径从地面运至塔底并安装。由于模块的质量非常重、塔筒工作空间狭小、爬梯坡度大等原因使得工作人员的劳动强度非常大，且存在工作人员受伤的风险，容易发生事故。

因此，亟需一种新的吊运装置。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种吊运装置，旨在解决风力发电机组塔筒内零部件更换困难的问题。

本实用新型实施例一方面提供了一种吊运装置，包括吊梁，沿第一方向延伸设置；支撑组件，支撑吊梁，支撑组件包括连接于吊梁的连接部和由连接部散射状分布的多个支撑腿，每个支撑腿包括依次连接的第一支撑腿和第二支撑腿，第一支撑腿与连接部所处的第一平面呈第一预设角，第二支撑腿沿与第一平面垂直的第二方向延伸并沿第二方向可移动设置，第二支撑腿与第一支撑腿呈第二预设角，第一预设角与第二预设角互为余角；吊具，沿吊梁延伸方向可移动地设置于吊梁。

根据本实用新型的一个方面，支撑组件为一体成型体或者包括两个以上支撑架的分体结构体；当支撑组件为一体成型体时，连接部为呈一体结构连接于吊梁，且四个以上的支撑腿分布于吊梁延伸方向的两侧，向吊梁提供均衡的支撑力；当支撑组件为包括两个以上支撑架的分体结构体时，每个支撑架包括连接部及连接于连接部两端的两个支撑腿，连接部跨设于吊梁设置，连接部两端位于吊梁第一方向两侧，两个第一支撑腿之间的距离沿远离连接部的方向逐渐增大。

根据本实用新型的一个方面，吊运装置还包括：卡扣部件，包括可拆卸连接的连接杆和固定块；吊梁顶部设置有卡槽，固定块沿第一方向可移动地卡设于卡槽内；连接部上设置有穿孔，连接杆穿过穿孔可拆卸地连接于固定块；连接杆远离固定块的端部设置有止挡部，以将连接部限位于固定块和止挡部之间。

根据本实用新型的一个方面，卡槽沿第一方向延伸，固定块沿第一方向可移动地设置于卡槽。

根据本实用新型的一个方面，第一支撑腿靠近第二支撑腿的端部设置有沿第二方向延伸的导向部件，导向部件包括沿第二方向延伸的导向孔和围合形成导向孔的侧壁，第二支撑腿可移动地设置于导向孔。

根据本实用新型的一个方面，还包括定位销；导向部件的侧壁设置有与导向孔连通的至少一个固定孔，第二支撑腿上设置有与固定孔相适配的两个或多个限位孔，定位销穿设于固定孔和限位孔，以将第二支撑腿固定于第一支撑腿。

根据本实用新型的一个方面，吊梁底部包括沿吊梁的延伸方向设置有滑轨；吊具包括有挂设部和吊钩，挂设部可移动地设置于滑轨。

根据本实用新型的一个方面，还包括至少两个限位部件，设置于滑轨，并沿滑轨的延伸方向位于挂设部的两侧，以将挂设部限位于预设位置。

根据本实用新型的一个方面，限位部件包括第一限位部、第二限位部和连接于第一限位部和第二限位部的连接部；滑轨包括容纳空间、与容纳空间相连的沿吊梁延伸方向延伸的开口和位于开口两侧的相互靠近的两个止挡板，以使容纳空间的宽度大于开口的宽度；第一限位部的宽度大于开口的宽度，连接部能够穿过开口，以将第一限位部限位于容纳空间内，第二限位部位于容纳空间之外，通过连接部能够调节第一限位部和第二限位部之间的距离。

根据本实用新型的一个方面，第二支撑腿远离第一支撑腿的端部设置有万向轮。

用户在使用本实用新型实施例的吊运装置时，吊具沿吊梁的延伸方向可移动设置，方便吊装过程中吊具对准被吊物，散射状的多个支撑腿能够支撑吊梁，且每个支撑腿包括依次连接的第一支撑腿和第二支撑腿，当吊运装置平放，即连接部位于水平面时，第二方向为竖直方向，第二支撑腿沿竖直方向可移动设置，不仅能够调节吊梁的高度，且从第一支撑腿和第二支撑腿连接处，支撑腿不会继续外扩，有效降低了吊运装置的占地面积，方便在狭小的空间内进行吊装工作。

