CN207578007U - 一种机械手、二重卷联机应用设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手、二重卷联机应用设备，包括MH50机械手和设置在所述MH50机械手一侧的二重卷点焊机，所述MH50机械手远离二重卷点焊机的一侧设有20T油压冲床，所述吸盘的下方设有二次定位工作台，所述二次定位工作台的一端固定在20T油压冲床上，所述二次定位工作台上安装有二次定位气缸，所述二次定位工作台远离所述二重卷点焊机的一侧设有上料台，所述上料台上放置有筒体板材，所述筒体板材的周围设有若干个磁性分层机构，所述20T油压冲床内部安装有切角、压印模具，本实用新型操作方便，适用范围广，运行灵活，多机联动，实现三维空间位置移送板材，能够代替人工实现自动化生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种机械手、二重卷联机应用设备。
背景技术
目前，随着科技的不断发展，工业化进程也在一步步推进，而现有的二重卷点焊机的材料输送大多需要人工搬运，费时费力，成本较高，而且现有的二重卷点焊机定位也较为不准确，因此，本实用新型提出了一种机械手、二重卷联机应用设备。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中的一些问题，而提出的一种机械手、二重卷联机应用设备。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种机械手、二重卷联机应用设备，包括MH50机械手和设置在所述MH50机械手一侧的二重卷点焊机，所述MH50机械手包括设置在所述二重卷点焊机一侧的底座、固定在底座上的安装座，与安装座活动连接的主机械臂和与主机械臂活动连接的副机械臂，所述副机械臂的前端活动连接有转动座，所述转动座固定连接有吸盘机构，所述吸盘机构包括安装板和多个固定连接在安装板上的吸盘，所述MH50机械手远离二重卷点焊机的一侧设有20T油压冲床，所述吸盘的下方设有二次定位工作台，所述二次定位工作台的一端固定在20T油压冲床上，所述二次定位工作台上安装有二次定位气缸，所述二次定位工作台远离所述二重卷点焊机的一侧设有上料台，所述上料台上放置有筒体板材，所述筒体板材的周围设有若干个磁性分层机构，所述20T油压冲床内部安装有切角、压印模具。
优选的，所述上料台远离所述MH50机械手的一侧设有人行道。
优选的，所述20T油压冲床的一侧设有线槽。
优选的，所述吸盘的顶端固定连接有连接杆，所述连接杆的一端通过固定件固定安装在安装板上。
优选的，所述切角、压印模具安装在油压冲板的底部，所述油压冲板的上方中心处固定连接有油压杆。
优选的，所述筒体板材的宽度为200-800mm，长度为800-1800mm。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械手、二重卷联机应用设备，具备以下有益效果：
1、该机械手、二重卷联机应用设备，通过叉车将板材放置在上料台上开始首次定位并通过磁性分层机构分离，其中板材的宽度为200-800mm，长度为800-1800mm，适用范围大。
2、该机械手、二重卷联机应用设备，通过机械手上的吸盘机构抓取板材并移送至二次定位工作台上，并通过二次定位气缸定位，其中机械手最大可承重50kg,适用于多种板材。
3、该机械手、二重卷联机应用设备，通过油压冲床自动切角及压印LOGO，机械手再自动取出板材，并将其转移至二重卷点焊机上，完成二重卷自动卷圆点焊，完成后自动退料。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，操作方便，运行灵活，多机联动，实现三维空间位置移送板材，能够代替人工实现自动化生产。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机械手、二重卷联机应用设备的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种机械手、二重卷联机应用设备的俯视图；
图3为本实用新型提出的一种机械手、二重卷联机应用设备的右视图。
