CN207563854U - 一种自动化端子切断机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域,尤其是指一种自动化端子切断机构,断料台开设有与送料道对齐连通的进料槽,进料槽的下侧面装设有推断块和驱动推断块顶起的第一驱动装置,拾料爪连接有拾料臂,凸轮组件设置有驱动拾料臂上下运动的第一凸轮和驱动拾料臂前后运动的第二凸轮,料带移动到断料台的进料槽时第一驱动装置启动,推断块受力顶起,此时的拾料爪因第一凸轮的运作同时下压与推断块夹紧于料带中的端子,随后推断块与拾料爪继续上推致使料带中的端子被切断,拾料爪带有通气件吸紧端子,第二凸轮运作拾料臂带动拾料爪及拾料爪上的端子向前移动,完成自动话端子切断过程,利用连续动作完成,造价成本较低,实用性强。

Description

一种自动化端子切断机构
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域,尤其是指一种自动化端子切断机构。
背景技术
在电子电器行业中,变压器、绕线电阻、电感等产品在制造过程中通常都需要进行端子的组装,随着工业控制要求越来越严格、 精确,以及工业自动化程度越来越高,接线端子的用量也逐渐上涨。在以前,这一工序通常只能由工人手工操作,这不仅导致工作效率低,人力成本高,而且由于受到操作人员熟练程度等因素的影响,组装出来的接线端子一致性差,不良率较多,不利于产品优率的提高,而且效率低下。随着技术的发展,当前端子组装工作急需更替为全自动化组装。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化程度高,可完全代替人力组装,实用性强的自动化端子切断机构。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:一种自动化端子切断机构,包括送料道、连接于送料道的断料台、连接于断料台的拾料爪和驱动拾料爪运动的凸轮组件,所述断料台开设有与送料道对齐连通的进料槽,进料槽的下侧面装设有推断块和驱动推断块顶起的第一驱动装置,所述拾料爪连接有拾料臂,所述凸轮组件设置有驱动拾料臂上下运动的第一凸轮和驱动拾料臂前后运动的第二凸轮。
优选的,所述拾料臂连接有第一联动块和第二联动块,所述第一联动块开设有第一滚动槽,第二联动块开设有第二滚动槽,所述第一凸轮连接有第一联动臂,第二凸轮连接有第二联动臂,所述第一联动臂装设有活动连接于第一滚动槽的第一滚轮,第二联动臂装设有活动连接于第二滚动槽的第二滚轮。
优选的,所述凸轮组件包括第三凸轮,该第三凸轮连接有第三联动臂及装设于第三联动臂的第三滚轮,所述推断块连接有滑动板,该滑动板装设有定位导柱和下拉台,所述定位导柱延伸贯穿推断块和断料台,所述第三滚轮抵接于下拉台。
优选的,所述断料台的一侧连接有压断块、连接于压断块的第三联动臂和驱动第三联动臂的第二驱动装置。
优选的,所述送料道一侧装设有转动盘和驱动转动盘的电机,所述拾料爪装设通气件,所述送料道的一端连接有排料道。
本实用新型的有益效果在于:提供了一种自动化端子切断机构,在实际切断工作中,料带从送料道输入,料带移动到断料台的进料槽时第一驱动装置启动,推断块受力顶起,此时的拾料爪因第一凸轮的运作同时下压与推断块夹紧于料带中的端子,随后推断块与拾料爪继续上推致使料带中的端子被切断,拾料爪带有通气件吸紧端子,第二凸轮运作拾料臂带动拾料爪及拾料爪上的端子向前移动,通气件再次运作端子掉落,完成自动话端子切断过程,利用连续动作完成,造价成本较低,实用性强。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型中凸轮组件和拾料臂的立体结构示意图。
图3为本实用新型中凸轮组件和送料道的立体结构示意图。
图4为本实用新型中送料道的立体结构分解示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
如图1至图4所示,一种自动化端子切断机构,包括送料道1、连接于送料道1的断料台2、连接于断料台2的拾料爪3和驱动拾料爪3运动的凸轮组件4,所述断料台2开设有与送料道1对齐连通的进料槽21,进料槽21的下侧面装设有推断块22和驱动推断块22顶起的第一驱动装置23,所述拾料爪3连接有拾料臂31,所述凸轮组件4设置有驱动拾料臂31上下运动的第一凸轮41和驱动拾料臂31前后运动的第二凸轮42。
本实施例的自动化端子切断机构,在实际切断工作中,料带从送料道1输入,料带移动到断料台2的进料槽21时第一驱动装置23启动,推断块22受力顶起,此时的拾料爪3因第一凸轮41的运作同时下压与推断块22夹紧于料带中的端子,随后推断块22与拾料爪3继续上推致使料带中的端子被切断,拾料爪3带有通气件7吸紧端子,第二凸轮42运作拾料臂31带动拾料爪3及拾料爪3上的端子向前移动,通气件7再次运作端子掉落,完成自动话端子切断过程,利用连续动作完成,造价成本较低,实用性强。