附图说明

通过阅读以下参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显,其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。

图1是本实用新型实施例的一种吊运装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的一种吊运装置的简化结构示意图；

图3是本实用新型另一实施例的一种吊运装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的另一个视角方向的吊运装置的结构示意图；

图5是是本实用新型实施例的吊运装置的局部结构示意图；

图6是本实用新型实施例的一种吊运装置的限位部件的结构示意图；

图7是本实用新型实施例的另一种视角方向的一种吊运装置的限位部件的结构示意图；

图8是本实用新型实施例的一种吊运装置的主视图；

图9是本实用新型实施例的一种吊运装置的左视图；

图10是本实用新型实施例的一种吊运装置的俯视图。

附图标记说明：

10、吊梁；

11、卡槽；12、滑轨；121、开口；122、止挡板；

20、支撑组件；

21、连接部；211、穿孔；22、支撑腿；221、第一支撑腿；222、第二支撑腿；222a、限位孔；222b、万向轮；223、导向部件；223a、固定孔；224、定位销；

30、吊具；

31、挂设部；32、吊钩；

40、卡扣部件；

41、连接杆；411、止挡部；42、固定块；

50、限位部件；

51、第一限位部；52、第二限位部；53、调节部。

具体实施方式

下面将详细描述本实用新型的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本实用新型的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本实用新型造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本实用新型的电连接组件及电池模组的具体结构进行限定。在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了更好地理解本实用新型，下面结合图1至图10根据本实用新型实施例的吊运装置进行详细描述。

请一并参阅图1和图2，图1为本实用新型实施例提供的一种吊运装置的结构示意图，图2为连接部21、第一支撑腿221和第二支撑腿222连接关系的简化结构示意图。吊运装置吊梁10，沿第一方向延伸设置；支撑组件20，支撑吊梁10，支撑组件20包括连接于吊梁10的连接部21和由连接部21散射状分布的多个支撑腿22，每个支撑腿22包括依次连接的第一支撑腿221和第二支撑腿222，第一支撑腿221与连接部21所处的第一平面呈第一预设角，第二支撑腿222沿与第一平面垂直的第二方向延伸并沿第二方向可移动设置，第二支撑腿222与第一支撑腿221呈第二预设角，第一预设角与第二预设角互为余角；吊具30，沿吊梁10延伸方向可移动地设置于吊梁10。

其中，第一预设角为图2中的角1，第二预设角为图2中的角2，第一预设角和第二预设角互为余角，因此第一预设角小于90度，防止第一预设角过大，导致支撑组件20无法稳定支撑吊梁10。

用户在使用本实用新型实施例的吊运装置时，吊具30沿吊梁10的延伸方向可移动设置，方便吊装过程中吊具30对准被吊物，散射状的多个支撑腿22能够支撑吊梁10，且每个支撑腿22包括依次连接的第一支撑腿 221和第二支撑腿222，当吊运装置平放，即连接部21位于水平面时，第二方向为竖直方向，第二支撑腿222沿竖直方向可移动设置，不仅能够调节吊梁10的高度，且从第一支撑腿221和第二支撑腿222连接处，支撑腿 22不会继续外扩，有效降低了吊运装置的占地面积，方便在狭小的空间内进行吊装工作。

请一并参阅图3和图4，支撑组件20的设置方式有多种，作为一种可选的实施例，支撑组件20一体成型，包括呈一体结构的挂设部31和连接于一个挂设部31的多个支撑腿22，该一体结构的挂设部31连接于吊梁 10，四个以上的支撑腿22分布于吊梁10延伸方向的两侧，向吊梁10提供均衡的支撑力。挂设部31一体成型，便于将吊梁10安装于连接部21。

