CN207581122U - 上下楼梯辅助设备的导轨结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及上下楼梯辅助设备的技术领域，公开了上下楼梯辅助设备的导轨结构，包括呈中空状的上导轨、下导轨、机体以及用于驱动机体移动的牵引绳，上导轨和下导轨设置在楼梯的上方且沿楼梯走向的方向布置；机体活动连接在上导轨和下导轨上且沿楼梯走向方向往复移动；牵引绳贯穿上导轨连接机体。由于机体通过与上导轨和下导轨滑动连接，在牵引绳的作用下，驱动机体在上导轨以及下导轨上滑动；当机体在上导轨以及下导轨滑动时，上导轨以及下导轨分别同时对机体起到支撑作用，避免机体受力点单一而产生晃动，使得机体能够平稳运行，避免出现安全隐患，并且，增加了上下楼梯辅助设备使用过程的舒适度。

Description

上下楼梯辅助设备的导轨结构

技术领域

本实用新型涉及上下楼梯辅助设备的技术领域，特别涉及上下楼梯辅助设备的导轨结构。

背景技术

随着社会发展，我国老年人口在总人口中所占比例越来越大，未来几十年的增长势头在全世界也将位居前列。另外我国肢体残疾人中，其中约有50万的截瘫患者，这类患者由于身体受到创伤，导致行动不便。

目前，我国现场的绝大多数6层以下的老式楼房都没有安装电梯，部分楼房结构也不允许安装电梯，而住在这里的老年人或残疾人都占有较大的比例，这就导致他们的上下楼梯成为一个大问题；为了解决居住在无电梯设备的楼房中或居住在室内有楼梯的房子内的老年人及其他行动不变的人士上、下楼梯的问题，一般会在楼梯上安装上下楼梯辅助设备。

上下楼梯辅助设备包括导轨、与导轨活动连接的机体以及设置在机体上的乘坐结构；在使用上下楼梯辅助设备时，用户乘坐在机体上的乘坐结构上，由机体移动带动乘坐结构及用户沿着导轨上下运动，实现辅助人们上下楼梯的功能。

现有技术中，上下楼梯辅助设备在运行过程中，由于机体受力点单一，导致机体容易晃动，影响设备在运行过程中的平稳性，降低了设备使用过程中的舒适度，同时，容易出现安全问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供上下楼梯辅助设备的导轨结构，旨在解决现有技术中上下楼梯辅助设备使用不够平稳，舒适度差以及缺乏安全的问题。

本实用新型是这样实现的，上下楼梯辅助设备的导轨结构，包括呈中空状的上导轨、下导轨、机体以及用于驱动所述机体移动的牵引绳，所述上导轨和所述下导轨设置在楼梯的上方且沿楼梯走向的方向布置；所述机体活动连接在所述上导轨和所述下导轨上且沿楼梯走向方向往复移动；所述牵引绳贯穿所述上导轨连接所述机体。

进一步的，所述机体设有多个滚动轮，多个所述滚动轮分别分为两组滚动轮，其一组滚动轮活动连接所述上导轨，另一组滚动轮活动连接所述下导轨。

进一步的，所述滚动轮形成有朝内凹陷的环槽，所述环槽沿所述滚动轮呈圆周环绕布置，所述上导轨以及所述下导轨分别嵌在所述环槽。

进一步的，所述上下楼梯辅助设备的导轨结构包括设置在楼道起始位置的第一支架以及设置在楼道终止位置的第二支架，所述上导轨的两端分别固定所述第一支架以及所述第二支架，所述下导轨的两端分别固定所述第一支架以及所述第二支架。

进一步的，所述第二支架设有第一导向轮，所述牵引绳的一端贯穿所述上导轨后抵触所述第一导向轮后连接所述机体。

进一步的，所述第一支架设有电机以及由所述电机驱动的主动轮，所述牵引绳的另一端连接所述主动轮，形成第一连接端。

进一步的，所述主动轮设有辅助绳，所述辅助绳的一端连接所述主动轮，形成第二连接端，所述辅助绳的另一端连接所述机体，所述第一连接端与所述第二连接端呈相对布置且所述辅助绳以及所述牵引绳的延伸方向相同。

进一步的，所述第一支架设有第二导向轮，所述辅助绳的另一端抵触所述第二导向轮后连接所述机体。

进一步的，所述的上下楼梯辅助设备的导轨结构包括多个固定杆，多个所述固定杆沿楼梯走向的方向间隔布置；所述上导轨以及所述下导轨分别固定在多个所述固定杆。

进一步的，所述固定杆设有两个固定块，所述固定块形成朝内凹陷的固定槽，所述上导轨以及所述下导轨分别嵌在不同的所述固定槽。

与现有技术相比，本实用新型提供上下楼梯辅助设备的导轨结构，由于机体通过与上导轨和下导轨滑动连接，在牵引绳的作用下，驱动机体在上导轨以及下导轨上滑动；当机体在上导轨以及下导轨滑动时，上导轨以及下导轨分别同时对机体起到支撑作用，避免机体受力点单一而产生晃动，使得机体能够平稳运行，避免出现安全隐患，并且，增加了上下楼梯辅助设备使用过程的舒适度。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的上下楼梯辅助设备的导轨结构的立体示意图；

