CN207579995U - 一种应用于辐射环境的agv车 - Google Patents
一种应用于辐射环境的agv车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207579995U CN207579995U CN201721745434.XU CN201721745434U CN207579995U CN 207579995 U CN207579995 U CN 207579995U CN 201721745434 U CN201721745434 U CN 201721745434U CN 207579995 U CN207579995 U CN 207579995U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- car body
- ultrasonic sensor
- radiation
- agv vehicles
- stent
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
一种应用于辐射环境的AGV车，包括车体，所述车体的侧壁设有通孔，车体内设有移动式辐射屏蔽装置，该移动式辐射屏蔽装置上装设有超声波传感器，该移动式辐射屏蔽装置带动超声波传感器移动使超声波传感器正对着通孔或与该通孔错位被车体侧壁遮挡住，移动式辐射屏蔽装置包括导轨、齿轮条、电机和支架，导轨上活动卡装有滑轮，支架安装在该滑轮上，齿轮条上啮合连接有齿轮，该齿轮通过转轴与电机连接，超声波传感器装在支架上。本实用新型操作方便，使用寿命长。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种AGV车，具体地说是一种应用于辐射环境的AGV车。
背景技术
AGV车具有智能化移动的特点，在很多领域都得到越来越广泛的应用，不仅提高了效率，还可以在一些环境较为恶劣的场所中使用。比如，在一些辐射性较高的场所内，人如果要进入，需要穿戴很多防护衣服，为了探测辐射场所的辐射强度，操作难度大，效率低下，而且需要高度的谨慎，避免人体被辐射伤害。目前也有的采用辐射环境监测仪，将该监测仪安装在一个固定的位置，然后对其周围的辐射强度进行监测。这种设备虽然能够探测到辐射强度，但是其位置是相对固定的，只能在固定的区域中进行检测，灵活性不足。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种应用于辐射环境的AGV车，操作方便，不易被辐射干扰损坏。
为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：
一种应用于辐射环境的AGV车，包括车体，所述车体的侧壁设有通孔，车体内设有移动式辐射屏蔽装置，该移动式辐射屏蔽装置上装设有超声波传感器，该移动式辐射屏蔽装置带动超声波传感器移动使超声波传感器正对着通孔或与该通孔错位被车体侧壁遮挡住。
所述移动式辐射屏蔽装置包括导轨、齿轮条、电机和支架，导轨上活动卡装有滑轮，支架安装在该滑轮上，齿轮条上啮合连接有齿轮，该齿轮通过转轴与电机连接，超声波传感器装在支架上。
所述车体的各个侧面都设置有移动式屏蔽装置，每个移动式屏蔽装置上都对应设置有超声波传感器。
所述齿轮条与导轨并排安装。
所述车体内设有屏蔽板，该屏蔽板为氮化硼合成铝板。
所述车体的每个侧面都至少设置两个移动式辐射屏蔽装置。
本实用新型利用移动式屏蔽装置，在需要探测的时候将超声波传感器露出进行检测收集数据，在不需要探测的时候遮挡住，从而避免超声波传感器被辐射影响干扰，保证其使用寿命。
附图说明
附图1为本实用新型局部剖开示意图；
附图2为附图1中的A处放大示意图。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
如附图1和2所示，本实用新型揭示了一种应用于辐射环境的AGV车，包括车体1，所述车体1的侧壁设有通孔8，车体1内设有移动式辐射屏蔽装置，该移动式辐射屏蔽装置上装设有超声波传感器2，该移动式辐射屏蔽装置带动超声波传感器移动使超声波传感器正对着通孔或与该通孔错位被车体侧壁遮挡住。对于该AGV车的主体结构，采用现有的小车结构，能够进行前后移动和转向，在此不再详细赘述。
所述移动式辐射屏蔽装置包括导轨9、齿轮条4、电机6和支架3，导轨9上活动卡装有滑轮5，支架3安装在该滑轮5上，齿轮条4上啮合连接有齿轮7，该齿轮7通过转轴与电机6连接，超声波传感器2装在支架3上。电机通过转轴带动齿轮转动，进而使得齿轮沿着齿轮条来回移动，从而带动超声波传感器的位置发生变化。
所述车体的各个侧面都设置有移动式屏蔽装置，每个移动式屏蔽装置上都对应设置有超声波传感器，对应的在车体的各个侧壁上设置若干通孔。比如，在车体的前端面、左右两侧面和尾部都各自设置有移动式屏蔽装置，从而在各个方位都能够进行辐射强度的检测。
所述齿轮条与导轨并排安装。
所述车体内设有屏蔽板，该屏蔽板为氮化硼合成铝板，该屏蔽板遮盖住车体内的各个主要部件，将各个电器部件遮盖住。
所述车体的每个侧面都至少设置两个移动式辐射屏蔽装置。
本实用新型中，通过超声波传感器来检测辐射场所的辐射强度。整车设置有多个超声波传感器，能对环境当中的辐射强度进行检测和对辐射信号实现精确采集。当需要检测时，将超声波传感器移动至通孔位置，能够对处检测数据。当不需要检测时，将超声波传感器移动开，利用支架挡住通孔，从而使得辐射无法从通孔中进入到车体内部，从而对超声波传感器及车内的其他部件起到保护作用。
需要说明的是，以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种应用于辐射环境的AGV车，包括车体，其特征在于，所述车体的侧壁设有通孔，车体内设有移动式辐射屏蔽装置，该移动式辐射屏蔽装置上装设有超声波传感器，该移动式辐射屏蔽装置带动超声波传感器移动使超声波传感器正对着通孔或与该通孔错位被车体侧壁遮挡住。
2.根据权利要求1所述的应用于辐射环境的AGV车，其特征在于，所述移动式辐射屏蔽装置包括导轨、齿轮条、电机和支架，导轨上活动卡装有滑轮，支架安装在该滑轮上，齿轮条上啮合连接有齿轮，该齿轮通过转轴与电机连接，超声波传感器装在支架上。