图中：1MH50机械手、2二重卷点焊机、3底座、4安装座、5主机械臂、6副机械臂、7转动座、8吸盘机构、9安装板、10吸盘、1120T油压冲床、12二次定位工作台、13二次定位气缸、14上料台、15筒体板材、16磁性分层机构、17切角、压印模具、18连接杆、19油压冲板、20油压杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-2，一种机械手、二重卷联机应用设备，包括MH50机械手1和设置在所述MH50机械手1一侧的二重卷点焊机2，所述MH50机械手1包括设置在所述二重卷点焊机2一侧的底座3、固定在底座3上的安装座4，与安装座4活动连接的主机械臂5和与主机械臂5活动连接的副机械臂6，所述副机械臂6的前端活动连接有转动座7，所述转动座7固定连接有吸盘机构8，所述吸盘机构8包括安装板9和多个固定连接在安装板9上的吸盘10，所述MH50机械手1远离二重卷点焊机2的一侧设有20T油压冲床11，所述吸盘10的下方设有二次定位工作台12，所述二次定位工作台12的一端固定在所述20T油压冲床11上，所述二次定位工作台12上安装有二次定位气缸13，所述二次定位工作台12远离所述二重卷点焊机2的一侧设有上料台14，所述上料台14上放置有筒体板材15，所述筒体板材15的周围设有若干个磁性分层机构16，所述20T油压冲床11内部安装有切角、压印模具17。
上料台14远离所述MH50机械手1的一侧设有人行道。20T油压冲床11的一侧设有线槽，吸盘10的顶端固定连接有连接杆18，连接杆18的一端通过固定件固定安装在安装板9上，切角、压印模具17安装在油压冲板19的底部，所述油压冲板19的上方中心处固定连接有油压杆20，筒体板材15的宽度为200-800mm，长度为800-1800mm。
本实用新型中，上料台14上磁性分层机构16将板材分离后，MH50机械手1上吸盘机构8吸取板材后将板材转移到二次定位工作台12上然后机械手1后退，二次定位气缸13将板材二次定位，20T油压冲床11下行将板材冲标切角，然后20T油压冲床11上升后机械手1带动吸盘机构8将板材移动到二重卷点焊机2放下，然后机械手1回原点，再重复下一个循环。
本实用新型操作方便，适用范围广，运行灵活，多机联动，实现三维空间位置移送板材，能够代替人工实现自动化生产。
在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机械手、二重卷联机应用设备，包括MH50机械手(1)和设置在所述MH50机械手(1)一侧的二重卷点焊机(2)，其特征在于，所述MH50机械手(1)包括设置在所述二重卷点焊机(2)一侧的底座(3)、固定在底座(3)上的安装座(4)，与安装座(4)活动连接的主机械臂(5)和与主机械臂(5)活动连接的副机械臂(6)，所述副机械臂(6)的前端活动连接有转动座(7)，所述转动座(7)固定连接有吸盘机构(8)，所述吸盘机构(8)包括安装板(9)和多个固定连接在安装板(9)上的吸盘(10)，所述MH50机械手(1)远离二重卷点焊机(2)的一侧设有20T油压冲床(11)，所述吸盘(10)的下方设有二次定位工作台(12)，所述二次定位工作台(12)的一端固定在所述20T油压冲床(11)上，所述二次定位工作台(12)上安装有二次定位气缸(13)，所述二次定位工作台(12)远离所述二重卷点焊机(2)的一侧设有上料台(14)，所述上料台(14)上放置有筒体板材(15)，所述筒体板材(15)的周围设有若干个磁性分层机构(16)，所述20T油压冲床(11)内部安装有切角、压印模具(17)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手、二重卷联机应用设备，其特征在于，所述上料台(14)远离所述MH50机械手(1)的一侧设有人行道。
3.根据权利要求1所述的一种机械手、二重卷联机应用设备，其特征在于，所述20T油压冲床(11)的一侧设有线槽。
4.根据权利要求1所述的一种机械手、二重卷联机应用设备，其特征在于，所述吸盘(10)的顶端固定连接有连接杆(18)，所述连接杆(18)的一端通过固定件固定安装在安装板(9)上。
5.根据权利要求1所述的一种机械手、二重卷联机应用设备，其特征在于，所述切角、压印模具(17)安装在油压冲板(19)的底部，所述油压冲板(19)的上方中心处固定连接有油压杆(20)。
6.根据权利要求1所述的一种机械手、二重卷联机应用设备，其特征在于，所述筒体板材(15)的宽度为200-800mm，长度为800-1800mm。
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