图2是本实用新型实施例提供的上下楼梯辅助设备的导轨结构的滚动轮的立体示意图；

图3是本实用新型实施例提供的上下楼梯辅助设备的导轨结构的第二支架的立体示意图；

图4是本实用新型实施例提供的上下楼梯辅助设备的导轨结构的第一支架的立体示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

参照图1-4所示，为本实用新型提供较佳实施例。

上下楼梯辅助设备的导轨结构，用于解决了上下楼梯辅助设备使用过程中不够平稳，舒适度差以及缺乏安全的问题。

上下楼梯辅助设备的导轨结构包括上导轨30、下导轨40、机体10以及牵引绳20，上导轨30呈中空状，牵引绳20用于驱动机体10移动，上导轨30和下导轨40设置在楼梯的上方且沿楼梯走向的方向布置；机体10滑动连接在上导轨30和下导轨40上且沿楼梯走向的方向往复移动；牵引绳20贯穿上导轨30后连接机体10。

上述的上下楼梯辅助设备的导轨结构，由于机体10通过与上导轨30和下导轨40滑动连接，在牵引绳20的作用下，驱动机体10在上导轨30以及下导轨40上滑动；当机体10在上导轨30以及下导轨40滑动时，上导轨30以及下导轨40分别同时对机体10起到支撑作用，避免机体10受力点单一而产生晃动，使得机体10能够平稳运行，避免出现安全隐患，并且，增加了上下楼梯辅助设备使用过程的舒适度。

本实施例中，机体10设有多个滚动轮11，多个滚动轮11分别分为两组滚动轮11，其一组滚动轮11活动连接上导轨30，另一组滚动轮11活动连接下导轨40；在两组滚动轮11的配合下，机体10移动的更加平稳，并且，多个滚动轮11协同工作，使机体10移动的更加平稳。

再者，滚动轮11形成有朝内凹陷的环槽，环槽沿滚动轮11呈圆周环绕布置，上导轨30以及下导轨40分别嵌在环槽；当牵引绳20移动提供牵引力时，滚动轮11呈圆周转动，从而滚动轮11沿楼梯的走向的方向往复移动；在环槽的作用下，便于机体10的移动而且降低机体10移动时的噪音；同时，有效的避免机体10在移动过程中脱离上导轨30以及下导轨40，增强机体10移动的安全性。

滚动轮11包括保护罩12，保护罩12设在机体10上且与滚动轮11呈相对布置，保护罩12相对围合部分滚动轮11的环槽；这样，保护罩12能遮挡灰尘等异物进入环槽，避免影响滚动轮11的正常滚动。

上下楼梯辅助设备的导轨结构包括第一支架60以及第二支架70，第一支架60设置在楼道起始位置，第二支架70设置在楼道的终止位置，上导轨30的两端分别固定在第一支架60以及第二支架70，下导轨40的两端分别固定在第一支架60以及第二支架70；在第一支架60以及第二支架70的作用下，便于上导轨30以及下导轨40的固定，同时，有助于增强上导轨30以及下导轨40的安装稳固性，从而增强上下楼梯辅助设备的导轨结构的整体稳固性。

第二支架70设有第一导向轮71，牵引绳20的一端贯穿上导轨30后抵触第一导向轮71后连接机体10；在第一导向轮71的作用下，可以改变牵引绳20的另一端的延伸方向，从而便于牵引绳20与机体10的连接；另外，第一导向轮71起到支撑作用，有助于增强整体结构的稳定性，同时，第一导向轮71对牵引绳20起到保护作用；并且，第一导向轮71设在第二安装架上，其一，增加了第二支架70的自重，其二，保障第二支架70与第一导向轮71的安装稳固性。

本实施例中，第一支架60设有电机以及由电机驱动的主动轮61，牵引绳20的另一端连接主动轮61，形成第一连接端；当主动轮61旋转时，带动牵引绳20缠绕主动轮61或者带动牵引绳20与主动轮61呈解除缠绕状态；从而实现机体10沿楼梯的走向的方向移动。

主动轮61设有辅助绳50，辅助绳50的一端连接主动轮61，形成第二连接端，辅助绳50的另一端连接机体10，第一连接端与第二连接端呈相对布置且辅助绳50以及牵引绳20的延伸方向相同；通过这种设置，当主动轮61旋转时，牵引绳20沿主动轮61呈缠绕状态，此时，辅助绳50沿主动轮61呈解除缠绕状态；或者，牵引绳20沿主动轮61呈解除缠绕状态，此时，辅助绳50沿主动轮61呈缠绕状态；这样，在辅助绳50的作用下，机体10在移动的过程中，移动的更加平顺以及稳定，同时，当牵引绳20出现故障时，辅助绳50起到保险作用，有助于增强使用者的使用安全性。

