CN207580156U - 一种起落架收放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及飞机配件设备技术领域，尤其是一种起落架收放装置，包括收放槽和PLC控制器，收放槽的一端转动连接有第一起落架，第一起落架内插设有第二起落架，第二起落架内设有伸缩油缸，伸缩油缸的两端分别与第一起落架和第二起落架端部连接，第二起落架外侧沿轴向设有一根齿条，第一起落架的外侧设有限位盒体，限位盒体内设有限位块，限位块延伸到第一起落架内与齿条啮合，限位盒体内设有电磁吸盘，电磁吸盘通过导线与PLC控制器相连，电磁吸盘与限位块之间设有弹簧，第二起落架的端部设有连接块，连接块的一侧转动连接有连杆，连杆的另一端转动连接在收放槽内。本实用新型结构简单，有效降低起落故障率。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞机配件设备技术领域，尤其涉及一种起落架收放装置。
背景技术
随着无人机、小型飞机产业的快速发展，民用飞机慢慢走进我们生活中，而起落架是飞机上主要组成部件，在飞机的起降过程中起到关键性作用，传统的小型飞机起落架收放结构较为复杂，收放故障率高，在起落架收放过程很容易导致失灵，酿成严重的后果。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在结构较为复杂，起落故障率高的缺点，而提出的一种起落架收放装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
设计一种起落架收放装置，包括收放槽和PLC控制器，所述收放槽的一端转动连接有第一起落架，所述第一起落架内插设有第二起落架，所述第二起落架内设有伸缩油缸，所述伸缩油缸的一端固定连接在第二起落架底部，所述伸缩油缸远离所述第二起落架的一端固定连接在第一起落架的顶部，所述第二起落架外侧沿轴向设有一根齿条，所述第一起落架的外侧并对应所述齿条的位置设有限位盒体，所述限位盒体内设有限位块，所述限位块对应所述齿条的一侧设有齿牙，所述限位块延伸到第一起落架内部，且限位块与所述齿条啮合，所述限位盒体内设有电磁吸盘，所述电磁吸盘固定在所述限位盒体底部，所述电磁吸盘通过导线与所述PLC控制器相连，所述电磁吸盘与所述限位块之间固定连接有弹簧，所述第二起落架的端部设有连接块，所述连接块的一侧转动连接有连杆，所述连杆远离所述连接块的一端转动连接在所述收放槽内，所述连接块远离第二起落架的一端固定连接有行走轮。
优选的，所述限位块两侧均设有第一滑块，所述限位盒体对应所述第一滑块的两侧均设有第一滑槽，所述第一滑块位于相对应的所述第一滑槽内。
优选的，所述第二起落架位于所述第一起落架内部的一端两侧上均设有第二滑块，所述第一起落架内对应两个所述第二滑块的位置均设有第二滑槽，每个所述第二滑块均位于对应的所述第二滑槽内。
优选的，所述伸缩油缸上设有电磁阀，所述电磁阀通过导线与所述PLC控制器相连。
本实用新型提出的一种起落架收放装置，有益效果在于：本实用新型可通过伸缩油缸实现第一起落架和第二起落架的收放，并通过限位块对第一起落架和第二起落架进行限位固定，有效减小伸缩油缸的固定负荷，使整个结构简单，有效使起落故障率大大降低。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种起落架收放装置的结构示意图；
图2为本实用新型图1的A1-A1处的剖视结构示意图；
图3为本实用新型图1的A处的局部放大结构示意图。
图中：收放槽1、第一起落架2、第二起落架3、伸缩油缸4、齿条5、连接块6、行走轮7、连杆8、限位盒体9、限位块10、第一滑块11、第一滑槽12、电磁吸盘13、弹簧14、第二滑槽15、第二滑块16。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种起落架收放装置，包括收放槽1和PLC控制器，收放槽1的一端转动连接有第一起落架2，第一起落架2内插设有第二起落架3，第二起落架3内设有伸缩油缸4，伸缩油缸4的一端固定连接在第二起落架3底部，伸缩油缸4远离第二起落架3的一端固定连接在第一起落架2的顶部，第二起落架3位于第一起落架2内部的一端两侧上均设有第二滑块16，第一起落架2内对应两个第二滑块16的位置均设有第二滑槽15，每个第二滑块16均位于对应的第二滑槽15内，伸缩油缸4上设有电磁阀，电磁阀通过导线与PLC控制器相连，PLC控制器可控制伸缩油缸4进行伸缩，从而带动第二起落架3可在第一起落架2内伸缩运动。
第二起落架3外侧沿轴向设有一根齿条5，第一起落架2的外侧并对应齿条5的位置设有限位盒体9，限位盒体9内设有限位块10，限位块10对应齿条5的一侧设有齿牙，限位块10延伸到第一起落架2内部，且限位块10与齿条5啮合，限位盒体9内设有电磁吸盘13，电磁吸盘13固定在限位盒体9底部，电磁吸盘13通过导线与PLC控制器相连，电磁吸盘13与限位块10之间固定连接有弹簧14，限位块10两侧均设有第一滑块11，限位盒体9对应第一滑块11的两侧均设有第一滑槽12，第一滑块11位于相对应的第一滑槽12内，当第二起落架3在第一起落架2内做伸缩运动时，PLC控制器将会控制电磁吸盘13将限位块10从齿条5上吸离，使第二起落架3滑动不受限制，当第二起落架3不在第一起落架2内滑动时，电磁吸盘13失去磁力，限位块10会在弹簧14的作用下再次与齿条5啮合，起到固定第二起落架3的作用，限位块10有效减小伸缩油缸4收放后固定的负荷，有效减小伸缩油缸4的使用磨损。
