CN207580159U - 一种新型减震无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型减震无人机，包括飞行器、螺旋装置、起落架和减震装置，所述飞行器上端设有螺旋装置，下端连接起落架，所述起落架下端连接减震装置，所述减震装置设有阻尼器、外壳和防磨轮，所述阻尼器设有活塞和缓冲阀板，外端连接外壳，所述外壳下端连接防磨轮。此款新型减震无人机，可以最大限度提高减震装置的缓冲稳定性，延长无人机的使用寿命。使用方便且实用性强，可满足使用者的使用要求，光流超声波传感器还能够合理的规避障碍物，有效的规避风险，减少不必要的损害。

Description

一种新型减震无人机

【技术领域】

本实用新型涉及无人机，具体为一种新型减震无人机。

【背景技术】

无人机发展现状，总的来说发展速度快，特别是我们国家，由于各种政策约束小，市场空间大，据全球无人机网介绍，几年功夫，我们国家就冒出上千家无人机公司，很多公司是从航模转到无人机的，大部分无人机公司都是10-20人的小企业。

无人机，作为高科技智能化产品，早已不仅限于早期的军事装备，如今已在航拍、农业植保、测绘等领域大展拳脚，甚至已经成为普通消费者手中的“玩物”。无人机消费级市场与行业竞争的扩大，但是无人机安全问题不断的出现，例如：“黑飞”现象越来越严重，室内 GPS无法精准定位，下降过快带来的损害等问题。无人机厂家必须尽快解决这些问题，否则失去用户的同时也会让行业发展缓慢。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种新型减震无人机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种新型减震无人机，包括飞行器、螺旋装置、起落架和减震装置，所述飞行器上端设有螺旋装置，下端连接起落架，所述起落架下端连接减震装置，所述减震装置设有阻尼器、外壳和防磨轮，所述阻尼器设有活塞和缓冲阀板，外端连接外壳，所述外壳下端连接防磨轮。

进一步地，所述螺旋装置包括螺旋翼和连接部，所述螺旋翼通过连接部与飞行器固定连接。

进一步地，所述阻尼器包括具有内腔的壳体和活塞，所述活塞通过活塞连杆与外壳相连，所述阻尼器上端有缓冲阀板。

进一步地，所述飞行器为四旋翼无人飞行器，飞行器上设置四个螺旋翼，所述飞行器上设有光流超声波传感器。

进一步地，所述壳体上具有减震油。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种新型减震无人机，使用方便且实用性强，可最大限度的延长无人机的使用寿命，可满足使用者的使用要求，值得推广。

【附图说明】

图1为本实用新型一种新型减震无人机的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种新型减震无人机的减震装置的结构示意图。

图中：1、飞行器；2、螺旋装置；3、螺旋翼；4、连接部；5、起落架；6、减震装置；7、阻尼器；8、壳体；9、活塞；10、活塞连杆；11、缓冲阀板；12、减震油；13、外壳；14、防磨轮；15、光流超声波传感器。

【具体实施方式】

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-2所示，一种新型减震无人机，包括飞行器1、螺旋装置2、起落架5和减震装置6，所述飞行器1上端设有螺旋装置2，下端连接起落架5，所述起落架5下端连接减震装置6，所述减震装置6设有阻尼器7、外壳13和防磨轮14，所述阻尼器7设有活塞9和缓冲阀板11，外端连接外壳13，所述外壳13下端连接防磨轮14，其减震装置6可以最大限度的延长无人机的使用寿命，提高减震装置6的缓冲稳定性。

其中，所述螺旋装置2包括螺旋翼3和连接部4，所述螺旋翼3通过连接部4与飞行器1固定连接，螺旋装置2可保障无人机的动力供应。

其中，所述阻尼器7包括具有内腔的壳体8和活塞9，所述活塞9通过活塞连杆10与外壳13相连，所述阻尼器7 上端有缓冲阀板11，阻尼器7产生的阻尼力可以缓冲外力的冲击，缓冲阀板11可以最大限度的提高减震。

其中，所述飞行器1为四旋翼无人飞行器，飞行器1上设置四个螺旋翼3，所述飞行器1上设有光流超声波传感器 15，保证在飞行中保持平衡，光流超声波传感器15可有效的规避障碍物。

其中，所述阻尼器7包括具有内腔的壳体8上具有减震油12，提高减震的使用效率。

需要说明的是，本实用新型一种新型减震无人机使用时，螺 旋装置2中螺旋翼3开始旋转，飞行器1开始上升，光流超 声波传感器15开始为行程合理的规划路线，飞行一段时间 后，防磨轮14先到地面，阻尼器7沿着外壳13开始向下滑动，在具有内腔的壳体8上具有减震油12，阻尼器7开始工作。活塞9慢慢向上移动，当遇到缓冲阀板 11时，速度下降，最低限度的提高减震效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种新型减震无人机，包括飞行器(1)、螺旋装置(2)、起落架(5)和减震装置(6)，其特征于：所述飞行器(1)上端设有螺旋装置(2)，下端连接起落架(5)，所述起落架(5)下端连接减震装置(6)，所述减震装置(6)设有阻尼器(7)、外壳(13)和防磨轮(14)，所述阻尼器(7)设有活塞(9)和缓冲阀板(11)，外端连接外壳(13)，所述外壳(13)下端连接防磨轮(14)。

2.根据权利要求1所述的一种新型减震无人机，其特征在于：所述螺旋装置(2)包括螺旋翼(3)和连接部(4)，所述螺旋翼(3)通过连接部(4)与飞行器(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型减震无人机，其特征在于：所述阻尼器(7)包括具有内腔的壳体(8)和活塞(9)，所述活塞(9)通过活塞连杆(10)与外壳(13)相连，所述阻尼器(7)上端有缓冲阀板(11)。

4.根据权利要求1所述的一种新型减震无人机，其特征在于：所述飞行器(1)为四旋翼无人飞行器，飞行器(1)上设置四个螺旋翼(3)，所述飞行器(1)上设有光流超声波传感器(15)。

5.根据权利要求1所述的一种新型减震无人机，其特征在于：所述阻尼器(7)包括具有内腔的壳体(8)，壳体上具有减震油(12)。