本实施例中,所述拾料臂31连接有第一联动块32和第二联动块33,所述第一联动块32开设有第一滚动槽34,第二联动块33开设有第二滚动槽35,所述第一凸轮41连接有第一联动臂43,第二凸轮42连接有第二联动臂44,所述第一联动臂43装设有活动连接于第一滚动槽34的第一滚轮45,第二联动臂44装设有活动连接于第二滚动槽35的第二滚轮46,联动块的设计便于后续的局部维修,滚动槽配合滚轮灵活性强。
本实施例中,所述凸轮组件4包括第三凸轮47,该第三凸轮47连接有第三联动臂48及装设于第三联动臂48的第三滚轮49,所述推断块22连接有滑动板24,该滑动板24装设有定位导柱25和下拉台26,所述定位导柱25延伸贯穿推断块22和断料台2,所述第三滚轮49抵接于下拉台26,定位导柱25有助于端子被推断时与料道的分离,下拉台26结构简易的实新了推断块22的向下运动。
本实施例中,所述断料台2的一侧连接有压断块5、连接于压断块5的第三联动臂48和驱动第三联动臂48的第二驱动装置51,利用压断块5的下拉把料带断开,便于后续工序的存放。
本实施例中,所述送料道1一侧装设有转动盘6和驱动转动盘6的电机61,所述拾料爪3装设通气件7,所述送料道1的一端连接有排料道8,通气件7便于端子被推断后吸附于拾料爪3,排料道8便于料带的排除。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,对于方位词,如有术语“中心”,“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作,不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
此外,如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征,在本实用新型描述中,“数个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除另有明确规定和限定,如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;也可以是机械连接;可以是直接相连,也可以是通过中间媒介相连,可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的若干实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种自动化端子切断机构,包括送料道(1)、连接于送料道(1)的断料台(2)、连接于断料台(2)的拾料爪(3)和驱动拾料爪(3)运动的凸轮组件(4),其特征在于:所述断料台(2)开设有与送料道(1)对齐连通的进料槽(21),进料槽(21)的下侧面装设有推断块(22)和驱动推断块(22)顶起的第一驱动装置(23),所述拾料爪(3)连接有拾料臂(31),所述凸轮组件(4)设置有驱动拾料臂(31)上下运动的第一凸轮(41)和驱动拾料臂(31)前后运动的第二凸轮(42)。
2.根据权利要求1所述的自动化端子切断机构,其特征在于:所述拾料臂(31)连接有第一联动块(32)和第二联动块(33),所述第一联动块(32)开设有第一滚动槽(34),第二联动块(33)开设有第二滚动槽(35),所述第一凸轮(41)连接有第一联动臂(43),第二凸轮(42)连接有第二联动臂(44),所述第一联动臂(43)装设有活动连接于第一滚动槽(34)的第一滚轮(45),第二联动臂(44)装设有活动连接于第二滚动槽(35)的第二滚轮(46)。
3.根据权利要求1所述的自动化端子切断机构,其特征在于:所述凸轮组件(4)包括第三凸轮(47),该第三凸轮(47)连接有第三联动臂(48)及装设于第三联动臂(48)的第三滚轮(49),所述推断块(22)连接有滑动板(24),该滑动板(24)装设有定位导柱(25)和下拉台(26),所述定位导柱(25)延伸贯穿推断块(22)和断料台(2),所述第三滚轮(49)抵接于下拉台(26)。
4.根据权利要求1所述的自动化端子切断机构,其特征在于:所述断料台(2)的一侧连接有压断块(5)、连接于压断块(5)的第三联动臂(48)和驱动第三联动臂(48)的第二驱动装置(51)。
5.根据权利要求1所述的自动化端子切断机构,其特征在于:所述送料道(1)一侧装设有转动盘(6)和驱动转动盘(6)的电机(61),所述拾料爪(3)装设通气件(7),所述送料道(1)的一端连接有排料道(8)。
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