第二起落架3的端部设有连接块6，连接块6的一侧转动连接有连杆8，连杆8远离连接块6的一端转动连接在收放槽1内，连接块6远离第二起落架3的一端固定连接有行走轮7，连接块6与收放槽1和第一起落架2、第二起落架3之间组成一个三角结构，增大了对机身支撑强度，使支撑更加稳定，整体结构简单，有效减小了收放的事故率，增大了收放的安全性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种起落架收放装置，包括收放槽(1)和PLC控制器，其特征在于，所述收放槽(1)的一端转动连接有第一起落架(2)，所述第一起落架(2)内插设有第二起落架(3)，所述第二起落架(3)内设有伸缩油缸(4)，所述伸缩油缸(4)的一端固定连接在第二起落架(3)底部，所述伸缩油缸(4)远离所述第二起落架(3)的一端固定连接在第一起落架(2)的顶部，所述第二起落架(3)外侧沿轴向设有一根齿条(5)，所述第一起落架(2)的外侧并对应所述齿条(5)的位置设有限位盒体(9)，所述限位盒体(9)内设有限位块(10)，所述限位块(10)对应所述齿条(5)的一侧设有齿牙，所述限位块(10)延伸到第一起落架(2)内部，且限位块(10)与所述齿条(5)啮合，所述限位盒体(9)内设有电磁吸盘(13)，所述电磁吸盘(13)固定在所述限位盒体(9)底部，所述电磁吸盘(13)通过导线与所述PLC控制器相连，所述电磁吸盘(13)与所述限位块(10)之间固定连接有弹簧(14)，所述第二起落架(3)的端部设有连接块(6)，所述连接块(6)的一侧转动连接有连杆(8)，所述连杆(8)远离所述连接块(6)的一端转动连接在所述收放槽(1)内，所述连接块(6)远离第二起落架(3)的一端固定连接有行走轮(7)。
2.根据权利要求1所述的一种起落架收放装置，其特征在于，所述限位块(10)两侧均设有第一滑块(11)，所述限位盒体(9)对应所述第一滑块(11)的两侧均设有第一滑槽(12)，所述第一滑块(11)位于相对应的所述第一滑槽(12)内。
3.根据权利要求1所述的一种起落架收放装置，其特征在于，所述第二起落架(3)位于所述第一起落架(2)内部的一端两侧上均设有第二滑块(16)，所述第一起落架(2)内对应两个所述第二滑块(16)的位置均设有第二滑槽(15)，每个所述第二滑块(16)均位于对应的所述第二滑槽(15)内。
4.根据权利要求1所述的一种起落架收放装置，其特征在于，所述伸缩油缸(4)上设有电磁阀，所述电磁阀通过导线与所述PLC控制器相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721734858.6U CN207580156U (zh) | 2017-12-13 | 2017-12-13 | 一种起落架收放装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721734858.6U CN207580156U (zh) | 2017-12-13 | 2017-12-13 | 一种起落架收放装置 |
Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN201721734858.6U Active CN207580156U (zh) | 2017-12-13 | 2017-12-13 | 一种起落架收放装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN207580156U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112247958A (zh) * | 2020-08-28 | 2021-01-22 | 南京蹑波物联网科技有限公司 | 一种工业机器人标定机构及标定方法 |
| CN112548962A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-03-26 | 刘玉刚 | 一种用于汽车圆柱形不规则零件的夹持的装置 |
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2017
- 2017-12-13 CN CN201721734858.6U patent/CN207580156U/zh active Active
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Denomination of utility model: A landing gear retraction and retraction device Effective date of registration: 20230802 Granted publication date: 20180706 Pledgee: Jingzhou Tiansheng Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: JINGZHOU JIANGHAN ZHONGLI INDUSTRIAL Co.,Ltd. Registration number: Y2023980050633 |
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