3.根据权利要求2所述的应用于辐射环境的AGV车，其特征在于，所述车体的各个侧面都设置有移动式屏蔽装置，每个移动式屏蔽装置上都对应设置有超声波传感器。
4.根据权利要求3所述的应用于辐射环境的AGV车，其特征在于，所述齿轮条与导轨并排安装。
5.根据权利要求4所述的应用于辐射环境的AGV车，其特征在于，所述车体内设有屏蔽板，该屏蔽板为氮化硼合成铝板。
6.根据权利要求5所述的应用于辐射环境的AGV车，其特征在于，所述车体的每个侧面都至少设置两个移动式辐射屏蔽装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721745434.XU CN207579995U (zh) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | 一种应用于辐射环境的agv车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721745434.XU CN207579995U (zh) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | 一种应用于辐射环境的agv车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207579995U true CN207579995U (zh) | 2018-07-06 |
Family
ID=62738150
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721745434.XU Expired - Fee Related CN207579995U (zh) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | 一种应用于辐射环境的agv车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207579995U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108562932A (zh) * | 2018-07-11 | 2018-09-21 | 同方威视技术股份有限公司 | 辐射检测系统 |
| CN111367328A (zh) * | 2018-12-26 | 2020-07-03 | 北京铂阳顶荣光伏科技有限公司 | 共蒸发设备和温度监控方法 |
-
2017
- 2017-12-14 CN CN201721745434.XU patent/CN207579995U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108562932A (zh) * | 2018-07-11 | 2018-09-21 | 同方威视技术股份有限公司 | 辐射检测系统 |
| CN111367328A (zh) * | 2018-12-26 | 2020-07-03 | 北京铂阳顶荣光伏科技有限公司 | 共蒸发设备和温度监控方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207579995U (zh) | 一种应用于辐射环境的agv车 | |
| CN208399407U (zh) | 一种拖挂式无动力移动安检车 | |
| CN102657537A (zh) | 移动式x射线人体全身安全检查系统 | |
| CN107604853A (zh) | 一种智能高速公路防护栏碰撞装置及其控制方法 | |
| CN110758438B (zh) | 轨道行走装置 | |
| CN111407259A (zh) | 基于can总线的车载健康参数测量装置 | |
| CN107642302B (zh) | 一种站台半高屏蔽门 | |
| CN100445122C (zh) | 电动代步车智能障碍规避装置 | |
| CN210383915U (zh) | 医用移动床的防碰撞装置和医用扫描系统 | |
| CN216232290U (zh) | 一种基于机器视觉的站段专用线调车作业辅助设备 | |
| CN207842840U (zh) | 车辆及防儿童遗留装置 | |
| CN207107638U (zh) | 一种车灯冷却塔设备 | |
| CN213360179U (zh) | 一种基于脑波控制的井下避险硐室巡检机器人 | |
| CN212872958U (zh) | 一种安全检测系统 | |
| CN212808650U (zh) | 全智能快速旋转安检仪 | |
| CN109927644A (zh) | 一种车辆及防儿童遗留装置 | |
| CN212445252U (zh) | 一种远程控制式辐射环境剂量检测机器人 | |
| CN211731392U (zh) | 一种铁路线路检修用自动探伤装置 | |
| CN210258430U (zh) | 一种路轨全断面智能探伤机器人 | |
| CN105319602A (zh) | 手持式背散射成像仪 | |
| CN208350380U (zh) | 一种扬尘试验安全辅助设备及系统 | |
| CN216619072U (zh) | 可移动式智能车载尾气监测装置 | |
| EP3357716B1 (de) | System zur ermittlung wenigstens einer fahrzeuginformation bei einem fahrzeug | |
| CN208059822U (zh) | 一种基于车辆检测设备的测距装置 | |
| DE102016207048A1 (de) | Abtastung einer Kraftfahrzeug-Stellfläche |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180706 Termination date: 20181214 |