第一支架60设有第二导向轮62，辅助绳50的另一端抵触第二导向轮62后连接机体10；在第二导向轮62的作用下，可以改变辅助绳50的另一端的延伸方向，从而便于辅助绳50与机体10的连接；另外，第二导向轮62起到支撑作用，有助于增强上下楼梯辅助设备的导轨结构的稳定性，同时，第二导向轮62对辅助绳50起到保护作用；并且，第二导向轮62设在第一支架60上，其一，增加了第一支架60的自重，其二，保障第一支架60与第二导向轮62的安装稳固性。

上下楼梯辅助设备的导轨结构包括多个固定杆，多个固定杆沿楼梯走向的方向间隔布置；上导轨30以及下导轨40分别固定在多个固定杆；多个固定杆不仅对上导轨30以及下导轨40起到固定作用，而且对上导轨30以及下导轨40起到支撑作用，降低第一支架60以及第二支架70的承受力，从而增强上下楼梯辅助设备的导轨结构的整体稳定性。

再者，固定杆设有两个固定块，固定块形成朝内凹陷的固定槽，上导轨30以及下导轨40分别嵌在不同的固定槽；在固定槽的作用下，避免上导轨30以及下导轨40在机体10的工作中产生晃动，进一步的增强上下楼梯辅助设备使用的平稳性、舒适度以及安全性。

上导轨30与下导轨40之间设有保护箱，保护箱具有内部空间，牵引绳20的另一端绕过第一导向轮71后，穿设在保护箱的内部空间；保护箱的内部空间能对牵引绳20的另一端起到保护作用，避免牵引绳20长时间与外部空气接触，从而增加牵引绳20的使用寿命。

辅助绳50也置于保护箱内，这样，保护箱的内部空间能对辅助绳50起到保护作用，避免辅助绳50长时间与空气接触，从而增加辅助绳50的使用寿命。

保护箱具有朝向机体10的上端面，保护箱的上端面形成有机体10移动的通槽，通槽沿楼梯的走向延伸布置；这样，机体10在移动过程中，机体10与保护箱不会造成相互影响，从而保证机体10的移动顺畅。

保护箱固定在多个固定杆上，这样，多个固定杆对保护箱起到支撑作用，同时，提高保护箱的安装稳固性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.上下楼梯辅助设备的导轨结构，其特征在于，包括呈中空状的上导轨、下导轨、机体以及用于驱动所述机体移动的牵引绳，所述上导轨和所述下导轨设置在楼梯的上方且沿楼梯走向的方向布置；所述机体活动连接在所述上导轨和所述下导轨上且沿楼梯走向方向往复移动；所述牵引绳贯穿所述上导轨连接所述机体。

2.如权利要求1所述的上下楼梯辅助设备的导轨结构，其特征在于，所述机体设有多个滚动轮，多个所述滚动轮分别分为两组滚动轮，其一组滚动轮活动连接所述上导轨，另一组滚动轮活动连接所述下导轨。

3.如权利要求2所述的上下楼梯辅助设备的导轨结构，其特征在于，所述滚动轮形成有朝内凹陷的环槽，所述环槽沿所述滚动轮呈圆周环绕布置，所述上导轨以及所述下导轨分别嵌在所述环槽。

4.如权利要求1-3任意一项所述的上下楼梯辅助设备的导轨结构，其特征在于，所述上下楼梯辅助设备的导轨结构包括设置在楼道起始位置的第一支架以及设置在楼道终止位置的第二支架，所述上导轨的两端分别固定所述第一支架以及所述第二支架，所述下导轨的两端分别固定所述第一支架以及所述第二支架。

5.如权利要求4所述的上下楼梯辅助设备的导轨结构，其特征在于，所述第二支架设有第一导向轮，所述牵引绳的一端贯穿所述上导轨后抵触所述第一导向轮后连接所述机体。

6.如权利要求4所述的上下楼梯辅助设备的导轨结构，其特征在于，所述第一支架设有电机以及由所述电机驱动的主动轮，所述牵引绳的另一端连接所述主动轮，形成第一连接端。

7.如权利要求6所述的上下楼梯辅助设备的导轨结构，其特征在于，所述主动轮设有辅助绳，所述辅助绳的一端连接所述主动轮，形成第二连接端，所述辅助绳的另一端连接所述机体，所述第一连接端与所述第二连接端呈相对布置且所述辅助绳以及所述牵引绳的延伸方向相同。

8.如权利要求7所述的上下楼梯辅助设备的导轨结构，其特征在于，所述第一支架设有第二导向轮，所述辅助绳的另一端抵触所述第二导向轮后连接所述机体。

9.如权利要求1-3任意一项所述的上下楼梯辅助设备的导轨结构，其特征在于，所述的上下楼梯辅助设备的导轨结构包括多个固定杆，多个所述固定杆沿楼梯走向的方向间隔布置；所述上导轨以及所述下导轨分别固定在多个所述固定杆。

10.如权利要求9所述的上下楼梯辅助设备的导轨结构，其特征在于，所述固定杆设有两个固定块，所述固定块形成朝内凹陷的固定槽，所述上导轨以及所述下导轨分别嵌在不同的所述固定槽。