作为另一种支撑组件20的设置方式，支撑组件20包括两个以上支撑架的分体结构，每个支撑架包括连接部21及连接于连接部21两端的两个支撑腿22，连接部21跨设于吊梁10设置，连接部21两端位于吊梁10第一方向两侧，两个第一支撑腿221之间的距离沿远离连接部21的方向逐渐增大。其中连接部21跨设吊梁10设置的具体实施方式在此不做限定，例如连接部21跨设于吊梁10的顶面、底面，或者连接部21穿设于吊梁 10的中间。在这些可选的实施例中，支撑组件20呈分体结构，运输时可以对吊运装置进行拆卸，有效减小运输时吊运装置的体积，方便运输，连接部21的设置方式有多种，例如连接部21挂设于吊梁10顶面的两侧，或者连接部21从吊梁10中间穿过，只要连接部21能够连接于吊梁10，且连接部21的两端位于吊梁10的两侧即可，此处为了保证吊梁10的强度，连接部21呈杆状，且跨设于吊梁10的顶面设置，连接部21的两端连接有支撑腿22，且两个支撑腿22之间的距离沿远离连接部21的方向逐渐增大，令支撑组件20能稳定支撑吊梁10，增加吊运装置的稳定性。

进一步的，为了增强支撑组件20的稳定性，可以在第一支撑腿221 和连接部21的连接处设置三角支撑件。

请一并参阅图5，可以理解的是，连接部21和吊梁10的连接方式有多种，作为一种可选的连接方式，吊运装置还包括卡扣部件40，卡扣部件 40包括可拆卸连接的连接杆41和固定块42；吊梁10顶部设置有卡槽 11，固定块42沿第一方向可移动地卡设于卡槽11内；连接部21上设置有穿孔211，连接杆41穿过穿孔211可拆卸地连接于固定块42；连接杆41 远离固定块42的端部设置有止挡部411，以将连接部21限位于固定块42 和止挡部411之间。在这些可选的实施例中，卡扣部件40的连接杆41穿过连接部21可拆卸地连接于固定块42，固定块42位于吊梁10顶部的卡槽11内，从而将连接部21可拆卸地固定于吊梁10，同时连接杆41远离固定块42的端部设置有止挡部411，防止连接部21脱离连接杆41。其中，连接杆41可拆卸地连接于固定块42的实施方式有多种，例如固定块 42上设置有螺纹孔，螺纹孔内设置有内螺纹，连接杆41靠近固定块42的端部设置有与该内螺纹相适配的外螺纹，通过外螺纹和内螺纹的相互配合，将连接杆41旋拧于固定块42的螺纹孔内，此时连接杆41上的止挡部411不仅能够防止连接部21脱离于连接杆41，还方便进行旋拧操作。

在一些可选的实施例中，卡槽11沿第一方向延伸，固定块42沿第一方向可移动地设置于卡槽11。在这些可选的实施例中，卡槽11沿第一方向延伸，即卡槽11沿吊梁10的延伸方向延伸，固定块42沿第一方向可移动地设置于卡槽11，因此与固定块42连接的连接杆41、被连接杆41固定的连接部21均可沿卡槽11移动，连接部21沿卡槽11能够移动，方便调整连接部21和吊梁10的相对位置，便于支撑组件20对吊梁10稳定支撑的吊梁10，提高吊运装置的稳定性。

在一些可选的实施例中，第一支撑腿221靠近第二支撑腿222的端部设置有沿第二方向延伸的导向部件223，导向部件223包括沿第二方向延伸的导向孔和围合形成导向孔的侧壁，第二支撑腿222可移动地设置于导向孔。在这些可选的实施例中，第二支撑腿222可移动地设置于导向部的导向孔，导向孔沿第二方向延伸设置，从而令第二支撑腿222可沿第二方向移动设置。可以理解的是，导向部的设置方式有多种，例如导向部为单独的固定于第一支撑腿221的零部件，此处为了提高导向部和第一支撑腿 221之间的连接强度，将导向部一体成型地设置于第一支撑腿221。

在一些可选的实施例中，吊运装置还包括定位销224；导向部件223 的侧壁设置有与导向孔连通的至少一个固定孔223a，第二支撑腿222上设置有与固定孔223a相适配的两个或多个限位孔222a，定位销穿设于固定孔223a和限位孔222a，以将第二支撑腿222固定于第一支撑腿221。在这些可选的实施例中，通过将定位销224穿设于第二支撑腿222上的不同固定孔223a以及限位孔222a，实现第二支撑腿222沿第二方向可移动的目的，同时还能够保证第二支撑腿222和第一支撑腿221之间位置的相对稳定性，

