CN207575719U - 一种vr骑行装置 - Google Patents

Abstract

一种VR骑行装置，包括自行车本体，包括：后轮和转向杆，所述转向杆通过支撑部与地面直接接触，所述后轮中心和地面分别与后轮支撑杆的两端铰接，在该后轮支撑杆上固设阻碍后轮转动的阻尼器，所述后轮支撑杆依次铰接第一活动杆和第二活动杆，且第二活动杆的末端与地面铰接，所述第一活动杆和第二活动杆铰接处还铰接着伸缩器的伸缩端，且伸缩器的末端与地面铰接。有益效果是：通过模拟真实的车把和后轮的升降结构，可以模拟出骑行自行车时转向和上下坡等不同的路况，通过上述结构可以让VR体验更具有逼真性。

Description

一种VR骑行装置

技术领域

本实用新型涉及一种骑行装置，具体为一种VR骑行装置。

背景技术

VR也叫虚拟现实，虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。随着目前VR技术的发展，很多VR技术呗广泛的使用，并且制造出了一些虚拟现实的娱乐设备，比如在现在很多虚拟现实的体验店中，有很多需要带着虚拟眼镜的娱乐设备，由于这些设备不需要人们真实的去某个地方实地体验某个娱乐场景，在一个非常安全的空间中就可以一样的体验到惊险刺激，因此VR体验店在很多大型商场中人满为患，但是由于VR体验的娱乐毕竟是新出的技术，因此在某些VR体验中还有不完美的地方。比如在VR骑行体验游戏中，在目前的体验设备就是一个固定住的自行车，然后在自行车的后轮上增加阻尼器，并且在骑行者的前面设置显示屏等图像设备或者让人带上VR眼镜，但是，这种骑行设备由于自行车是被固定住的，因此与真实的骑行差别还是很大，比如自行车不能拐弯、不能变道；由于自行车是固定的，因此不能体验到颠簸路面的骑行乐趣，为了更好的在VR眼镜中模拟到真实骑行场景，本实用新型提出了一种新的技术方案，用于解决上述的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种VR骑行装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种VR骑行装置，包括自行车本体，包括：后轮和转向杆，所述转向杆通过支撑部与地面直接接触，所述后轮中心和地面分别与后轮支撑杆的两端铰接，在该后轮支撑杆上固设阻碍后轮转动的阻尼器，所述后轮支撑杆依次铰接第一活动杆和第二活动杆，且第二活动杆的末端与地面铰接，所述第一活动杆和第二活动杆铰接处还铰接着伸缩器的伸缩端，且伸缩器的末端与地面铰接。

根据本实用新型的一个实施例：所述转向杆的下方自由端固设圆球状的转向球，且转向球内嵌在中间呈球形内凹的稳定座内部，所述稳定座的下方通过弹簧与地面接触。

根据本实用新型的一个实施例：所述弹簧的下方固定到平板状结构的底座上，且底座平放在地面上。

根据本实用新型的一个实施例：所述弹簧是塔簧结构，且大径端靠近地面。

根据本实用新型的一个实施例：所述伸缩器是电动伸缩杆或气动伸缩杆。

根据本实用新型的一个实施例：所述底座下方垫着与外界气泵直接相通的气囊，且气囊铺设在地面上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过模拟真实的车把和后轮的升降结构，可以模拟出骑行自行车时的转向和上下坡时不同的路况，通过上述的结构可以让VR体验更具有逼真性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1自行车本体、11后轮、12转向杆、13转向球、2后轮支撑杆、21第一活动杆、22第二活动杆、23伸缩器、3阻尼器、4稳定座、5弹簧、6底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1所示，一种VR骑行装置，包括自行车本体1，包括：后轮11和转向杆12，该转向杆12可以通用车把来控制转向，所述转向杆12通过支撑部与地面直接接触，该支撑部可以是现有技术中的固定的支架或者其他具有弹性结构的支架，只要可以把自行车本体1的前端相对地面稳定住均可以，当然，还可以进一步地，所述转向杆12的下方自由端固设圆球状的转向球13，且转向球13内嵌在中间呈球形内凹的稳定座4内部，圆球状的转向球13可以在稳定座4内任意旋转，这样就模拟出用车把在骑行时转向的真实体验，所述稳定座4的下方通过弹簧5与地面接触，利用弹簧5的变化可以模拟出不同路况下车把前端减震器的功能，所述后轮11中心和地面分别与后轮支撑杆2的两端铰接，在该后轮支撑杆2上固设阻碍后轮11转动的阻尼器3，所述后轮支撑杆2依次铰接第一活动杆21和第二活动杆22，且第二活动杆22的末端与地面铰接，这样第一活动杆21、第二活动杆22、后轮支撑杆2和地面构成四杆机构，所述第一活动杆21和第二活动杆22铰接处还铰接着伸缩器23的伸缩端，且伸缩器23的末端与地面铰接，进一步地，所述伸缩器23是电动伸缩杆或气动伸缩杆，前述的四杆机构可以通过伸缩器23的动作伸或缩，这样就可以让四杆机构变形，进而让设在后轮支撑杆2自由端的后轮11上升或者下降。

为了更逼真的模拟出自行车具有的减震功能，进一步地，所述弹簧5的下方固定到平板状结构的底座6上，且底座6平放在地面上。这样可以让骑行者控制的车把更贴切真实模拟路面，为了让弹簧5具有更稳定的结构，可以进一步地，所述弹簧5是塔簧结构，且大径端靠近地面。

为了模拟出路面上的凸起和凹坑，可以让所述底座6下方垫着与外界气泵直接相通的气囊61，且气囊61铺设在地面上，所述气囊61可以通过外接的气泵瞬间增压或者减压，就可以让气囊61瞬间的凸起或下凹。通过气囊61突然的凸起和下凹，同时让底座6也会随着上升或下降，这样就模拟出自行车在VR场景中遇到不同路况的情况，能更好地解决传统VR自行车遇到的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种VR骑行装置，包括自行车本体(1)，包括：后轮(11)和转向杆(12)，其特征在于：所述转向杆(12)通过支撑部与地面直接接触，所述后轮(11)中心和地面分别与后轮支撑杆(2)的两端铰接，在该后轮支撑杆(2)上固设阻碍后轮(11)转动的阻尼器(3)，所述后轮支撑杆(2)依次铰接第一活动杆(21)和第二活动杆(22)，且第二活动杆(22)的末端与地面铰接，所述第一活动杆(21)和第二活动杆(22)铰接处还铰接着伸缩器(23)的伸缩端，且伸缩器(23)的末端与地面铰接。

2.根据权利要求1所述的一种VR骑行装置，其特征在于：所述转向杆(12)的下方自由端固设圆球状的转向球(13)，且转向球(13)内嵌在中间呈球形内凹的稳定座(4)内部，所述稳定座(4)的下方通过弹簧(5)与地面接触。

3.根据权利要求2所述的一种VR骑行装置，其特征在于：所述弹簧(5)的下方固定到平板状结构的底座(6)上，且底座(6)平放在地面上。

4.根据权利要求2或3所述的一种VR骑行装置，其特征在于：所述弹簧(5)是塔簧结构，且大径端靠近地面。

5.根据权利要求1所述的一种VR骑行装置，其特征在于：所述伸缩器(23)是电动伸缩杆或气动伸缩杆。

6.根据权利要求3所述的一种VR骑行装置，其特征在于：所述底座(6)下方垫着与外界气泵直接相通的气囊(61)，且气囊(61)铺设在地面上。