在一些可选的实施例中，吊梁10底部包括沿吊梁10的延伸方向设置有滑轨12；吊具30包括有挂设部31和吊钩32，挂设部31可移动地设置于滑轨12。在这些可选的实施例中，挂设部31可移动地设置于滑轨12，从而可以调节吊钩32和吊梁10的相对位置，便于吊钩32对准被吊物进行吊装。

请一并参阅图6至图10，在一些可选的实施例中，吊运装置还包括至少两个限位部件50，设置于滑轨12，并沿滑轨12的延伸方向位于挂设部 31的两侧，以将挂设部31限位于预设位置。在这些可选的实施例中，限位部件50能够对挂设部31进行限位，因此当挂设部31位于预设位置后，通过调节限位部件50，能够保证挂设部31和吊梁10相对位置的稳定性，从而防止吊装过程中由于挂设部31滑动带来的危险。再进一步的，滑轨 12沿第一方向的两端设置有止挡杆，以防止限位部件50由所述滑轨12滑出，具体的，止挡杆为螺杆，沿与第一方向垂直的方向穿设于滑轨12。

可以理解的是，限位部件50限位于吊梁10的设置方式有多种，作为一种可选的实施方式，限位部件50包括第一限位部51、第二限位部52和连接于第一限位部51和第二限位部52的调节部53；滑轨12包括容纳空间、与容纳空间相连的沿吊梁10延伸方向延伸的开口121和位于开口121 两侧的相互靠近的两个止挡板122，以使容纳空间的宽度大于开口121的宽度；第一限位部51的宽度大于开口121的宽度，调节部53能够穿过开口121，以将第一限位部51限位于容纳空间内，第二限位部52位于容纳空间之外，通过调节部53能够调节第一限位部51和第二限位部52之间的距离。在这些可选的实施例中，通过调节部53调节第一限位部51和第二限位部52之间的距离，可以将限位部件50卡紧在止挡板122上，从而将挂设部31限位于相邻的两个限位部件50之间。

调节部53调节第一限位部51和第二限位部52之间的距离的设置方式有多种，作为一种可选的实施方式，第一限位部51和第二限位部52上均设置有螺纹孔，螺纹孔内设置有内螺纹，调节部53件外设置有与该内螺纹相适配的外螺纹，调节部53件穿过第二限位部52上的螺纹孔并旋拧于第一限位部51上的螺纹孔内，通过旋拧调节部53，从而调节第一限位部 51和第二限位部52之间的距离。

在一些可选的实施例中，第二支撑腿222远离第一支撑腿221的端部设置有万向轮222b，方便在吊装过程中朝各个方向移动吊运装置。

可以理解的是，本实施例的吊运装置不仅可以对设置在风力发电机组塔筒底部的零部件进行吊装，还可以应用于其他场景，并用于吊装其他部件。

本实用新型可以以其他的具体形式实现，而不脱离其精神和本质特征。例如，特定实施例中所描述的算法可以被修改，而系统体系结构并不脱离本实用新型的基本精神。因此，当前的实施例在所有方面都被看作是示例性的而非限定性的，本实用新型的范围由所附权利要求而非上述描述定义，并且，落入权利要求的含义和等同物的范围内的全部改变从而都被包括在本实用新型的范围之中。

Claims (10)

1.一种吊运装置，其特征在于，包括：

吊梁(10)，沿第一方向延伸设置；

支撑组件(20)，支撑所述吊梁(10)，所述支撑组件(20)包括连接于所述吊梁(10)的连接部(21)和由所述连接部(21)散射状分布的多个支撑腿(22)，每个支撑腿(22)包括依次连接的第一支撑腿(221)和第二支撑腿(222)，所述第一支撑腿(221)与所述连接部(21)所处的第一平面呈第一预设角，所述第二支撑腿(222)沿与所述第一平面垂直的第二方向延伸并沿所述第二方向可移动设置，所述第二支撑腿(222)与所述第一支撑腿(221)呈第二预设角，所述第一预设角与所述第二预设角互为余角；

吊具(30)，沿所述吊梁(10)延伸方向可移动地设置于所述吊梁(10)。

2.如权利要求1所述的吊运装置，其特征在于，

所述支撑组件(20)为一体成型体或者包括两个以上支撑架的分体结构体；

当所述支撑组件(20)为一体成型体时，所述连接部(21)为呈一体结构连接于所述吊梁(10)，且四个以上的所述支撑腿(22)分布于所述吊梁(10)的延伸方向的两侧，向所述吊梁(10)提供均衡的支撑力；

当所述支撑组件(20)为包括两个以上支撑架的分体结构体时，每个支撑架包括所述连接部(21)及连接于所述连接部(21)两端的至少两个所述支撑腿(22)，所述连接部(21)跨设于所述吊梁(10)设置，所述连接部(21)两端位于所述吊梁(10)所述第一方向两侧，两个所述第一支撑腿(221)之间的距离沿远离所述连接部(21)的方向逐渐增大。

3.根据权利要求1所述的吊运装置，其特征在于，还包括：

卡扣部件(40)，包括可拆卸连接的连接杆(41)和固定块(42)；

所述吊梁(10)顶部设置有卡槽(11)，所述固定块(42)沿所述第一方向可移动地卡设于所述卡槽(11)内；

所述连接部(21)上设置有穿孔(211)，所述连接杆(41)穿过所述穿孔(211)可拆卸地连接于所述固定块(42)；

所述连接杆(41)远离所述固定块(42)的端部设置有止挡部(411)，以将所述连接部(21)限位于所述固定块(42)和所述止挡部(411)之间。

4.根据权利要求3所述的吊运装置，其特征在于，

所述卡槽(11)沿所述第一方向延伸，所述固定块(42)沿所述第一方向可移动地设置于所述卡槽(11)。

5.如权利要求1至4任一所述的吊运装置，其特征在于，

所述第一支撑腿(221)靠近所述第二支撑腿(222)的端部设置有沿所述第二方向延伸的导向部件(223)，所述导向部件(223)包括沿所述第二方向延伸的导向孔和围合形成所述导向孔的侧壁，所述第二支撑腿(222)可移动地设置于所述导向孔。

6.根据权利要求5所述的吊运装置，其特征在于，还包括定位销(224)；

所述导向部件(223)的所述侧壁设置有与所述导向孔连通的至少一个固定孔(223a)，所述第二支撑腿(222)上设置有与所述固定孔(223a)相适配的两个或多个限位孔(222a)，所述定位销穿设于所述固定孔(223a)和所述限位孔(222a)，以将所述第二支撑腿(222)固定于所述第一支撑腿(221)。

7.根据权利要求1所述的吊运装置，其特征在于，

所述吊梁(10)底部包括沿所述吊梁(10)的延伸方向设置有滑轨(12)；

所述吊具(30)包括有挂设部(31)和吊钩(32)，所述挂设部(31)可移动地设置于所述滑轨(12)。

8.根据权利要求7所述的吊运装置，其特征在于，还包括至少两个限位部件(50)，设置于所述滑轨(12)，并沿所述滑轨(12)的延伸方向位于所述挂设部(31)的两侧，以将所述挂设部(31)限位于预设位置。

9.根据权利要求8所述的吊运装置，其特征在于，

所述限位部件(50)包括第一限位部(51)、第二限位部(52)和连接于所述第一限位部(51)和所述第二限位部(52)的调节部(53)；

所述滑轨(12)包括容纳空间、与所述容纳空间相连的沿所述吊梁(10)延伸方向延伸的开口(121)和位于所述开口(121)两侧的相互靠近的两个止挡板(122)，以使所述容纳空间的宽度大于所述开口(121)的宽度；

所述第一限位部(51)的宽度大于所述开口(121)的宽度，所述调节部(53)能够穿过所述开口(121)，以将所述第一限位部(51)限位于所述容纳空间内，所述第二限位部(52)位于所述容纳空间之外，通过所述调节部(53)能够调节所述第一限位部(51)和所述第二限位部(52)之间的距离。

10.根据权利要求1所述的吊运装置，其特征在于，所述第二支撑腿(222)远离所述第一支撑腿(221)的端部设置有万向轮(222b)。